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[发明专利]基于笛卡尔空间的轨迹匀速过渡方法和装置-CN202310889563.X有效
发明人：任鑫成;王景汉;李清蕾;陈立;刘逸辉;陈旺怡 -专利权人：杭州芯控智能科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本申请提供一种基于笛卡尔空间的轨迹匀速过渡方法和装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：确定第一轨迹与第二轨迹之间过渡圆弧轨迹的过渡点位置、过渡点速度以及过渡点加速度，其中，第一轨迹和第二轨迹分别为机器人过渡前后的轨迹；利用过渡点位置、过渡点速度以及过渡点加速度，对构建的过渡圆弧轨迹的五次多项式模型中的各项参数进行求解，得到过渡圆弧轨迹的五次多项式表达式；在五次多项式表达式表示的过渡圆弧轨迹不存在反向的情况下，利用加速度约束条件得到机器人在过渡圆弧轨迹上的最大匀速过渡速度，并采用等距离插补点位的方式实现过渡圆弧轨迹的匀速过度
基于笛卡尔空间轨迹匀速过渡方法装置

[实用新型]中间过渡伸缩轴鼓形齿联轴器-CN201721633704.8有效
发明人：侍东 -专利权人：南京工诺科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F16D3/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种中间过渡伸缩轴鼓形齿联轴器，包括一对同轴分布的联轴器和分别连接两联轴器的过渡伸缩轴，其特征在于：所述过渡伸缩轴包括第一过渡伸缩轴和第二过渡伸缩轴，第一过渡伸缩轴表面设有外花键，第二过渡伸缩轴的内腔设有与第一过渡伸缩轴相适配的内花键，在所述第二过渡伸缩轴上螺接一个限制第一过渡伸缩轴和第二过渡伸缩轴相对轴向移动的紧固件，当第一过渡伸缩轴和第二过渡伸缩轴相对移动至预设工位时、所述紧固件端部穿过第二过渡伸缩轴、抵接在第一过渡伸缩轴表面。
伸缩轴联轴器鼓形齿联轴器紧固件本实用新型同轴分布相对移动轴向移动可滑动内花键外花键位置锁抵接工位螺接内腔适配预设穿过

[实用新型]一种灯杆-CN201820104859.0有效
发明人：毛建军 -专利权人：江苏华裕交通集团有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F21V21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灯杆，包括杆体，所述杆体顶部设置有安装孔，所述安装孔侧边设置有导槽，所述杆体连接过渡构件，所述过渡构件包括第一过渡构件及第二过渡构件，所述第一过渡构件左右两侧均设置有过渡块，所述过渡块与所述安装孔啮合连接，所述第二过渡构件与所述第一过渡构件结构相同，所述第二过渡构件与所述第一过渡构件之间设置导杆，所述导杆与所述导槽相吻合连接，所述导杆外侧设置有补强板，所述过渡构件连接灯臂。本实用新型在杆体的顶部设置有过渡构件，过渡构件设置有补强板，增强杆体与过渡构件之间的连接强度，提高了杆体的使用安全性，延长灯杆的使用寿命。
过渡构件杆体安装孔导杆灯杆本实用新型补强板过渡块导槽使用安全性顶部设置杆体顶部啮合连接使用寿命外侧设置左右两侧增强杆侧边灯臂吻合

[实用新型]一种玻璃窑炉烟道-CN202221458230.9有效
发明人：朱安龙;丁炎炎;苗英琪;王寅;马腾杰 -专利权人：洛阳大洋高性能材料有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C03B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃窑炉烟道，包括置于上烟道和下烟道之间的过渡层且过渡层连通上烟道和下烟道；过渡层与下烟道连接处的横截面为同下烟道内腔横截面大小相同的正方形截面；过渡层与上烟道连接处的横截面为边数大于四且同上烟道圆形底面相切的多边形；过渡层为单层砖砌成，过渡层内壁具有相接的过渡表面；过渡表面中具有在竖直方向上相接的过渡表面之间位于下方的过渡表面下过渡面和位于上方的过渡表面上过渡面，下过渡面的延长面与上过渡面之间的夹角小于90°，本实用新型涉及玻璃窑炉结构技术领域
一种玻璃烟道

[发明专利]塑料输送机过渡装置-CN201710198533.9在审
发明人：梁会鹏;李锋宝 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑料输送机过渡装置，在机架的内侧转动安装有呈间隔同轴设置的过渡驱动轴，在过渡驱动轴内侧的机架上安装有内侧过渡辊筒，在机架的外侧转动安装有呈间隔同轴设置的过渡张紧轴，在过渡张紧轴外侧的机架上安装有外侧过渡辊筒，在过渡驱动轴上固定有过渡驱动轮，在过渡张紧轴上固定有过渡张紧轮，在位于最左侧的过渡驱动轴的左端部通过第二联轴器连接有被动轴，在被动轴上固定有被动链轮，在上一段板链的驱动轴上固定有驱动链轮，在被动链轮与驱动链轮上设有过渡链条，在过渡驱动轴与过渡张紧轴之间的机架上安装有压紧链轮，压紧链轮压在过渡链条上。
塑料输送过渡装置

[发明专利]背光显示屏用发光二极管及其制备方法-CN201711140086.8在审
发明人：李丹丹 -专利权人：李丹丹
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H01L33/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种背光显示屏用发光二极管及其制备方法，所述发光二极管包括依次层叠在衬底上的缓冲层、u‑GaN、n‑GaN、过渡层、有源层、p‑GaN，所述第一过渡层包括第一过渡阱层和第一过渡垒层，所述第二过渡层包括第二过渡阱层和第二过渡垒层，第一过渡阱层中铟含量低于第二过渡阱层中铟含量。将过渡层设置为第一过渡层，第二过渡层不会影响到正常的工作电压，当发光二极管在一个低的工作电流下工作时，由于电子获得的激发能有限，将过渡层设置为第一过渡层，第二过渡层后，第一过渡阱层中对部分低能电子产生阻挡作用
背光显示屏发光二极管及其制备方法

[发明专利]一种智能仓储巷道机器人机械手-CN201610974319.3有效
发明人：华志刚 -专利权人：广东易库智能仓储设备科技有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储巷道机器人机械手，包括驱动装置、板座、过渡板、过渡板导轨、过渡板同步轮组、过渡板同步带、叉板、叉板导轨；过渡板通过过渡板导轨移动设置在板座上，过渡板同步轮组前后配合将过渡板同步带设置在过渡板上，并使过渡板同步带的布局方向与过渡板的移动方向相对应，板座的中部与过渡板同步带的下段固定连接，叉板通过叉板导轨移动设置在过渡板上，且其移动方向与过渡板的移动方向相对应，另外，叉板的中部与过渡板同步带的上段固定连接；驱动装置设置在板座上，并与过渡板相传动连接。
一种智能仓储巷道机器人机械手

[实用新型]管路油位检测装置及滤油机-CN201721296285.3有效
发明人：莫如军;肖世成;冯伟;石庆刚;张晓 -专利权人：重庆渝能滤油机制造有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：管路油位检测装置包括油位检测容器、过渡管和油位传感器，油位检测容器设置有与其内部连通的进油口，过渡管上设置有出油口、过渡口和过渡孔，出油口与过渡口位于过渡管的两端，过渡孔位于过渡管的侧壁上，过渡管设置于油位检测容器上并连通油位检测容器的内部与外部，过渡孔与过渡口在油位检测容器内，过渡口高度在油位传感器高度以上，过渡孔高度小于油位传感器高度，当油品油量较少时，油品经过渡孔流出，当油品油量较多时，油品经过渡口与过渡孔流出。
管路检测装置油机

[实用新型]循环式正反变向变速真空压缩机的增速齿轮传动机构-CN201320849196.2有效
发明人：王久祥;张庆鹏;王海涛 -专利权人：大连精功机械设备有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： F16H3/14 文献下载
摘要：，特别涉及一种循环式正反变向变速真空压缩机的增速齿轮传动机构，包括输出轴、输出齿轮、变向主轴、变向齿轮、增速箱和变向箱，其特征在于：在输出轴的输出齿轮上装设增速齿轮传动机构，所述的增速齿轮传动机构由甲过渡齿轮轴、甲过渡齿轮、乙过渡齿轮、乙过渡齿轮轴、丙过渡齿轮和丁过渡齿轮组成；所述的甲过渡齿轮轴依序装设甲过渡齿轮和乙过渡齿轮；乙过渡齿轮轴上依序装设丙过渡齿轮和丁过渡齿轮；输出齿轮与丙过渡齿轮相啮合；丁过渡齿轮与甲过渡齿轮相啮合；乙过渡齿轮与变向轴上的变向齿轮相啮合。
循环正反变速真空压缩机增速齿轮传动机构

[实用新型]一种曲面内加厚过渡带钻杆-CN201220702352.8有效
发明人：胡芳婷 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：一种曲面内加厚过渡带钻杆。属于油气田勘探开发井用钻杆及地下工程技术领域。包括钻杆接头、焊缝、钻杆加厚过渡带和钻杆管体；钻杆接头通过焊缝与钻杆加厚过渡带连接，钻杆加厚过渡带与钻杆管体连接；钻杆加厚过渡带包括内加厚圆柱面和内曲面。内加厚圆柱面与内曲面圆弧过渡的圆弧过渡半径大于300毫米，内曲面与钻杆管体圆弧过渡的圆弧过渡半径大于300毫米。有益效果：不但增加了钻杆过渡带处内加厚消失处壁厚，而且延长了内加厚过渡带的长度，减小了加厚过渡带消失部位的应力集中。改进后加厚过渡带处与钻杆管体平缓过渡，降低加厚过渡带处变形量，保证钻杆加厚过渡带的加工质量，提高钻杆的服役寿命。
一种曲面加厚过渡带钻杆

[实用新型]一种智能仓储巷道机器人机械手-CN201621200704.4有效
发明人：华志刚 -专利权人：惠州市精一机械设备有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能仓储巷道机器人机械手，包括驱动装置、板座、过渡板、过渡板导轨、过渡板同步轮组、过渡板同步带、叉板、叉板导轨；过渡板通过过渡板导轨移动设置在板座上，过渡板同步轮组前后配合将过渡板同步带设置在过渡板上，并使过渡板同步带的布局方向与过渡板的移动方向相对应，板座的中部与过渡板同步带的下段固定连接，叉板通过叉板导轨移动设置在过渡板上，且其移动方向与过渡板的移动方向相对应，另外，叉板的中部与过渡板同步带的上段固定连接；驱动装置设置在板座上，并与过渡板相传动连接。
一种智能仓储巷道机器人机械手

[实用新型]一种带波纹管结构的高真空玻璃接头-CN201920937194.6有效
发明人：唐波 -专利权人：湖南亿诺胜精密仪器有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于光学陀螺生产配件技术领域，具体为一种带波纹管结构的高真空玻璃接头，其包括：第一法兰盘、玻璃过渡头、第一可阀管过渡头、波纹管过渡头、第二可阀管过渡头和第二法兰盘，所述第一法兰盘底部固定安装玻璃过渡头，所述玻璃过渡头底部固定安装第一可阀管过渡头，所述第一可阀管过渡头底部固定安装波纹管过渡头，所述波纹管过渡头底部固定安装第二可阀管过渡头，所述第二可阀管过渡头底部固定安装第二法兰盘，该装置通过玻璃过渡头、第一可阀管过渡头、波纹管过渡头和第二可阀管过渡头提高抗振动效果，避免使用玻璃弹簧管易碎的情况发生，提高使用寿命，该装置并且体积小，便于安装，方便工作台面操作。
一种波纹管结构真空玻璃接头

[实用新型]一种接地极的连接装置-CN202222004063.7有效
发明人：贺钱换;燕军;刘亚琦;赵虎利;布和巴特尔;丁全;刘娜;张继斌;吴蓉蓉 -专利权人：内蒙古天汇科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01R4/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接地极的连接装置，包括过渡铜板，所述过渡铜板的底端表面焊接有过渡钢板，所述过渡铜板与过渡钢板的中心位置处开设有第一螺纹孔，所述过渡铜板与过渡钢板的表面两侧开设有压箍螺杆孔，所述过渡钢板的下方通过螺杆连接有压箍背板，且压箍背板的两侧表面开设有第二螺纹孔，所述过渡铜板的顶端表面抵触有保护外框。本实用新型通过过渡铜板与过渡钢板是通过爆炸复合法方式焊接在一起，可以使过渡铜板与过渡钢板固定连接，而无法分开的新型材料，从而使过渡铜板与过渡钢板的焊接质量得到保证，同时可以减少现场焊接消耗的时间，提高现场施工效率，并且可以避免过渡铜板整体会发生电化学腐蚀，影响接地效果。
一种接地连接装置

[实用新型]一种过渡输送装置及瓷砖输送系统-CN202223545267.8有效
发明人：周腾尉;蔡小勇;黄永平 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过渡输送装置及瓷砖输送系统，过渡输送装置包括过渡输送线、支架和传动轴；所述过渡输送线包括位于最外侧的呈闭环传动的过渡皮带；所述过渡输送线还包括位于所述过渡皮带内侧用于支撑所述过渡皮带的皮带托槽、第一过渡轮、第二过渡轮；所述皮带托槽固定安装于所述支架上；所述皮带托槽的第一端连接所述第一过渡轮；所述皮带托槽的第二端连接所述第二过渡轮；所述第一过渡轮的中心设置有让所述传动轴穿过的内圈。瓷砖输送系统包括该过渡输送装置，还包括瓷砖输送线和瓷砖磨边机。当该过渡输送装置应用到瓷砖输送系统后，可消除瓷砖输送线与瓷砖磨边机之间的输送间距，使瓷砖可以平稳地从瓷砖输送线过渡到瓷砖磨边机内。
一种过渡输送装置瓷砖系统

[发明专利]微波过渡结构、波导及集成电路-CN202110984961.0在审
发明人：黎维金;朱伏生;赖峥嵘;汤璐璐;李永军 -专利权人：广东省新一代通信与网络创新研究院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微波过渡结构、波导及集成电路，该微波过渡结构包括介质基板、第一鳍线过渡层和第二鳍线过渡层，第一鳍线过渡层设置于介质基板的背面，第一鳍线过渡层具有第一过渡段，第二鳍线过渡层设置于介质基板的正面，第二鳍线过渡层具有第二过渡段，第一过渡段的渐变线与第二过渡段的第二传输线在介质基板上的正投影相交，第二鳍线过渡层上设置有第一通孔，第二过渡段的终点线经过第一通孔，第一通孔的孔壁与第一鳍线过渡层在介质基板上的正投影不重合本发明技术方案可以使得谐振频率避开输出电磁波的频率，减小对过渡性能的影响，由于对第一通孔的精度要求并不是很高，因此降低了第一通孔的加工难度，降低了微波过渡结构的制造成本。
微波过渡结构波导集成电路