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- [发明专利]一种可编程控制器的通讯指令执行方式-CN201610769215.9有效
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蔡功松;赖淮华
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厦门海为科技有限公司
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2016-08-30
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2019-06-21
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G05B19/05
- 本发明公开了一种可编程控制器的通讯指令执行方式,包括对通讯口建立一个通讯指令执行表,所述通讯指令执行表设有指令允许执行标志及指令执行完成标志,PLC程序扫描进程A对PLC程序扫描执行,当扫描到通讯指令时候,在所述通讯指令执行表格中查找对应的通讯指令,根据该通讯指令在程序中的使能端状态(Yes表示允许该通讯指令执行,No表示不允许该通讯指令执行),结合在所述通讯指令执行表格中的指令允许执行标志及指令执行完成标志综合判定是否修改所述指令允许执行标志,并读取指令执行结果与指令错误代码,同时采用一个单独的通讯指令执行进程B循环扫描所述通讯指令执行表,根据所述通讯指令执行表中的指令允许执行标志判定是否执行该指令,所述PLC程序扫描进程A与所述通讯指令执行进程
- 一种可编程控制器通讯指令执行方式
- [发明专利]通讯装置及通讯电路-CN202110366877.2在审
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贾永锋;郭小健;曹震廷
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上海思路迪生物医学科技有限公司
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2021-04-06
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2022-10-11
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G08C19/00
- 本发明提供一种通讯装置及通讯电路,可减少对主控板的串口资源的占用。通讯装置包括主控板、通讯总线以及多个通讯电路;主控板通过同一所述通讯总线与多个通讯电路连接,主控板用于向多个通讯电路发送控制指令;通讯电路包括:终端接口、地址输入模块、处理芯片以及通讯转换芯片;终端接口用于接入执行终端;地址输入模块用于输入通讯地址,通讯地址与终端接口接入的执行终端对应;处理芯片用于获取通讯地址和通讯转换芯片接收到的控制指令,并在控制指令所携带的目标通讯地址与通讯地址相同时,触发执行终端执行操作;通讯转换芯片用于将执行终端的操作结果转换为适于通讯总线传输的目标数据,并通过通讯总线向主控板发送目标数据。
- 通讯装置电路
- [实用新型]通讯装置及通讯电路-CN202120693621.8有效
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贾永锋;郭小健;曹震廷
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上海思路迪生物医学科技有限公司
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2021-04-06
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2021-11-05
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G08C19/00
- 本实用新型提供一种通讯装置及通讯电路,可减少对主控板的串口资源的占用。通讯装置包括主控板、通讯总线以及多个通讯电路;主控板通过同一所述通讯总线与多个通讯电路连接,主控板用于向多个通讯电路发送控制指令;通讯电路包括:终端接口、地址输入模块、处理芯片以及通讯转换芯片;终端接口用于接入执行终端;地址输入模块用于输入通讯地址,通讯地址与终端接口接入的执行终端对应;处理芯片用于获取通讯地址和通讯转换芯片接收到的控制指令,并在控制指令所携带的目标通讯地址与通讯地址相同时,触发执行终端执行操作;通讯转换芯片用于将执行终端的操作结果转换为适于通讯总线传输的目标数据,并通过通讯总线向主控板发送目标数据。
- 通讯装置电路
- [发明专利]手术机器人主手通讯加密系统-CN202111042781.7有效
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宋玲玲;朱玉业;张晓萍;宋效林
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滨州职业学院
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2021-09-07
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2022-06-24
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H04L9/40
- 本发明涉及一种手术机器人主手通讯加密系统,属于主手通讯控制技术领域;包括主手本体、执行控制器、驱动控制器,执行控制器和驱动控制器之间通过第一加密通讯完成设备查询,通过第二加密通讯执行主手本体控制;第一加密通讯,由驱动控制器发送查询消息,然后执行控制器收到后发送报告消息,最后驱动控制器对报告消息进行处理,完成设备查询过程;第二加密通讯,在驱动控制器与执行控制器完成设备查询过程下,驱动控制器向执行控制器发送控制消息,执行控制器向驱动控制器发送状态消息,执行主手本体控制;在不降低主手工作频率和实时性下保证主手的通讯控制安全。
- 手术机器人主通讯加密系统
- [发明专利]通讯装置可简化操作的方法-CN200510127594.3无效
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许宪荣
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英业达股份有限公司
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2005-12-05
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2007-06-13
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H04Q7/32
- 本发明系一种通讯装置可简化操作的方法,是在一通讯装置内设有一操作软件,俟该操作软件的一录制程序被执行后,该录制程序即将使用者对该通讯装置的操作步骤(或称执行步骤)完全记录,并储存成一步骤档案,当该通讯装置内已储存有至少一个步骤档案时,使用者可通过执行该操作软件的一执行程序,并选取一步骤档案,使得该执行程序可依该步骤档案中所记录的操作步骤(或称执行步骤),控制该通讯装置重新依序执行,以自动重复使用者的操作步骤(或称执行步骤),使得该通讯装置可达到简化操作的目的
- 通讯装置可简化操作方法
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