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[实用新型]一种打包机的机芯装置-CN201520190814.6有效
发明人：罗邦毅;章子泉;汪雷春;周孝辉 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打包机的机芯装置，包括送退带滚轮组和拉紧带滚轮组，拉紧带滚轮组包括不可移位的第一滚轮和可移位的第二滚轮；第一滚轮连接有可带动其旋转的第一传动齿轮，第二滚轮也连接有可带动其旋转的第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二滚轮同步移位；在送退带滚轮组和拉紧带滚轮组之间由直线型轨道作为打包导向带轨道，使送退带滚轮组和拉紧带滚轮组之间的打包带走带轨迹为直线。本实用新型既能满足高速打包要求、保证打包质量，同时对打包带又具有相当的兼容性，减少高速工作过程中的故障。
一种打包机机芯装置

[实用新型]一种全自动纸箱捆扎机-CN202120416666.0有效
发明人：张华 -专利权人：西安万基食品饮料有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65B57/06 文献下载
摘要：中间设有两个结构相同的捆扎机构；两个捆扎机构上端的外边缘处设有测距传感器；机架内部设有与捆扎机构、摆正机构、测距传感器电性连接的控制器；捆扎机构包括设在机架两个横梁之间的支架，设在支架前侧的剪切组件、送退带组件以及设在支架前端上方的压带组件和热熔组件传送机构传送纸箱，摆正机构将其摆正，纸箱到达捆扎机构下方，送退带组件向带道输送扎带，并使其在支架内产生重叠；压带组件压紧扎带端头，送退带组件退带拉紧扎带并使之缠绕在纸箱表面；热熔组件粘合扎带重叠部位；剪切组件裁剪扎带
一种全自动纸箱捆扎

[实用新型]打包机的送退带装置-CN200620107688.4无效
发明人：罗邦毅 -专利权人：杭州永创机械有限公司
申请日： 2006-09-14 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了打包机的送退带装置。它包括主动轮及与主动轮配合的压轮，所述送退带装置设有与压轮轴连接的电磁铁。本实用新型可以通过电磁铁的动作使压轮轴的提升或下降，带动压轮上下位移，获得在退带捆扎物体时，打包带所需的更大的作用力，装置的结构非常简单，而且，通过控制电磁铁即可实现压轮对打包带作用力大小的调节，调节操作和控制更加方便
打包机送退带装置

[实用新型]新型送退带机构-CN201520018971.9有效
发明人：罗邦毅 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型送退带机构，包括机架和设于机架后部的动力装置，所述动力装置包括电动机，所述电动机的输出端上连接有牵引打包带的主动滚轮，主动滚轮的一侧设有从动滚轮组件，所述主动滚轮的输入端和输出端均设有引导打包带的导向机构，所述导向机构包括设于其上的导带槽Ⅰ，所述两个导向机构上的导带槽Ⅰ的内侧端与设于主动滚轮上的导带槽Ⅱ相接，所述从动滚轮和机架之间转动连接，从动滚轮组件和主动滚轮交接并抵靠于导带槽Ⅱ的上端形成一个导带通道
新型送退带机构

[发明专利]一种AGV小车-CN202111353179.5有效
发明人：郑羿豪 -专利权人：橡技工业（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV小车，其包括工作平台、行走机构、及机架，工作平台具有送料区、倒料区、及退箱区；AGV小车还包括：送料传输带，其设置在送料区；倒料机构，其设置在倒料区，且包括料箱移动单元和料箱翻转单元；空箱传输带，其设置在退箱区；料箱移载机构，其活动设置在送料区和退箱区之间，并能够将料箱在送料传输带、倒料机构、及空箱传输带之间转载。本发明一方面实现AGV小车自动翻转料箱以倾倒棒料，翻转稳定，保证棒料全部落在供料平台上，降低劳动强度和人力成本；另一方面，实现自动退出空箱，以便于AGV小车及时进行下一次送料动作，有效提高生产效率；同时
一种 agv 小车

[实用新型]送带防堵装置-CN93201374.0无效
发明人：郑文斌 -专利权人：郑文斌
申请日： 1993-01-09 - 公布日： 1994-02-16 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种捆扎机及其它机电送带机构上的送带防堵装置。本装置由检测头、导带块组成，与送带机构上的电气控制电路相接，构成送带防堵系统。当送带轨道上出现堵带现象时，通过检测头检测，输出一个开关电平信号，使送带装置停止送带并退带，从而解决堵带的问题。本装置具有应用范围广，结构精巧的特点。
送带防堵装置

[实用新型]一种打包机的新式穿带机构-CN201120244505.4有效
发明人：罗邦毅 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打包机的穿带机构。它在预送滚轮组和拉紧滚轮组之间设有穿带轨道，穿带轨道设在预送滚轮组和拉紧滚轮组的下方，预送滚轮组和穿带轨道处在安装板的正面侧；穿带轨道包括固定穿带轨道和活动穿带轨道，固定穿带轨道处在活动穿带轨道的上游，活动穿带轨道可在垂直于安装板的方向上前后活动，所述穿带机构设有驱动活动穿带轨道运动的动力装置。本实用新型能够增大预送滚轮组的送带包角，增大与打包带的接触面，提高预送带摩擦力，提高预送带稳定性；并且，本实用新型能够使打包机在内部形成区块分明不易相互缠绕纠结的储带仓和退带仓，所述固定轨道更起到对储带和退带导引隔离的作用
一种打包机新式机构

[实用新型]一种捆包机送带退带紧带装置-CN200920237492.0无效
发明人：黄醒超 -专利权人：佛山市顺德区新康塑料包装有限公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捆包机送带退带紧带装置，包括动力装置、换向装置、转向切换装置和传输装置，传输装置由相互啮合的齿轮和一对相互贴合的滚轮构成，所述齿轮和滚轮由转轴带动，捆包带夹固于所述滚轮间而被输送，转向切换装置包括有同轴安装的两个传动轮采用上述设计的装置，它克服了现有捆包机送、退、紧带装置的缺点，送、退、收紧捆包带更稳定可靠、捆包机调整维护设备简单。
一种包机送带退带紧带装置

[实用新型]一种打包机的自动穿带装置-CN201120420008.5有效
发明人：罗邦毅 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打包机的自动穿带装置，它包括安装板、线盘、预送带轮滚轮组、拉紧带滚轮组、送退带滚轮组，所述预送带轮滚轮组和拉紧带滚轮组之间设有导带槽，所述导带槽由固定槽壁和活动槽壁构成，所述固定槽壁处在活动槽壁的上方；所述活动槽壁被铰接安装，其铰接连接位处于其一端；所述自动穿带装置设有活动槽壁转动的驱动装置。本实用新型在穿带时于预送带轮滚轮组和拉紧带滚轮组之间提供导带槽使自动穿带得以顺利进行，本实用新型的导带槽的下部可以被开放，退带和预送带均可不受阻碍地落入预送带轮滚轮组和拉紧带滚轮组下方的储带空间暂存，不会出现卡带等故障，并使得进带时的打包带能够直接用所述暂存的打包带，提高打包速度。
一种打包机自动装置

[实用新型]多通道送料装置-CN202020101712.3有效
发明人：张巍 -专利权人：佛山市纪乙耀智能装备有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多通道送料装置，它包括止退装置、限高装置、送料板、底板和导向装置，所述底板设置有多条弧形通道，送料板设置多条料带通道，送料板坐于底板上，料带通道和弧形通道连通，所述止退装置设置在弧形通道入口处，限高装置分别设置在弧形通道和料带通道上方，弧形通道出口和料带通道入口的交界处设置有换料装置，所述多条料带通道的出口连通形成出料通道，出料通道出口处设置有送料被动轮和送料主动轮，送料被动轮和送料主动轮之间形成出料口，所述导向装置包括导向片和推送组件，所述导向片滑动设置在出料通道内，推送组件和导向片连接，推送组件带动导向片移动并穿过出料口，遮挡送料主动轮与送料板之间的间隙。
通道装置

[发明专利]封边机送带机构及封边机送带方法-CN202210625304.1有效
发明人：刘乐球;黄国荣;林钊鸿;苏锡任;周焕新;冯其林 -专利权人：广东先达数控机械有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种封边机送带机构及封边机送带方法,其中，封边机送带机构包括：主板；分带组件，用于分离两种或两种以上的封边带，其中，分带组件包括两条或两条以上的行走通道；送带组件，用于压紧其中一种封边带并带动封边带在行走通道中前进；退带组件，用于压紧其中一种封边带并带动封边带在行走通道中后退；控制器，用于基于需求指令控制送带组件和退带组件，使至少一条行走通道中的封边带前进或后退。本申请能够自动切换封边带，进而为不同板材适配其所需的封边带，进而避免人工频繁换带、节省换带所消耗的时间，从而提高生产效率。此外，本申请还具有整体机构结构严谨、布局合理、节省安装空间等优点。
封边机送带机构方法

[实用新型]带自动刮毛装置的开幅机-CN201621027088.7有效
发明人：宋东海;陈丹;张江平;何国炎 -专利权人：浙江华越印染有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： D06B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动刮毛装置的开幅机，包括机架、送布装置、退捻装置、展幅装置和摆布装置，所述退捻装置与送布装置之间沿周向设有若干连杆，所述连杆上沿其长度方向设有第一刮毛刷，所述退捻装置的下方还设有第二刮毛刷，所述机架上设有吸尘器，本实用新型可以在退捻时自动将织物上的绒毛刮除。
自动毛装开幅机

[发明专利]一种基于高频振动摩擦焊接的砖垛自动打包机头-CN202211387778.3在审
发明人：邓海顺;张景亮;王兆国;何涛;陈然;弓惊宇;王宇杰;叶庆春 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高频振动摩擦焊接的砖垛自动打包机头，包括送带机构、分带机构、夹带机构、焊接机构、退带机构等，所述夹带机构有两个，所述送带机构设置在夹带机构的左端，所述焊接机构设置在两个夹带机构之间，所述退带机构设置在夹带机构底端，所述送带机构包括带轮、链轮等，所述分带机构包括分带槽、触发连杆等，所述夹带机构包括夹带连杆、夹具等，所述焊接机构包括偏心轴、切刀等，所述退带机构包括翻转板等，各机构相互配合本发明不仅解决了传统打包机头运行的不精准性，还有效防止了打包带的偏移与绞缠，而且在焊接技术中抛弃传统的外源加热法，采用高频振动摩擦焊接技术以便于实现机械自动化。
一种基于高频振动摩擦焊接自动打包机头

[实用新型]一种捆扎机的送退带收紧装置-CN202223355970.2有效
发明人：赵志文 -专利权人：佛山轩珏科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捆扎机的送退带收紧装置，属于包装机械领域，包括主动输送单元和从动输送单元，主动输送单元包括主动轮；从动输送单元包括收紧压力调节组件、伸缩驱动机构、弹性机构和从动轮；收紧压力调节组件旋转设置于机架所述捆扎机的送退带收紧装置解决了现有的送退带收紧装置容易使两个轮卡紧打包带，使打包带不能正常输送的问题。
一种捆扎送退带收紧装置

[发明专利]打包机的送退带及拉紧带装置-CN201310011140.4无效
发明人：罗邦毅 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种打包机的送退带及拉紧带装置，它包括主动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮，按打包带的进带方向，第一从动滚轮处在第二从动滚轮的下游；第一从动滚轮和第二从动滚轮均偏心安装；第一从动滚轮通过由弹簧驱使而始终靠在主动滚轮上本发明可完成送退带、拉紧带，结构简单，减少故障率，打包效果好；并且，能够实现边退带边拉紧的动作，当打包带拉紧到位时，能依靠电机的电流变化，使控制装置实时、准确得到信号，准确控制打包机的其它装置进行后续的切带
打包机送退带拉紧装置