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[发明专利]安全型静脉采血针-CN201410216801.1有效
发明人：吴林元;俞云龙;陈宝达;杭永林 -专利权人：苏州林华医疗器械股份有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A61B5/154 文献下载
摘要：本发明公开了安全型静脉采血针，包括静脉采血针组件、与静脉采血针组件适配相连的真空采血管，所述静脉采血针组件包括静脉采血针，静脉采血针针座、及与静脉采血针针座导通的导管，所述采血针还包括一套设于静脉采血针组件外的防针刺组件，所述防针刺组件包括套设在静脉采血针针座上的外壳，所述静脉采血针针座在外壳内滑动，使得所述静脉采血针完全收纳于外壳内。本发明通过静脉采血针针座及设置的外壳进行防针刺保护，提高了采血针的使用安全性。
安全静脉采血

[实用新型]安全型静脉采血针-CN201420262614.2有效
发明人：吴林元;俞云龙;陈宝达;杭永林 -专利权人：苏州林华医疗器械有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A61B5/154 文献下载
摘要：本实用新型公开了安全型静脉采血针，包括静脉采血针组件、与静脉采血针组件适配相连的真空采血管，所述静脉采血针组件包括静脉采血针，静脉采血针针座、及与静脉采血针针座导通的导管，所述采血针还包括一套设于静脉采血针组件外的防针刺组件，所述防针刺组件包括套设在静脉采血针针座上的外壳，所述静脉采血针针座在外壳内滑动，使得所述静脉采血针完全收纳于外壳内。本实用新型通过静脉采血针针座及设置的外壳进行防针刺保护，提高了采血针的使用安全性。
安全静脉采血

[实用新型]一种新型一次性静脉采血针-CN202023236673.7有效
发明人：张丹妮 -专利权人：自贡市第一人民医院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B5/154 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型一次性静脉采血针，涉及医疗器械技术领域，包括静脉采血针、采血连接管和瓶塞穿刺针,所述采血连接管连通所述静脉采血针与瓶塞穿刺针，所述静脉采血针和/或采血连接管上设置有固定件，所述固定件用于将所述静脉采血针固定在采血部位或者采血部位附近静脉采血针刺入后，通过固定件将静脉采血针固定在采血部位，从而避免了静脉采血针脱落造成刺伤的情况，防止采血者受到二次或多次刺入伤害。
一种新型一次性静脉采血

[发明专利]一种尾静脉采血器及其采血的方法-CN201110404881.X有效
发明人：李胜利;王富伟;曹志军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明公开了属于农业器械制造领域的一种尾静脉采血器及其采血的方法。该采血器由尾根固定部分、尾静脉定位部分、采血部分三部分组成，使用时将尾静脉采血器固定在动物尾根处，通过圆柱体结构定位尾静脉，然后通过采血针口将采血针插入尾静脉并固定采血针和真空采血管开始采血。该尾静脉采血器简单实用、省时省力并且安全，适合牛、马等大体型动物的检疫或科研工作采血使用。
一种静脉采血及其方法

[实用新型]可视回血双向采血针-CN201220172268.X有效
发明人：简玉梅;饶平华;田军;陈来龙 -专利权人：江西洪达医疗器械集团有限公司
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A61B5/154 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视回血双向采血针，由采血针护套、静脉针护套、采血针组件和静脉针组件组成，采血针组件由采血针管、采血针座和丁基胶帽组成，静脉针组件由静脉针管和静脉针座组成，其特征在于：采血针座和静脉针座均由透明或半透明材料制成，采血针座环形护套与静脉针座环形护套相向紧密套在一起，形成密闭内腔。采血针管与静脉针管不直接连接互通。静脉穿刺的少许静脉血液通过静脉压进入密闭内腔，从而可清楚观察到回血，以确定穿刺成功。本实用新型具有在静脉穿刺时可清楚观察到回血、确保穿刺成功、减轻医护人员、患者或患者家属的精神负担、操作简便、采血成功率高的优点。
可视双向采血

[发明专利]一种采血穿刺控制方法、装置及存储介质-CN202010508017.3在审
发明人：王绍凯;李想;李昌其;胡金鑫;谭久彬 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明公开了一种采血穿刺控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：接收静脉血管的红外成像信息；获取最佳静脉采血点的位置信息和所述最佳静脉采血点所在静脉血管的角度信息；接收不止一组采血点附近皮肤的距离数据；计算得到最佳静脉采血点附近皮肤的角度信息；接收静脉血管的超声成像信息；计算得到超声成像时所述最佳静脉采血点所在静脉血管的深度信息；根据所述皮肤的角度信息、所述静脉血管的角度信息和所述静脉血管的深度信息，控制静脉穿刺装置的运动。本发明能够自动分析并找到最佳的静脉血管采血点并自动完成静脉穿刺，使采血过程比人工更加标准化，更加安全、高效。
一种采血穿刺控制方法装置存储介质

[实用新型]一种动静脉血采血针-CN202122365784.6有效
发明人：范雪丽;邹小芳 -专利权人：广州医科大学附属第三医院（广州重症孕产妇救治中心、广州柔济医院）
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动静脉血采血针，涉及采血针技术领域，包括针柱，所述针柱的一端固定安装有采血针，所述针柱的另一端滑动连接有持针柄，所述持针柄的一端固定连接有连接管，所述连接管的一端分别固定连接有动脉采血接头和静脉采血管，所述静脉采血管的一端固定安装有静脉采血针，所述针柱和采血针的连接处设置有固定胶，所述采血针和静脉采血针的表面均滑动连接有针套，实际使用时，通过设置针柱、采血针、持针柄、动脉采血接头、静脉采血管、静脉采血针和连接管，方便人们对静脉血和动脉血同时进行采集，同时提高了采血针的实用性，使人们的采血过程更加简单便捷，利于实际使用。
一种静脉血采血

[实用新型]一种防刺伤的一次性静脉采血针-CN202023235014.1有效
发明人：张丹妮 -专利权人：自贡市第一人民医院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防刺伤的一次性静脉采血针，涉及医疗器械技术领域，包括静脉采血针、采血连接管和瓶塞穿刺针,采血连接管的两端分别与静脉采血针和瓶塞穿刺针连接，还包括针管，针管滑动套设在静脉采血针上，针管的外壁可拆卸的设置有用于限制静脉采血针移动的限位杆，限位杆可拆下对针管的采血输入端进行封堵。通过限位杆对静脉采血针进行限位，防止采血时对病人造成刺伤的情况，采血完成，将限位杆从针管内拆卸，针管自动滑动将静脉采血针包覆，然后通过圆锥段套设在针管的采血输入端对针管的开口进行封堵，有效的防止回收采血针时对护理人员造成刺伤的情况
一种刺伤一次性静脉采血

[实用新型]一种一次性使用的静脉采血装置-CN202022686425.6有效
发明人：邢晓红;邱艳丽;王静;齐燕萍;齐秀娟;张晓红 -专利权人：十堰市太和医院（湖北医药学院附属医院）
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B5/154 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性使用的静脉采血装置，包括透明软管和透明粘接布，透明粘接布固定连接在透明软管上并靠近透明软管的一端，透明软管一端的底部贯穿有固定圆块，通过取掉无菌保护罩，通过静脉采血针对病人进行采血，静脉采血针能够迅速刺穿皮肤，减少病人的疼痛感，采血持针器可以方便护士进行采血，防滑纹提供防滑的作用，方便手更好的拿住，无菌保护罩可以有效地保护静脉采血针，防止细菌的进入，静脉采血针通过与透明软管连接的采血针输送血液，静脉采血针插入时，打开采血控制阀进行输送，结束时关闭采血控制阀，取出静脉采血针，粘接条具有止血的作用，对皮肤外部进行粘黏固定，防止血液倒流，使用简单方便，便捷。
一种一次性使用静脉采血装置

[发明专利]可视回血防逆流双向采血针-CN201510665684.1在审
发明人：简玉梅;杨琪;刘方文;陈来龙 -专利权人：江西洪达医疗器械集团有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A61B5/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视回血防逆流双向采血针，包括静脉针管、静脉针座、穿刺针座和穿刺针管等，静脉针座与穿刺针座固定在一起形成采血空腔，特征是：在穿刺针座上、采血空腔的内部设有大支撑柱，采血空腔内的圆形垫片与静脉针座组合而成密闭内腔，采血针管与静脉针管为圆形垫片所隔开而不直接连接互通。静脉穿刺的少许静脉血液通过静脉压进入透明或半透明的密闭内腔，从而可清楚观察到回血，以确定穿刺成功。本发明还具有防止在采血过程或结束时人体外部血液回流至人体静脉内的风险、减少血液感染几率等优点，它能有效解决传统的双向采血针在采血时，因静脉穿刺不成功造成采血时需再次调整静脉针的穿刺角度或/和深度的问题。
可视血防逆流双向采血

[实用新型]可视回血防逆流双向采血针-CN201520798097.5有效
发明人：简玉梅;杨琪;刘方文;陈来龙 -专利权人：江西洪达医疗器械集团有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A61B5/154 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视回血防逆流双向采血针，包括静脉针管、静脉针座、穿刺针座和穿刺针管等，静脉针座与穿刺针座固定在一起形成采血空腔，特征是：在穿刺针座上、采血空腔的内部设有大支撑柱，采血空腔内的圆形垫片与静脉针座组合而成密闭内腔，采血针管与静脉针管为圆形垫片所隔开而不直接连接互通。静脉穿刺的少许静脉血液通过静脉压进入透明或半透明的密闭内腔，从而可清楚观察到回血，以确定穿刺成功。本实用新型还具有防止在采血过程或结束时人体外部血液回流至人体静脉内的风险、减少血液感染几率等优点，它能有效解决传统的双向采血针在采血时，因静脉穿刺不成功造成采血时需再次调整静脉针的穿刺角度或/和深度的问题
可视血防逆流双向采血

[实用新型]一种静脉采血装置-CN201620994892.6有效
发明人：杨丽;岳晓艳;金小千 -专利权人：杨丽
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静脉采血装置，包括采血吸管、静脉采血针、导向针套及连接座；导向针套与连接座固定连接，其前端为针尖结构；导向针套内设置有导向针槽，导向针套的外表面设置有滑块；静脉采血针设置于导向针槽内，静脉采血针的针尖部从导向针套的针尖端穿出，滑块挤压并固定在静脉采血针上；连接座内设置有弹性驱动腔、缓冲腔、软质连接管、弹簧和硬质连接管，软质连接管位于缓冲腔内，弹簧设置于弹性驱动腔内，静脉采血针与软质连接管连接，软质连接管通过硬质连接管与采血吸管连通，弹簧套在静脉采血针上，静脉采血针固定设置有推板，弹簧卡装于推板与弹性驱动腔内壁之间。
一种静脉采血装置

[实用新型]股静脉采血针-CN201520339941.8有效
发明人：吴伟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A61B5/154 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种股静脉采血针，涉及医疗用品领域，提供一种能够方便地进行股静脉采血的采血针。股静脉采血针包括针头、针筒、活塞和活塞杆，针头与针筒连接，活塞位于针筒内，活塞杆与活塞连接并延伸到针筒外，股静脉采血针还包括阀门和限位螺母，阀门设置于针头与针筒之间，活塞杆表面设置有外螺纹，限位螺母位于针筒外部并与外螺纹连接本实用新型采血过程中，针头在股静脉内时，不需要插采血管，也不需要推拉活塞，采血过程方便，特别适用于股静脉采血。
静脉采血

[实用新型]静脉采血架-CN201820900191.0有效
发明人：宋灵云 -专利权人：宋灵云
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种静脉采血架。该静脉采血架包括加压松紧环、支撑板、采血台、照明系统和支撑腿，采血台设置在支撑板的端部，采血台的上表面上设置有加压松紧环和照明系统，照明系统位于加压松紧环的上方；支撑腿设置在支撑板的下方。该静脉采血架能够解决如何避免被采血者出现大幅度的移动，方便静脉不好的患者暴露血管的技术问题，具有加压充盈肘部静脉的效果，能够让病人摆出舒适并且适合静脉采血的体位。
静脉采血采血加压照明系统松紧环支撑板支撑腿医疗器械技术本实用新型肘部静脉上表面体位充盈静脉血管暴露移动

[发明专利]一种采血方法及采血机器人-CN202010509556.9有效
发明人：王绍凯;李想;李昌其;陈朋;谭久彬 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本发明公开一种采血方法及采血机器人，所述方法包括：获取双目红外相机采集到的用户手臂的血管红外图像；根据所述血管红外图像识别出最粗的静脉血管和采血点，并获取所述采血点处的血管中心线方向角度信息以控制静脉采血针与所述静脉血管方向保持一致；获取激光测距传感器在所述静脉血管所在皮肤区域的多组皮肤高度形貌数据，根据所述多组皮肤高度形貌数据获取穿刺点所在皮肤区域的皮肤切线角度信息以控制静脉采血针采血时与皮肤表面成角度；获取超声探头采集到的所述静脉血管的深度图像，根据深度图像获取所述静脉血管的中心深度信息以控制静脉采血针运动至所述静脉血管的中心点实施扎针采血。本发明实施例能够提高机器人采血的准确度。
一种采血方法机器人

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