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[实用新型]自顶升式管束集装箱以及子站拖车-CN201520768536.8有效
发明人：王德印;陈福洋;任开立;张立改 -专利权人：安瑞科(廊坊)能源装备集成有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自顶升式管束集装箱以及子站拖车，自顶升式管束集装箱包括气瓶框架、储气瓶组以及顶升框架；储气瓶组设于气瓶框架内；顶升框架包括框架以及顶升机构；框架设于气瓶框架下方，用于承载气瓶框架，框架与气瓶框架的后端铰接；顶升机构设于框架上，用于升降气瓶框架。本实用新型通过顶升框架承载其气瓶框架，将原有管束集装箱与半挂车的车体分离，因此该自顶升式管束集装箱的使用寿命不再受半挂车使用寿命的限制。同时，顶升框架中顶升机构的设置，保证了液压子站在工作时气瓶框架可以顺利升起呈一倾角，使气瓶框架内的储气瓶组的加气过程顺利进行。
顶升式管束集装箱以及拖车

[发明专利]联动式装盘机构-CN202011189713.9在审
发明人：王伟;陈兴平;王进文;杜招银;朱忠辉;刘建;揭剑亮;文四海;陈炬;黄志鹏;黄良旺;周鹏宇 -专利权人：惠州市三协精密有限公司;湖南口味王集团有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：一种联动式装盘机构，包括顶升装置及摇摆装置，顶升装置包括顶升转轴、顶升转板及顶升驱动组件，顶升转板与顶升转轴连接，顶升驱动组件与顶升转板连接；摇摆装置包括储料件及摇摆驱动组件，摇摆驱动组件设置于顶升转板上，摇摆驱动组件与储料件连接，顶升驱动组件用于带动顶升转板相对顶升转轴进行转动时，摇摆驱动组件用于带动储料件进行晃动，以使储料件上的料盘进行装盘运动。本发明的联动式装盘机构通过设置顶升装置及摇摆装置，从而能够采用顶升及摇摆晃动的方式，使得料盘上的槟榔进行翻滚装盘操作，由此能够代替人工或现有技术中的半自动装盘方式，使得整体生产效率得到提高，且具有整体结构简单紧凑
联动式装盘机构

[实用新型]联动式装盘机构-CN202022470865.8有效
发明人：王伟;陈兴平;王进文;杜招银;朱忠辉;刘建;揭剑亮;文四海;陈炬;黄志鹏;黄良旺;周鹏宇 -专利权人：惠州市三协精密有限公司;湖南口味王集团有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：一种联动式装盘机构，包括顶升装置及摇摆装置，顶升装置包括顶升转轴、顶升转板及顶升驱动组件，顶升转板与顶升转轴连接，顶升驱动组件与顶升转板连接；摇摆装置包括储料件及摇摆驱动组件，摇摆驱动组件设置于顶升转板上，摇摆驱动组件与储料件连接，顶升驱动组件用于带动顶升转板相对顶升转轴进行转动时，摇摆驱动组件用于带动储料件进行晃动，以使储料件上的料盘进行装盘运动。本实用新型的联动式装盘机构通过设置顶升装置及摇摆装置，从而能够采用顶升及摇摆晃动的方式，使得料盘上的槟榔进行翻滚装盘操作，由此能够代替人工或现有技术中的半自动装盘方式，使得整体生产效率得到提高，且具有整体结构简单紧凑
联动式装盘机构

[实用新型]自升式高速井架升降机-CN94202105.3无效
发明人：徐明;肖励生;吴洪才;郭万令;蔡中良 -专利权人：中国建筑第三工程局第二建筑安装工程公司
申请日： 1994-01-17 - 公布日： 1994-12-07 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：自升式高速井架升降机，在由主柱、横系杆、斜复系杆构成的钢井架的立柱中间，装有顶升内套座架，内套座架内装有由顶升电机、顶升螺杆、顶升摆线减速器组成的自顶升式机构。顶升内套座架四角装导向轮。顶升内套座架上面安上部结构支架，支架上有吊升机构。开动电机，顶升螺杆将内套座架及其上的结构支架顶上升，再用吊升机构将在地面部分拼装好的标准节吊上进行安装。
高速井架升降机

[发明专利]一种band+SIM镭焊治具打开机构-CN201711470077.5在审
发明人：顾洪权 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种band+SIM镭焊治具打开机构，包括一底板，底板上方通过立柱设有过渡板，过渡板的中部设有顶升气缸，顶升气缸的上部设有顶升气缸固定板，顶升气缸的伸缩杆穿过顶升气缸固定板后与顶升板连接，顶升板上通过两个顶升板线性轴承设有两根顶升气缸导柱，顶升气缸导柱下端与顶升气缸固定板连接，上端与轨道主板连接；顶升板上设有若干顶升板导柱，每个顶升板导柱上均设有压头，压头嵌设在轨道主板的下表面；轨道主板上设有挡边和伸缩定位销钉，轨道主板前侧端面上设有伸缩式治具定位机构；过渡板的下部设有四组伸缩式旋转打开机构。
一种 band sim 镭焊治具打开机构

[发明专利]一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法-CN202011604258.4在审
发明人：韦宝琛;岳义;李研彪 -专利权人：太仓臻溢科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：一种移动式机器人顶升装置，能实现大型工件的上下方向顶升功能，并使机器人在高速运动中保持工件的稳定性与可靠性。本发明设计用于移动式机器人的一种新型顶升系统，顶升系统由前后两组结构相同的顶升装置组成，两组顶升装置由一个电机通过减速器驱动，保证了两组顶升装置的同步性，每个顶升装置包含两个相同的顶升模块，顶升模块左右对称布置，每个顶升模块通过丝杆‑滑块‑连杆驱动，并通过减速器同轴输出保证两个顶升模块的同步性。多个模块顶升组成的顶升系统受载均匀，通过联动的机械传动保证各个模块的同步性，提高了搬运工件过程的稳定性和可靠性。
一种移动式机器人垂直装置工作方法

[实用新型]一种移动式机器人垂直顶升装置-CN202023267000.8有效
发明人：韦宝琛;岳义;李研彪 -专利权人：太仓臻溢科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：一种移动式机器人垂直顶升装置，能实现大型工件的上下方向顶升功能，并使机器人在高速运动中保持工件的稳定性与可靠性。本实用新型设计用于移动式机器人的一种新型顶升系统，顶升系统由前后两组结构相同的顶升装置组成，两组顶升装置由一个电机通过减速器驱动，保证了两组顶升装置的同步性，每个顶升装置包含两个相同的顶升模块，顶升模块左右对称布置，每个顶升模块通过丝杆‑滑块‑连杆驱动，并通过减速器同轴输出保证两个顶升模块的同步性。多个模块顶升组成的顶升系统受载均匀，通过联动的机械传动保证各个模块的同步性，提高了搬运工件过程的稳定性和可靠性。
一种移动式机器人垂直装置

[实用新型]一种便携式机械顶升装置-CN201820131908.X有效
发明人：马东升;张宏明;朱丽娜;马莉青;陈晓勇;张华明 -专利权人：马东升
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B66F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式机械顶升装置，包括U型架、操作手柄、顶升支杆、圆形空心钢管、弹簧、长方形钢板、移动滑块、带有弹簧的销子及固定销，本实用新型的便携式机械顶升装置的顶升距离是根据支撑杆的长短决定的，支撑杆越长顶升距离越大，因此顶升距离是不受限制的且此装置重量较轻，操作起来很方便，只需要单人操作就可完成顶升作业。
顶升便携式机械顶升装置本实用新型支撑杆弹簧圆形空心钢管长方形钢板操作手柄单人操作移动滑块固定销受限制销子支杆

[实用新型]一种顶升式移动机器人-CN202320574699.7有效
发明人：李骏 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升式移动机器人，所述顶升式移动机器人包括：壳体；移动机构，设置于所述壳体的内部，所述移动机构用于驱动所述壳体移动；顶板，设置于所述壳体的顶部；顶升机构，设置于所述壳体内，所述顶升机构具有若干个顶升部，若干个所述顶升部间隔布置于所述顶板的底部，所述顶升机构驱动若干个所述顶升部同步升降，使得所述顶板能够顶升货柜。本实用新型中，移动机构与顶升机构分体设置，能够根据需求进行安装，其安装方式更加灵活，能够有效节省底盘内部空间，使得底盘通过性更好。
一种顶升式移动机器人

[发明专利]高压开关柜-CN201610833762.9在审
发明人：郑逸扬;郑文秀 -专利权人：信尔德科技有限公司
申请日： 2016-08-13 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压开关柜，包括柜体和顶升式真空断路器；顶升式真空断路器包括侧装式真空断路器和顶升装置；顶升装置沿铅垂线方向往复带动侧装式真空断路器移动。
高压开关柜

[实用新型]一种微型重载剪刀叉式顶升装置-CN202121114859.7有效
发明人：李士超;邵杰;吴江南 -专利权人：凌鸟(苏州)智能系统有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型重载剪刀叉式顶升装置，包括主动顶升装置和从动顶升装置，主动顶升装置包括主底座、主动连接块、主顶升组件和驱动机构，从动顶升装置包括从底座、从动连接块和从顶升组件，驱动机构驱动分别位于主底座内的主动连接块以及位于从底座内的从动连接块做水平运动，主顶升组件和从顶升组件均包括剪刀叉组件以及位于剪刀叉组件顶部的顶升架，剪刀叉组件的底部和顶部分别与顶升架和主动连接块或者从动连接块活动连接，主动连接块和从动连接块之间通过拉杆连接；本实用新型提供了一种占地和功率要求小、受力平稳、精度高、杠杆作用和载荷大的微型重载剪刀叉式顶升装置。
一种微型重载剪刀叉式顶升装置

[发明专利]一种剪刀叉式顶升机构-CN201810929893.6有效
发明人：吴守军;程春霞;刘泽军 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪刀叉式顶升机构，包括底座，其特征在于：还包括由升降缸连接带动的设于所述底座上方的顶升架，所述工件设于所述顶升架上，所述顶升架与所述底座之间设有剪刀叉组件。本发明剪刀叉式顶升机构，结构简单，升降稳定性好，便于维修装配，具有较好的应用前景。
一种剪刀叉式顶升机构

[发明专利]一种自锁紧机械式顶升装置-CN201410210748.4无效
发明人：刘明;冷连志;周博;徐硕娟 -专利权人：沈阳建大工程检测咨询有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B66F3/08 文献下载
摘要：本发明属于土木工程施工领域，尤其涉及到顶升装置。它包括底座、顶升螺母、顶升螺杆、顶升钢管。适用于装配式建筑大型构件的安装和对既有建筑改造增加层高及构筑物局部增高。其中，顶升螺杆穿过底座及顶升钢管，顶升螺杆和底座及顶升螺杆和顶升钢管之间均通过顶升螺母相接触，顶升螺杆上部分为正扣，下部分为反扣。通过采用粗螺纹杆加扳手的方式直接进行顶升，装置简单，顶升力可调。
一种机械式装置

[发明专利]顶升式加高设备-CN201410208963.0有效
发明人：段忠东;苏红亚;陆立中;孙先海;苏泽伟;封志文;汪晓龙 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种顶升式加高设备，包括：底座、至少一个标准节、顶升部件和数个固定管。底座安装有顶升驱动装置。至少一个标准节具有与标准节平行的导轨。顶升部件沿导轨移动。本发明还揭示了由顶升式加高设备组成的顶升式加高设备组件。本发明无需使用另外的浮吊或者履带吊，直接从起重机的底部将起重机整体顶升，然后对起重机的支腿进行加高。本发明的顶升式加高设备可以适用于各种现有起重机的加高改造。
顶升式加高设备

[发明专利]基于调速控制的大型结构物称重液压控制结构-CN201310718180.2有效
发明人：章青;片成荣;张育坤;石云飞 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于调速控制的大型结构物称重液压控制结构,它包括四个顶升单元，每一个顶升单元安装在托架上，在每一个托架上安装有一个拉线式位移传感器，拉线式位移传感器的拉线端与安装在四个顶升单元上的大型结构物相连，四个拉线式位移传感器与可编程逻辑控制器相连并将测得的顶升单元的顶升、下降位移传输给可编程逻辑控制器，所述的可编程逻辑控制器以一个拉线式位移传感器输出的最小的顶升、下降位移值作为基准值与其它三个拉线式位移传感器输出的位移值比较，然后输出位移控制信号给与其它三个拉线式位移传感器相连的顶升单元以调整其它三个顶升单元的位移值使其与基准顶升单元位移值保持一致。
基于调速控制大型结构称重液压