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[实用新型]一种侧挂式轨道交通运行系统-CN201821930749.6有效
发明人：苗通;于文龙;孙增田;史海欧;常卉;谢明华;李雅静;张晓光 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B61K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧挂式轨道交通运行系统，包括主车和若干辅车，所述主车与所述辅车之间为可分离式连接；对应所述主车设置有主车轨道，对应所述辅车设置有辅车轨道，所述辅车轨道包括供所述辅车进入的进站段、供所述辅车停靠及人员换乘的站台段、以及供辅车离开的出站段；位于所述进站段时，所述主车与所述辅车可实现分离；位于所述出站段时，所述主车与所述辅车可实现结合连接。
辅车主车轨道交通本实用新型运行系统侧挂式可分离式连接灵活调整人员换乘运行方式便捷性车轨道高效性轨道站台

[发明专利]一种侧挂式轨道交通运行系统及其运行方法-CN201811397813.3在审
发明人：苗通;于文龙;孙增田;史海欧;常卉;谢明华;李雅静;张晓光 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B61K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧挂式轨道交通运行系统，包括主车和若干辅车，所述主车与所述辅车之间为可分离式连接；对应所述主车设置有主车轨道，对应所述辅车设置有辅车轨道，所述辅车轨道包括供所述辅车进入的进站段、供所述辅车停靠及人员换乘的站台段、以及供辅车离开的出站段；位于所述进站段时，所述主车与所述辅车可实现分离；位于所述出站段时，所述主车与所述辅车可实现结合连接。
辅车轨道交通主车运行系统侧挂式可分离式连接灵活调整人员换乘运行方式便捷性车轨道高效性轨道站台

[实用新型]关节式12轴铁道货车-CN200620147122.4无效
发明人：孙明道;刘桂军;刘凤伟;周彦珠;刘文亮;汤楚强 -专利权人：中国南车集团株洲车辆厂
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： B61G5/02 文献下载
摘要：关节式12轴铁道货车，包括主车、首尾两节辅车，其中主车体由两个二轴转向架依普通方式支承，即该两个二轴转向架的下心盘与主车的上心盘配合，相对主车体只能转动，不能纵、横向移动；辅车远离主车端的二轴转向架也是依普通方式支承车体，即转向架的下心盘也是受辅车的上心盘限定，相对辅车体只能转动，不能纵、横向移动，其特征在于：辅车邻近主车端的二轴转向架中心处设置了纵向挡槽，使装于该位置的二轴转向架既可相对车体转动，又可横向移动；辅车与主车通过连接铰连接主车和前辅车、后辅车由主、辅车端悬空伸出的两对连接铰销接在一起，连接铰不承受由载重产生的垂直载荷，仅起主辅车之间的纵、横向连接作用。
关节 12 铁道货车

[发明专利]一种关节式12轴铁道货车及其连接方式-CN200610136997.9无效
发明人：孙明道;刘桂军;刘凤伟;周彦珠;刘文亮;汤楚强 -专利权人：中国南车集团株洲车辆厂
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B61G5/02 文献下载
摘要：关节式12轴铁道货车，包括主车、首尾两节辅车，其中主车体由两个二轴转向架依普通方式支承，即该两个二轴转向架的下心盘与主车的上心盘配合，相对主车体只能转动，不能纵、横向移动；辅车远离主车端的二轴转向架也是依普通方式支承车体，即转向架的下心盘也是受辅车的上心盘限定，相对辅车体只能转动，不能纵、横向移动，其特征在于：辅车邻近主车端的二轴转向架中心处设置了纵向挡槽，使装于该位置的二轴转向架既可相对车体转动，又可横向移动；辅车与主车通过连接铰连接主车和前辅车、后辅车由从主、辅车端悬空伸出的两对连接铰销接在一起，连接铰不支承在转向架上，不承受由载重产生的垂直载荷，仅起主辅车之间的纵、横向连接作用。
一种关节 12 铁道货车及其连接方式

[实用新型]移梁台车的无线控制装置-CN201020259603.0无效
发明人：王祥军;王维兵;龚俊 -专利权人：湖南中铁五新重工有限公司
申请日： 2010-07-15 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移梁台车的无线控制装置，其特征在于，包括主车PLC、辅车PLC、主车传感器组和辅车传感器组；主车PLC与主车传感器组电连接；辅车PLC与辅车传感器组电连接；主车PLC和辅车PLC无线通信连接；所述的主车传感器组和辅车传感器组包括压力传感器、位移传感器、齿轮转速传感器、液压传感器和走行检测传感器；主车PLC和辅车PLC通过SST-2450无线通信模块连接。
台车无线控制装置

[实用新型]分体式担架车-CN201520067038.0有效
发明人：张英泽;王炳强;康伟伟 -专利权人：威海威高齐全医疗设备有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式担架车，其特征在于车架由主车架、前辅车架和后辅车架组成，主车架呈长方形的框架，框架内设有纵横交叉的支撑板，主车架前后两端两侧分别设有连接插孔，前辅车架和后辅车架分别设有中空的左抬臂和右抬臂，左抬臂和右抬臂由连接板连接，左抬臂和右抬臂内分别设有连接杆，连接杆上套有前推弹簧，连接杆的前端在前推弹簧的作用下伸出并插入连接插孔内实现前辅车架、后辅车架与主车架的连接，连接杆的后端伸出左抬臂或右抬臂并设有拉柄，前辅车架和后辅车架的左抬臂和右抬臂上分别设有与主车架铰链的连接柄，前辅车架的连接柄上设有前叉轮，本实用新型具有操作简单、使用方便、适用范围广等优点。
体式担架

[发明专利]一种聚氨酯外圆车削装置-CN201911384393.X在审
发明人：薛肇江;桂辉;周奔奔;唐俊;刘爱宗;张启标 -专利权人：汇润电气有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23B27/16 文献下载
摘要：本发明公开一种聚氨酯外圆车削装置，刀架上固定设置主车刀和辅车刀，主车刀与辅车刀之间具有一定的交角；主车刀和辅车刀的刀刃相互靠近，主车刀和辅车刀的刀刃能够同时接触聚氨酯，并且主车刀的刀刃方向朝向聚氨酯的转动方向，辅车刀位于主车刀之前。加工聚氨酯时，主车刀刀刃先接触聚氨酯表面进行切削，由于聚氨酯具有弹性，会产生环状或颗粒状切屑，会让聚氨酯抖动且阻碍加工；此时辅车刀同步进行切削，及时切削掉主车刀产生的切屑，极大减少聚氨酯抖动，同时辅车刀也能起到一定的支撑作用
一种聚氨酯车削装置

[实用新型]一种聚氨酯外圆车削装置-CN201922429545.5有效
发明人：薛肇江;桂辉;周奔奔;唐俊;刘爱宗;张启标 -专利权人：汇润电气有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23B27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种聚氨酯外圆车削装置，刀架上固定设置主车刀和辅车刀，主车刀与辅车刀之间具有一定的交角；主车刀和辅车刀的刀刃相互靠近，主车刀和辅车刀的刀刃能够同时接触聚氨酯，并且主车刀的刀刃方向朝向聚氨酯的转动方向，辅车刀位于主车刀之前。加工聚氨酯时，主车刀刀刃先接触聚氨酯表面进行切削，由于聚氨酯具有弹性，会产生环状或颗粒状切屑，会让聚氨酯抖动且阻碍加工；此时辅车刀同步进行切削，及时切削掉主车刀产生的切屑，极大减少聚氨酯抖动，同时辅车刀也能起到一定的支撑作用
一种聚氨酯车削装置

[发明专利]一种自适应可形变的管道机器人-CN202310158958.2在审
发明人：徐华峰;曹建农;梁志煊;程志钦 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应可形变的管道机器人，包括：主车；辅车，与主车转动连接；弹性组件，设置于主车，并用于提供弹性力以使辅车垂直于主车；惯性测量单元，设置于主车；电源，设置于主车或辅车；控制器，设置于主车或辅车，并用于控制主车和辅车移动；惯性测量单元、电源均与控制器电连接。当机器人放入管道中后，主车和辅车之间的夹角为锐角或钝角，在弹性组件提供的弹性力的作用下，使得主车和辅车紧贴于管道的内壁，增加了主车和辅车对管道的内壁的压力，且机器人对管道的内壁的相对两侧均有压力，不仅增大车轮与管道的内壁之间的摩擦力
一种自适应形变管道机器人

[实用新型]一种防滑防陷车轮-CN202020123639.X有效
发明人：许庆峰 -专利权人：许庆峰
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60B15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防滑防陷车轮，包括主车轮及辅车轮；主车轮设置在汽车主体上；辅车轮设置在主车轮上并与主车轮同步转动，辅车轮包括金属轮毂及软质包圈层，金属轮毂设置在主车轮上，金属轮毂的直径略小于主车轮的直径，软质包圈层设置在金属轮毂的外表面上，软质包圈层设置在金属轮毂后，辅车轮直径等于或者略大于主车轮的直径，软质包圈层表面设置防滑部。在道路出现异常情况，如道路易打滑时，辅车轮的软质包圈层能够有效地与地面接触，增大了接触面积，同时软质包圈层的防滑部增大了摩擦系数。在车轮陷入地面时，由于辅车轮的直径略大于主车轮的直径，辅车轮增大接触面积及增大摩擦系数，在辅车轮的作用下可以有效脱离陷入的地面。
一种防滑车轮

[实用新型]平板半挂车的车架-CN201620332396.4有效
发明人：赵石山;赵月;赵光 -专利权人：天津嵩山挂车有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了平板半挂车的车架，包括：主车架和两个辅车架，主车架连接两个辅车架，两个辅车架处于主车架的两侧，主车架包括主车板和多个主连接架，主连接架分为两列分别固定在主车板的两侧底部，主车板上设有多个安放槽，安放槽之间互相平行，每个辅车架包括辅车板和多个辅连接架，辅连接架的一端部平行固定在辅车板的一侧，辅连接架的另一端部套接在主连接架内。
平板半挂车车架

[发明专利]一种关节式八轴铁道货车及其连接方式-CN200610136998.3无效
发明人：孙明道;刘桂军;刘凤伟;周彦珠;刘文亮;汤楚强 -专利权人：中国南车集团株洲车辆厂
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： B61G5/02 文献下载
摘要：关节式八轴铁道货车，包括主车体、辅车体等，主车体由一位转向架和二位转向架支承，辅车体由三位转向架和四位转向架支承；其特征在于：辅车与主车通过连接铰连接，所述的一位转向架、二位转向架和四位转向架为普通的两轴转向架，该三个转向架的下心盘与车体的上心盘相配合，转向架可相对车体转动，但横向、纵向不能移动；而三位转向架心盘在纵向由辅车车体上设置的纵向挡槽限位，既可相对辅车车体转动，又可横向移动。所述的连接铰不支承在转向架上，不承受由载重产生的垂直载荷，仅起主辅车之间的纵、横向连接作用。
一种关节式八轴铁道货车及其连接方式

[实用新型]关节式八轴铁道货车-CN200620147119.2无效
发明人：孙明道;刘桂军;刘凤伟;周彦珠;刘文亮;汤楚强 -专利权人：中国南车集团株洲车辆厂
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： B61G5/02 文献下载
摘要：关节式八轴铁道货车，包括主车体、辅车体等。主车体由一位转向架和二位转向架支承，辅车体由三位转向架和四位转向架支承；其特征在于：辅车与主车通过连接铰连接，所述的一位转向架、二位转向架和四位转向架为普通的两轴转向架，该三个转向架的下心盘与车体的上心盘相配合，转向架可相对车体转动，但横向、纵向不能移动；而三位转向架心盘在纵向由辅车车体上设置的纵向挡槽限位，既可相对辅车车体转动，又可横向移动。所述的连接铰不承受由载重产生的垂直载荷，仅起主辅车之间的纵、横向连接作用。
关节式八轴铁道货车

[实用新型]一种报废卡车柴油箱抽油设备-CN202121635888.8有效
发明人：孙云 -专利权人：嘉兴市物资再生利用有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F04B53/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种报废卡车柴油箱抽油设备，包括具有车轮的主车体，其特征在于，主车体上固定有把手一，主车体上安装有储存罐，储存罐上部具有输入口，输入口处安装有抽油泵，储存罐下部具有输出口，输出口处设置有阀门，还包括具有车轮的辅车体，辅车体上通过定位轴转动安装有把手二，辅车体上具有能将把手二限位住的弹性限位块，辅车体上安装有电动绕管器，电动绕管器上缠绕有抽油软管，抽油软管一端和抽油泵相连通，抽油软管另一端和导入钢管相连通，主车体与辅车体之间还具有锁定结构
一种报废卡车柴油箱抽油设备

[发明专利]混编电力机车组控制方法及控制系统-CN201611007392.X在审
发明人：张志春;邱子荣;罗建涛;田劲松;高永强;郭钰泽;贺佳 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B61L23/08 文献下载
摘要：本发明涉及电力机车控制技术领域，公开了一种混编电力机车组控制方法及控制系统，该方法包括：根据主车指令生成辅车控制指令；和根据所生成的辅车控制指令控制辅车运行；该方法控制混编电力机车组从车的相关设备启动/
混编电力机车控制方法控制系统

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