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[发明专利]一种翻盖式调光灯具-CN201510768722.6在审
发明人：贺富朋 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻盖式调光灯具，包括主体（1）和主体内设置的电池；主体为长方体形；主体的顶部设有灯头（2）、主旋转机构（61）以及自旋转机构（62）；主旋转机构能相对于主体端面的一条边缘旋转；自旋转机构连接灯头和主旋转机构；自旋转机构使得灯头能相对于主旋转机构旋转，且主旋转机构和自旋转机构的转轴垂直，主旋转机构和自旋转机构形成二自由度旋转翻转机构；灯头为方板形，灯头内设有灯碗（4），灯碗底部设有多个LED灯（3）；灯碗的前端设有用于透射光线的透镜
一种翻盖调光灯具

[实用新型]一种翻盖式调光灯具-CN201520897744.8有效
发明人：贺富朋;马跃玲;唐嘉昕;贺虎 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻盖式调光灯具，包括主体（1）和主体内设置的电池；主体为长方体形；主体的顶部设有灯头（2）、主旋转机构（61）以及自旋转机构（62）；主旋转机构能相对于主体端面的一条边缘旋转；自旋转机构连接灯头和主旋转机构；自旋转机构使得灯头能相对于主旋转机构旋转，且主旋转机构和自旋转机构的转轴垂直，主旋转机构和自旋转机构形成二自由度旋转翻转机构；灯头为方板形，灯头内设有灯碗（4），灯碗底部设有多个LED灯（3）；灯碗的前端设有用于透射光线的透镜
一种翻盖调光灯具

[实用新型]一种平稳的水平旋转机构-CN201820915475.7有效
发明人：吴斐 -专利权人：广州市岳中娱乐设备有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平稳的水平旋转机构，包括旋转机架、固定机架、动力装置和旋转机构，所述旋转机架与固定机架沿水平方向平行设置，所述动力装置沿水平方向设于旋转机架与固定机架之间，且偏心设置于旋转机架的中部，所述旋转机架的中部设有一旋转机构，所述旋转机构与所述动力装置连接，所述动力装置用于驱动所述旋转机架相对旋转机构转动。本实用新型提供纵向的中心轴和横向的电机，小齿轮与大齿轮啮合传动，使中心轴与电机不同轴也不轴向连接，从而降低了舞台的高度，使舞台运行更加平稳，更加安全，同时，支撑托轮起到辅助旋转，支撑旋转机架，驱使舞台面板旋转更加平稳
旋转机架动力装置固定机架旋转机构水平旋转机构本实用新型中心轴电机动力装置连接机构转动啮合传动偏心设置平行设置舞台面板相对旋转支撑托轮轴向连接大齿轮小齿轮舞台驱动支撑安全

[实用新型]一种用于自动脱楦机的轨道机器人-CN201620215110.4有效
发明人：阙凯 -专利权人：黑金刚（福建）自动化科技股份公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A43D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动脱楦机的轨道机器人，包括呈环状设置的运转轨道、底座、第一旋转机构、第一枢转机构、第二枢转机构、第二旋转机构以及夹取机构，底座可在上述运转轨道上行走，第一旋转机构设于底座上，第一枢转机构与第二枢转机构并列设于第一旋转机构上，第二旋转机构设于第一枢转机构与第二枢转机构的末端，夹取机构设于第二旋转机构末端。
一种用于自动脱楦机轨道机器人

[实用新型]一种翻转机-CN202021756011.X有效
发明人：廉纪平 -专利权人：苏州柳成包装设备有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转机，底座、可翻转地设置在底座上的翻转机架、驱动翻转机架翻转的翻转机构，翻转机架的转动轴线沿水平方向设置，翻转机构包括设置在底座上的齿轮、设置在翻转机架上个并且与齿轮相啮合的齿条、驱动齿轮转动的电机，翻转机架具有呈弧形的外轮廓，齿条沿着外轮廓设置，翻转机架具有第一工作位置和第二工作位置，翻转机架与底座之间设置有在翻转机架切换至第一工作位置或第二工作位置时控制电机停止的限位机构。本翻转机，针对钢卷生产线而设计，被翻转物体在翻转前后，水平位置和竖直位置均未发生变化，能够极大地节省占地空间。
一种转机

[实用新型]一种模具旋转机构的润滑装置-CN201820620411.4有效
发明人：邓力;何述平;邓远刚;叶海陶;黄瑞明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具旋转机构的润滑装置，包括旋转机构驱动座和旋转机构，所述旋转机构设在旋转机构驱动座内且二者转动连接，还包括固定于旋转机构驱动座上的多个油壶，所述油壶包括油壶体和设于油壶体下部的排油管；所述旋转机构驱动座上设有容排油管进入的排油孔，所述排油孔贯穿至旋转机构驱动座和旋转机构转动配合的滑合面。其能够在旋转机构使用过程中润滑钢件，减小旋转机构接触摩擦的磨损，提高使用寿命和生产稳定性。
旋转机构驱动座模具旋转机构润滑装置排油管排油孔油壶体油壶本实用新型生产稳定性接触摩擦使用寿命转动连接转动配合钢件滑合减小磨损贯穿

[实用新型]具有公转自转机构的主轴装置-CN201320822331.4有效
发明人：李金明;焦尚才;刘红兵;张燕 -专利权人：北京海普瑞森科技发展有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有公转自转机构的主轴装置，包括壳体、公转机构、连接机构、自转机构和执行机构；所述公转机构安装于所述壳体内，所述自转机构通过连接机构安装于所述公转机构上，所述执行机构安装于所述自转机构上本实用新型的具有公转自转机构的主轴装置，其执行机构安装于自转机构上，所述自转机构通过连接机构安装于所述公转机构上，使得所述执行机构既具有自转运动，又具有公转运动，对抛光球形结构的高精度零件，保证了抛光的精度和质量
具有公转自转机构主轴装置

[发明专利]架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构-CN201610494766.9有效
发明人：郭志;李培生;刘国平;孙茂文;秦科技;高超;程文峰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构，包括多个旋转导板1、自旋转机构和整体旋转机构。本发明具有以下优点1、驱动少、操作简易。本发明旋转机构在自旋转机构和整体旋转机构中各装有一个驱动电机，其功能分开，操作简易。2、功能完备。本发明旋转机构具备自旋转机构和整体旋转机构，能够完成自旋转和整体旋转，足够完成巡线机器人跨越转角塔工作。
架空输电线路机器人越障旋转机构

[实用新型]一种旋转夹持装置-CN202020492870.6有效
发明人：吕芳华;冯可;许文礼;余建臣;黎新章;何海辉;王锐;吴国文;胥杰;丘美兰;黄子龙;董建伟;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械装置领域，具体涉及一种旋转夹持装置，其包括机架、夹持机构、横向旋转机构和纵向旋转机构，所述夹持机构至少为一个，用于夹持工件；所述横向旋转机构装设在机架上；所述纵向旋转机构装设在横向旋转机构上，所述夹持机构装设在纵向旋转机构上；所述纵向旋转机构可驱使夹持机构绕Z轴转动，所述横向旋转机构可驱使纵向旋转机构和夹持机构一并绕X轴转动。通过横向旋转机构和纵向旋转机构的配合，可实现对工件进行多角度和多维度的翻转，以满足更加复杂的加工需求，应用更为广泛。
一种旋转夹持装置

[发明专利]旋转机的定子及旋转机-CN201110196695.1有效
发明人：春见宜秀;中村重贵;舩桥识生 -专利权人：苏州爱知科技有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明提供能够容易地将以集中卷绕方式卷绕的定子绕组的端部固定在端部绝缘构件上的旋转机的定子及旋转机。
旋转定子

[发明专利]坐具-CN201811245645.6在审
发明人：刘罗发 -专利权人：刘罗发
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A47C7/02 文献下载
摘要：本发明属于生活用品技术领域，涉及一种坐具，包括支撑架、第一旋转机构、第二旋转机构、椅垫及换面机构，第一旋转机构及第二旋转机构均与支撑架连接，且第一旋转机构的轴线与第二旋转机构的轴线平行。椅垫设于第一旋转机构及第二旋转机构上，该椅垫具有用于与用户接触的坐面。换面机构与支撑架连接，且用于驱动第一旋转机构及第二旋转机构中的至少一者旋转，以在用户起立时切换坐面。通过设置换面机构，当用户起立时，换面机构驱动第一旋转机构或第二旋转机构中的至少一者旋转。当第一旋转机构或第二旋转机构中的至少一者旋转时，椅垫移动以更换坐面，从而防止椅垫的坐面由于长期保持在适合细菌生长的温度而加快细菌滋生。
坐具

[发明专利]一种带有多轴向旋转的云台装置-CN202311064554.3在审
发明人：田杰 -专利权人：东莞市集臻五金科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种带有多轴向旋转的云台装置，包括万向球旋转底座、俯仰旋转机构和定向翻转机构，俯仰旋转机构固定安装在万向球旋转底座上方，定向翻转机构固定安装在俯仰旋转机构上方，摄像机安装在定向翻转机构上，俯仰旋转机构驱动定向翻转机构沿着Y轴前后旋转，定向翻转机构在俯仰旋转机构上沿着X轴左右定向翻转。本申请的一种带有多轴向旋转的云台装置,能实现对安装在快装夹上的摄像机多方位的旋转角度调整，俯仰旋转机构对摄像机在X轴方向的旋转进行了限定，定向翻转机构对摄像机在Y轴方向上的旋转角度进行了限定，俯仰旋转机构和定向翻转机均是对摄像机限定了其俯仰角度范围
一种带有轴向旋转装置

[发明专利]一种压电陶瓷驱动的三自由度角度调节装置及调节方法-CN201610326612.9有效
发明人：徐明龙;田征;敬子建 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种基于压电陶瓷驱动的三自由度调节装置，由位于底部的Z方向偏转机构、以及安装在底部的X方向偏转机构、安装X方向偏转机构上的Y方向偏转机构和安装在偏转机构角度输出的偏转块上的载物台组成；Z方向偏转机构位于底部，由安装基板和两个带预紧的压电堆组成；Z方向偏转机构内的压电堆在大小和方向相同的电压下输出Z方向偏转；X方向偏转机构和Y方向偏转机构原理类似，包含偏转机构框架和一对压电堆，X方向偏转机构和Y方向偏转机构垂直安装，整体垂直于Z方向偏转机构平面；当某一偏转机构内的一对压电堆在差分电压作用下产生差分位移，并在柔性铰链的导向作用下使偏转块产生角位移输出；本发明由于三个轴独立驱动，无摩擦，可实现三自由度大范围、高精度调节
一种压电陶瓷驱动自由度角度调节装置方法

[实用新型]一种离线氟化系统-CN201920239868.5有效
发明人：李春晓;杨旭东;李荣 -专利权人：山东锐华氟业有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： C01B32/194 文献下载
摘要：该离线氟化系统，包括处理箱、第一运转机构、第二运转机构、第三运转机构、第四运转机构、储料罐、加热器、输气管，所述第一运转机构设置在处理箱内腔底部的左侧，第二运转机构设置在第一运转机构的右侧，第三运转机构设置在第二运转机构的右侧，第四运转机构设置在处理箱内腔底部的右侧。该离线氟化系统，交替运转第一运转机构、第三运转机构与第二运转机构、第四运转机构的液压推杆，使得同一时间里有两个弧形托板接触储料罐，利用电动机的往复运转使弧形托板带动储料罐旋转摆动，交替运转为电动机转换输出方向提供缓冲时间
运转机构储料罐氟化离线弧形托板交替运转电动机箱内腔本实用新型加热器氟化技术输出方向旋转摆动液压推杆处理箱输气管运转缓冲转换保证

[发明专利]一种煤炭平底筒仓-CN202011230802.3在审
发明人：彭麟朝;鞠昆鹏;牛永晨;王欢 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：发明包括平底筒仓和螺旋输煤装置；平底筒仓的底部设有卸煤坑；螺旋输煤装置包括自转机构、公转机构、中心回转机构和螺旋杆；螺旋杆的一端与自转机构连接，螺旋杆的另一端与中心回转机构通过自转滑动轴承连接，中心回转机构固定于平底筒仓底部中央，自转机构带动螺旋杆绕螺旋杆的中心轴自转；公转机构沿平底筒仓底部周向转动，公转机构与自转机构固定连接，公转机构的转动带动自转机构和螺旋杆绕中心回转机构转动。
一种煤炭平底筒仓