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- [发明专利]带室内超声波定位功能的送菜机器人-CN201510453889.3在审
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黄中一;林阳城
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黄中一;林阳城
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2015-07-23
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2016-04-27
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G01S5/22
- 本发明公开了一种带室内超声波定位功能的送菜机器人,它属于室内定位技术,其解决了送菜机器人通过信号强度方式来定位的如wifi、zigbee等定位技术的不足。它主要包含超声波发射控制模块、发射模块、超声波接收控制模块、接收模块和电脑端监控系统。超声波发射控制模块通过总线控制发射模块发射超声波信号,并自身发射433Mhz的时间校准信号。超声波接收控制模块收到时间校准信号后置零计时器,接收模块接收超声波信号并产生中断,超声波接收控制模块处理中断信号并记录超声波信号到达各个接收模块的时间,从而计算送菜机器人的空间坐标位置并发送到电脑端监控系统上
- 室内超声波定位功能机器人
- [发明专利]应用声波幅度法的测井深度检测系统-CN201710216030.X在审
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黄其
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亿信标准认证集团有限公司
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2017-04-01
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2017-06-20
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G01S15/08
- 本发明公开了应用声波幅度法的测井深度检测系统,包括超声波发射与接收模块、信号控制处理模块和信号输出显示模块,所述超声波发射与接收模块和信号输出显示模块分别与信号控制处理模块连接;所述超声波发射与接收模块包括发射电路、发射探头、接收电路和接收探头,所述发射电路与发射探头连接,所述接收电路与接收探头连接;所述超声波发射与接收模块通过发射电路和接收电路与信号控制处理模块连接。本发明使用超声波发射与接收模块、信号控制处理模块和信号输出显示模块实现了超声波测距,提高了超声波测距仪的抗干扰力度,同时实用性强、性价比高、使用简单,能达到工业实用的标准。
- 应用声波幅度测井深度检测系统
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