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[发明专利]一种抓钢装置的运动规划方法及系统-CN202111235568.8在审
发明人：周嘉洛;陈波;石清庆;何立;陈开 -专利权人：中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种抓钢装置的运动规划方法及系统，包括设置所述抓钢装置的运动任务的初始条件和结束条件，并根据所述初始条件和结束条件将所述运动任务拆分为多个运动行为，根据所述运动行为创建行为树，按照所述运动行为的执行先后顺序依次创建所述行为树的主节点，所述主节点中至少包括一个所述运动行为的执行结果；以完成所述主节点运动行为对应的所述抓钢装置执行动作作为所述主节点的子节点，其中，所述子节点按照对应执行动作的执行顺序依次执行；循环执行所述行为树各节点，直到所有节点执行成功，完成所述运动任务；本发明可有效提高抓钢任务执行的自动化水平，提高工作效率。
一种装置运动规划方法系统

[发明专利]一种免模板的装配式UHPC-再生混凝土叠合柱及施工方法-CN202210410544.X在审
发明人：耿悦;陈学鹏;张欢;王玉银;杨华;赵木子;高文昌;刘昌永 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：解决了将再生骨料运用至装配式混凝土结构如何加强装配式混凝土结构的节点连接和为再生骨料创造密闭环境的问题。通过合理运用钢结构加强装配式混凝土结构的节点，使得连接节点达到“强节点”的设计要求，通过预制超高性能混凝土(UHPC)外壳和现浇再生混凝土柱芯，为再生混凝土创造密闭环境，通过合理设置构造实现钢筋与钢节点、钢节点与钢节点的可靠连接，通过设置环向肋改善核心区混凝土与钢节点的黏结性能，整个构件无需模板、连接简单，可有效提高施工效率。
一种模板装配式 uhpc 再生混凝土叠合施工方法

[发明专利]一种预制装配式板墙工字钢焊接节点施工工艺-CN201710020740.5有效
发明人：高路恒;曹留峰;余佳;庄融;袁媛;孙鹏璐 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E04B1/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制装配式板墙工字钢焊接节点施工工艺，适用于预制装配式板墙与楼地层固定连接。主要包括预制装配式板墙、混凝土结构层、节点工字钢、焊缝、预留凹槽、预埋钢板和加强筋等。节点工字钢作为端部节点与预制装配式板墙在工厂制作为整体，现场吊装时将节点工字钢采用焊接方法与带有加强筋的预埋钢板连接安装。安装完，在预留凹槽处用细石混凝土将裸露的凹槽与节点接缝处浇筑并振捣密实，完成固定安装。本发明结构合理，节点强度大，吊装速度快，安装精度高，可实现一次安装就位，节点隐蔽性好，不影响整体美观。
一种预制装配式工字钢焊接节点施工工艺

[实用新型]一种预制装配式板墙工字钢焊接节点构造-CN201720033508.0有效
发明人：高路恒;曹留峰;余佳;庄融;袁媛;孙鹏璐 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： E04B2/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制装配式板墙工字钢焊接节点构造，适用于预制装配式板墙与楼地层固定连接。主要包括预制装配式板墙、混凝土结构层、节点工字钢、焊缝、预留凹槽、预埋钢板和加强筋等。节点工字钢作为端部节点与预制装配式板墙在工厂制作为整体，现场吊装时将节点工字钢采用焊接方法与带有加强筋的预埋钢板连接安装。安装完，在预留凹槽处用细石混凝土将裸露的凹槽与节点接缝处浇筑并振捣密实，完成固定安装。本实用新型结构合理，节点强度大，吊装速度快，安装精度高，可实现一次安装就位，节点隐蔽性好，不影响整体美观。
一种预制装配式工字钢焊接节点构造

[发明专利]一种带自攻螺栓的芯筒式法兰圆钢管柱节点及其施工方法-CN202210190690.6在审
发明人：张艳霞;杨峥;李杨龙;武丙龙 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种带自攻螺栓的芯筒式法兰圆钢管柱节点及其施工方法。包括：下层钢柱和上层钢柱；在上层钢柱及下层钢柱之间设置有法兰板，上层钢柱与下层钢柱通过法兰板可拆卸连接；在下层钢柱内部设置芯筒，芯筒通过焊接与下层钢柱进行塞焊连接，芯筒的上部嵌套于上层钢柱中；在上层钢柱的柱壁底端间隔设置自攻螺栓孔，在芯筒上部设置自攻螺栓孔，芯筒与上层钢柱通过自攻螺栓连接。本发明的带自攻螺栓的芯筒式法兰圆钢管柱节点能够有效加强节点域刚度，安全可靠，结构简单，装配迅速。解决了传统全熔透焊接节点现场焊接施工效率低、焊接质量差等问题，有效的提高了施工进度和效率。
一种螺栓芯筒式法兰圆钢管柱节点及其施工方法

[实用新型]一种高强度钢结构节点-CN202222284054.8有效
发明人：刘彦琴 -专利权人：浙江嘉顺金属结构有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高强度钢结构节点，涉及钢结构节点连接技术领域。该高强度钢结构节点，包括连接座、减震机构、上方钢、下方钢、第一安装框、第二安装框、横钢连接座、横钢、第三安装框、第四安装框、加强机构。该高强度钢结构节点，通过设置加强机构，依次使位于伸缩杆下侧的安装板与横钢上侧面的铰接座通过销轴铰接，使位于伸缩杆上的安装板与上方钢侧面的铰接座通过销轴铰接，伸缩杆会处于拉伸状态并使弹簧产生拉伸，利用弹簧自身的弹性能够使上方钢的侧面与横钢的顶面紧绷，从而进一步的加强上方钢与横钢之间的结构强度，进而减弱连接座与横钢连接座之间焊缝处的应力，避免焊缝在反复荷载作用下开裂。
一种强度钢结构节点

[实用新型]一种采用装配施工的钢框架支撑结构-CN202222126380.6有效
发明人：王怀忠;高少勇;马雪峰;武霞;王晨新;张玉;刘元珍 -专利权人：山西省安装集团股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用装配施工的钢框架支撑结构，包括支柱、钢梁、隅撑、斜撑；支柱竖直安装，钢梁、隅撑均水平安装，斜撑斜向安装；支柱包括钢柱、上安装板、下安装板；钢柱选用矩形钢管柱，上安装板和下安装板间隔设置在钢柱上，钢梁侧部设置有节点安装块，节点安装块上设置有插槽结构，隅撑与节点安装块的插槽结构插接，斜撑的上悬臂钢支撑和下悬臂钢支撑上设置有限位槽结构，斜梁两侧同时与上悬臂钢支撑和下悬臂钢支撑上的限位槽结构插接。本实用新型节点安装块、上悬臂钢支撑和下悬臂钢支撑具有定位结构，便于钢框架支撑结构装配施工安装；本实用新型中钢梁、隅撑和斜梁均采用螺栓连接固定，便于日后的拆卸和更换。
一种采用装配施工框架支撑结构

[发明专利]装配式支撑钢框架柱端拼接节点结构-CN201610383319.6有效
发明人：李国强;郭宏印;陆烨 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本发明提供一种装配式支撑钢框架柱端拼接节点结构，装配式支撑钢框架柱端拼接节点结构位于两个装配式支撑钢框架之间，支撑钢框架I位于节点下部，支撑钢框架II位于节点上部。支撑钢框架由H形柱、H形梁和支撑组成。支撑钢框架I在H形柱顶部焊接端板，H形柱与H形梁节点处设置加劲肋，H形柱上焊接水平加劲肋，H形柱端板与H形柱水平加劲肋之间设置竖直加劲肋，H形梁上焊接加劲肋，H形梁上部翼缘开螺栓孔。支撑钢框架II在H形柱底部焊接端板，H形柱底部焊接H形拼接梁，H形拼接梁上焊接加劲肋，H形拼接梁下部翼缘开螺栓孔，H形柱与H形拼接梁节点设置加劲肋，H形柱上焊接水平加劲肋，H形柱端板与H形柱水平加劲肋之间设置竖直加劲肋
装配式支撑框架拼接节点结构

[实用新型]钢结构建筑通用节点装置-CN00218061.8无效
发明人：王关根;周益人 -专利权人：王关根;周益人
申请日： 2000-06-16 - 公布日： 2001-06-27 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：一种钢结构建筑通用节点装置,由钢牛腿、钢柱、钢梁组成,钢牛腿包括节点连接板、腹板、加固板,钢牛腿的节点连接板采用槽形型钢与腹板和加固板固接为一体,并且节点装置构造一致,由于采用上述的技术方案,能有效传递剪力和弯矩
钢结构建筑通用节点装置

[实用新型]一种临时建筑的桁架梁柱连接的铰接节点-CN202320072505.3有效
发明人：关海洲;于国亮;马建云;李文平;贾振华;左栋;何涛;杨林海;秦帆;闫建兵 -专利权人：中铁十二局集团有限公司勘测设计分公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型属于临建钢结构建筑领域，具体涉及一种临时建筑的桁架梁柱连接的铰接节点；包括钢柱和桁架弦杆；其特征在于：还包括销轴左节点板、销轴右节点板、螺栓和螺母，两个销轴左节点板和一个销轴右节点板分别与钢柱和桁架弦杆固定相连，螺栓同时穿过销轴左节点板和销轴右节点板的销孔，螺母旋在螺栓两端限制螺栓，从而钢柱与桁架弦杆铰接在一起；销轴左节点板和销轴右节点板之间增加橡胶垫缓冲；本实用新型实现了桁架结构弦杆与钢柱铰接连接的功能，通过设置销轴节点，及布置橡胶垫片，释放了节点处的弯矩，保证了连接的节点在竖直和水平方向均可以释放弯矩，实现了将焊接刚接节点变为销轴铰接节点的目的，改变结构模型的计算假定。
一种临时建筑桁架梁柱连接铰接节点

[实用新型]一种新型钢桁架-CN201220040318.9有效
发明人：罗谢辉 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E04C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型钢桁架，包括钢桁架，钢桁架由上横梁、中竖杆、斜腹杆和下横梁连接组成，上横梁和下横梁固定焊接有能与中竖杆相连接的节点板，在斜腹杆的中部固定焊接有节点板，在上横梁上设置有节点板，在节点板与节点板之间设置有竖杆，在节点板与节点板之间设置有斜杆，本实用新型不仅具有结构简单，施工快捷、安全可靠的优点，而且设计巧妙、可提高钢桁架的承载能力等优点。
一种型钢桁架

[发明专利]一种幕墙钢立柱节点的施工方法-CN202211076747.6在审
发明人：蒋福生;焦志辉;戈金磊 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种幕墙钢立柱节点的施工方法，涉及幕墙结构安装技术领域。该幕墙钢立柱节点的施工方法，具体操作如下：S1、在原主体结构施工过程中，混凝土浇筑前将预埋锚栓定位固定在钢筋上，做好端头保护，浇筑混凝土，形成主体结构体系。该幕墙钢立柱节点的施工方法，采用“工厂化单元块组装+现场节点安装”的方式形成一体化幕墙结构。所述的幕墙钢立柱节点结构，力求工艺精细化控制，简化高空安装工序，减少高空作业时间，提升施工效率和安全，使用本幕墙钢立柱节点结构，可大大提高施工效率，构件结构一体成型，有效控制施工精度更好的实现排水防水效能
一种幕墙立柱节点施工方法

[实用新型]一种装配式钢木耗能减震节点-CN201920793194.3有效
发明人：王俊凯;周爱萍;黄东升;沈玉蓉;刘燕燕;瞿尚超;孟雨浩 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式钢木耗能减震节点，一种装配式钢木耗能减震节点，包括钢节点，所述钢节点由T型侧钢板和十字型钢组成，且T型侧钢板的一端和十字型钢的一端固定连接，所述钢节点的两端分别通过T型侧钢板和十字型钢连接梁体和柱体此节点具有性能稳定、技术条件简单、经济可靠，在受到地震作用时能够起到耗能减震的作用，减小地震引起的震动对梁柱的影响，增强结构的稳定性的作用。
一种装配式耗能减震节点

[实用新型]一种易安装拆卸的钢框架连接节点-CN201721560927.6有效
发明人：阮祥炬;李宏胜;周俊利 -专利权人：中南建筑设计院股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易安装拆卸的钢框架连接节点，包括节点区，节点区的上端和下端均设有矩形钢管柱，矩形钢管柱通过法兰接头与节点区连接固定，节点区的四周分布有多个矩形钢管梁，矩形钢管梁通过销轴与节点区铰接，相邻的矩形钢管梁之间设有钢棒支撑和矩形钢管柱与矩形钢管梁之间设有钢棒支撑的两者中的任意一种或组合，钢棒支撑通过销轴与节点区铰接。本实用新型可使施工现场安装过程中无焊接，施工简单方便，易于工人操作，在缩短钢构安装工期的同时，降低了安装人力成本。
节点区矩形钢管梁矩形钢管柱钢棒拆卸本实用新型连接节点钢框架易安装铰接销轴支撑安装过程拆除构件法兰接头连接方式连接固定临时建筑人力成本施工现场重复利用无焊接上端下端构架损伤拆除施工

[发明专利]一种砼构件与钢构件连接结构-CN202110633514.0在审
发明人：万月荣;许晓梁;宾志强;洪文明 -专利权人：同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种砼构件与钢构件连接结构，包括砼构件(100)、钢构件(200)和转换件(300)，所述的转换件(300)设置在砼构件(100)上位于与钢构件(200)连接节点位置处，所述的钢构件(200)与转换件(300)连接实现节点转换。与现有技术相比，本发明通过转换件(300)实现了砼构件(100)与钢构件(200)的连接，连接节点内部结构简单，具有施工难度低，经济可靠等优点。
一种构件连接结构