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- [发明专利]重叠点云融合方法-CN201910699598.0有效
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何莎;马坤
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易思维（杭州）科技有限公司
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2019-07-31
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2023-06-06
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G06T19/20
- 本发明公开了一种重叠点云融合方法，包括如下步骤：1)获取拼接后的点云数据，所述点云数据包含所有点的三维坐标数据；对单片点云进行标记；2)分别计算各片点云的点间距β，将各点标记为未融合点；3)对某一未融合点利用八叉树方法确定其邻近点集，当所包含未融合点的数量大于预设值时，该点属于重叠区，进行步骤4)；反之属于非重叠区，重新选点判断其是否属于重叠区；4)对重叠区域内点进行加权融合；5)重复步骤3)、4)直至所有重叠区域内点均已融合；6
- 重叠融合方法
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