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- [实用新型]一种钻孔机器人-CN202221373789.1有效
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王振杰;卢栩卿;刘慧琳;钟正伟;王婷;黄啟桢;许有飞;梁忠磊;李竞;谢宇洁
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王振杰
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2022-06-02
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2022-09-02
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B25J5/00
- 本实用新型提出了一种钻孔机器人,涉及钻孔设备技术领域,包括钻孔枪、红外深度相机、安装座、六轴机械臂和行走装置,钻孔枪的枪身上方设有的红外深度相机,钻孔枪的下部与六轴机械臂的首端固定连接,六轴机械臂用于调节钻孔枪的位置,六轴机械臂的尾端与行走装置固定连接;红外深度相机包括摄像头和红外发射器,摄像头和红外线发射器均朝向钻孔枪的钻头的正上方;行走装置包括底盘支架和履带,以及设于底盘支架前方两侧的导向轮和设于底盘支架后方两侧的驱动轮,分布于底盘支架一侧的导向轮与驱动轮通过履带啮合连接,本实用新型解放人工的同时,能自动定位钻孔的位置和保证了高精度的钻孔质量。
- 一种钻孔机器人
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