|
钻瓜专利网为您找到相关结果 6014275个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]转轮控制装置-CN201380052249.0有效
-
武田裕也
-
日产自动车株式会社
-
2013-10-01
-
2015-06-17
-
B62D6/00
- 具备:转轮部(1),其与使左右前轮(5FL、5FR)(转向轮)转向的转向部(2)机械地分离,接受驾驶员的转轮输入;转轮反力控制部(20),其在将自校准扭矩和转轮反力设为坐标轴的坐标上设定自校准扭矩越大则转轮反力越大的转轮反力特性,根据该转轮反力特性对转轮部(1)施加转轮反力;曲率运算部(34a),其检测白线的曲率;横向力偏移部(34)(偏移单元),其计算所检测出的曲率越大则越大的偏移量,使转轮反力特性在坐标上向与自校准扭矩相同符号的方向偏移偏移量;横向加速度估计部(342)(横向加速度检测单元),其检测车辆的横向加速度;以及限幅处理部(34e)(偏移抑制单元),所检测出的弯道方向的转轮扭矩越大则越抑制横向力偏移量的变化。
- 转轮控制装置
- [发明专利]转轮控制装置-CN201380052216.6有效
-
武田裕也
-
日产自动车株式会社
-
2013-10-01
-
2015-06-24
-
B62D6/00
- 具备:转轮部(1),其与使左右前轮(5FL、5FR)转向的转向部(2)机械地分离,接受驾驶员的转轮输入;转轮反力控制部(20),其在将自校准扭矩和转轮反力设为坐标轴的坐标上设定自校准扭矩越大则形成越大的转轮反力的转轮反力特性,根据该转轮反力特性对转轮部(1)施加转轮反力;曲率运算部(34a),其检测白线的曲率;限幅处理部(34e),其计算检测出的曲率越大则越大的偏移量,并计算在普通限幅器342中对偏移量的变化量进行限制得到的横向力偏移量;横向力偏移部(34),其在坐标上使转轮反力特性以横向力偏移量向与自校准扭矩相同符号的方向偏移;转轮反力扭矩偏移部(36),其对转轮部(1)施加到白线的距离越短则越大的转轮反力;以及前次值读入部(346),其在检测出与所检测出的曲率的弯曲方向相反的转轮扭矩时,在判定为松手状态的情况下,抑制横向力偏移量的增加。
- 转轮控制装置
- [发明专利]转轮控制装置-CN201380070223.9有效
-
武田裕也
-
日产自动车株式会社
-
2013-12-05
-
2015-10-21
-
B62D6/00
- 在将自校准扭矩和转轮反作用力设为坐标轴的坐标上设定自校准扭矩越大则转轮反作用力越大的转轮反作用力特性,根据该转轮反作用力特性对转轮部施加与自校准扭矩相应的转轮反作用力,在上述坐标上使上述转轮反作用力特性向本车辆的横向位置越靠近白线则上述转轮反作用力的绝对值越大的方向偏移时,在开始了信号灯操作的情况下抑制上述转轮反作用力特性的偏移,另一方面,在结束了信号灯操作的情况下解除对上述转轮反作用力特性的偏移的抑制,并使解除对上述偏移的抑制时的增加斜率绝对值小于抑制上述偏移时的下降斜率绝对值
- 转轮控制装置
- [发明专利]转轮控制装置-CN201380050114.0有效
-
武田裕也
-
日产自动车株式会社
-
2013-09-11
-
2015-05-27
-
B62D6/00
- 根据与转向部(2)机械地分离的转轮部(1)的转轮量来控制转向部(2)的转向量,在以自校准扭矩和转轮反作用力为坐标轴的坐标上设定自校准扭矩越大则转轮反作用力越大的转轮反作用力特性,在基于该转轮反作用力特性对转轮部(1)施加与自校准扭矩相应的转轮反作用力时,使转轮反作用力特性在坐标上向如下方向偏移,该方向为白线与本车辆行进方向所成的角度即横摆角的积分值越大则转轮反作用力的绝对值越大的方向。
- 转轮控制装置
- [实用新型]一种抽屉式控制柜-CN202222981631.9有效
-
彭松;李小分
-
云南民控电气设备有限公司
-
2022-11-09
-
2023-05-23
-
H02B11/173
- 本实用新型提供了一种抽屉式控制柜,属于控制柜技术领域。该一种抽屉式控制柜包括控制柜本体,所述控制柜本体包括柜体,所述柜体后部固定有第一电机,所述第一电机的输出端固定有右转轮,所述左转轮与右转轮之间安装有皮带,所述左转轮前部固定有丝杆,所述安装块右部固定有控制器,本实用新型通过第一电机、右转轮、左转轮、皮带和丝杆的相互配合,从而当操作者需要对控制柜本体内部控制器或零件进行检修作业时,操作者可以启动第一电机,第一电机带动右转轮进行转动,右转轮通过皮带带动左转轮进行转动,左转轮带动丝杆进行转动,从而可以将控制柜本体移动到外部,方便操作人员对控制柜本体内部控制器或零件进行检修作业。
- 一种抽屉控制
|