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[发明专利]一种在线监测光栅三维角度扰动的方法和系统-CN201210435355.4有效
发明人：李朝阳;戴亚平;王韬;马伟新;朱俭;徐光 -专利权人：上海激光等离子体研究所
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线监测光栅三维角度扰动的方法，该方法包括如下步骤：第一步，建立针对待监测光栅的监测光路；第二步，建立远场探测单元；第三步，采集光栅三维角度扰动信息；第四步，光栅三维角度扰动监测；第五步，光栅三维角度扰动计算。本发明在线监测光栅三维角度扰动的方法可以实时监测光栅三维角度扰动方位角、俯仰角和面内角，并且监测精度可达到亚微弧度水平。
一种在线监测光栅三维角度扰动方法系统

[发明专利]一种同步电机的失步检测方法-CN201210367126.3在审
发明人：罗辉;杜智勇;周旭光;张鑫鑫;陈星;肖恺;程立品 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种同步电机的失步检测方法，包括以下步骤：检测同步电机的电角度，其中，电角度至少包括间隔预定时间检测的第一和第二电角度且第二电角度的检测时间晚于第一电角度的检测时间；比较第一电角度和第二电角度；以及当比较结果满足预定条件时，判定同步电机失步。根据本发明的实施例，根据测量的电角度，实时计算出电角度的变化量。正常情况下正转时的电角度应该为递增的。当判断出现电角度不变或递减、或者变化量较小时即可以判断为电机已经失步，从而可进行关波等进一步保护处理，由此防止故障损害的进一步扩大，降低损失并提高安全性。
一种同步电机检测方法

[发明专利]一种设置计步参数的方法、装置及终端-CN201610639908.6有效
发明人：张强 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种设置计步参数的方法、装置及终端，该方法采用检测到终端处于被握持状态时，判断该终端是否处于运动状态，若判断结果为该终端处于运动状态，则获取该终端在竖直面内的摆动角度，判断该摆动角度是否大于预设角度，若判断结果为该摆动角度大于该预设角度，则减小该终端中触发计步的阈值；该方案当终端在竖直面内的摆动角度大于预设角度时，减小该终端中触发计步的阈值，相对于现有技术而言，触发计步的阈值结合了终端的实际运动情况来进行设置，提高了计步的准确性。
一种设置参数方法装置终端

[实用新型]一种室内三维激光扫描仪-CN202222048615.4有效
发明人：杨越三 -专利权人：上海直方电子科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内三维激光扫描仪，包括主机、监测装置、激光测距仪、垂直角度编码器、第一步进电机、摄像头、倾斜传感器、水平角度编码器及第二步进电机；主机内部安装有控制器和供电装置；主机上可转动的连接有监测装置，监测装置包括激光测距仪和摄像头；在主机上还安装有垂直角度编码器以及第一步进电机；在主机的底部安装有倾斜传感器、用于检测主机水平角度的水平角度编码器以及用于带动主机水平旋转的第二步进电机；控制器分别和监测装置、垂直角度编码器、第一步进电机、倾斜传感器、水平角度编码器及第二步进电机连接，供电装置用于给监测装置、垂直角度编码器、第一步进电机、倾斜传感器、水平角度编码器及第二步进电机供电。
一种室内三维激光扫描仪

[发明专利]监测脊柱侧弯的方法、智能背包及存储介质-CN202211185342.6在审
发明人：李剑;杨泽仪;向伟;叶汉银;黄鹏 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智能穿戴技术领域，公开了一种监测脊柱侧弯的方法、智能背包及存储介质，该方法通过对智能背包在使用过程中的倾斜角度进行实时采集，获得角度时间序列，根据角度时间序列的周期性识别单步周期，即识别左步和右步，抓取各个左步周期中的最大左倾角度构成最大左倾角度序列，抓取各个右步周期中的最大右倾角度构成最大右倾角度序列。根据最大左倾角序列和最大右倾角序列计算当前角度差值(该当前角度差值用于指示用户左倾角度和右倾角度的角度差)。若当前角度差值大于或等于第一阈值，说明行走过程中左右摆幅差异较大，存在高低肩，发生脊柱侧弯，则提示脊柱侧弯风险，有利于用户及时矫正姿态。
监测脊柱方法智能背包存储介质

[发明专利]旋转照明装置及其散热控制方法-CN201010239582.0无效
发明人：王志翔;胡连福;刘劲谷 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：一种旋转照明装置，包括投射灯具、第一步进电机、第二步进电机、控制器、热控制单元以及散热装置。投射灯具可于水平方向及垂直方向上分别依第一步进电机及第二步进电机的带动而旋转。控制器用以设定第一步进电机的第一步进角度及第二步进电机的第二步进角度，且热控制单元用以依据第一步进角度及第二步进角度产生转速控制值。散热装置用以依据转速控制值转动以冷却投射灯具。
旋转照明装置及其散热控制方法

[发明专利]一种转塔冲床旋转工位角度自动补偿方法-CN201911400873.0有效
发明人：张魏;冷志斌;王铎;单安阳;高源;丁宇 -专利权人：江苏亚威机床股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21D37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种转塔冲床旋转工位角度自动补偿方法。包括以下步骤：第一步，转塔冲床进行运转，调用旋转工位；第二步，旋转工位进行角度补偿；第三步，NC控制系统通过调用角度补偿公式进行角度偏置值计算；第四步，旋转工位根据计算出来的角度偏置值旋转回到机械原点。本发明的操作简单，方便快捷，通过采用本发明的旋转工位角度自动补偿方法，当需要使用旋转工位时，无论转塔在什么角度位置时，都能够计算出旋转工位的偏置角度，从而实现旋转工位角度自动补偿。
一种冲床旋转角度自动补偿方法

[发明专利]一种角度调节参照棒的应用方法-CN201310550239.1无效
发明人：蒯斌 -专利权人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23Q15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度调节参照棒的应用方法，其应用方法是：第一步松开手调螺钉，并将中空棒体插入圆筒形工件内，并通过手调螺钉安装固定，第二步松开吊紧螺母和紧固螺钉，第三步旋转角度参照盘并将角度参照盘调节至合适的角度位置，第四步带紧吊紧螺母，同时将调节好角度参照盘通过紧固螺钉紧固，第五步将角度调节参照棒连同工件一起放置到加工机械的工作台上等待加工参照。通过上述方式，本发明其设计机构简单实用，维修更换方便，能够方便快速的在机械加工中应用于复杂零件的角度调节参照。
一种角度调节参照应用方法

[实用新型]一种无人机载双目航测装置-CN201720897897.1有效
发明人：黄毅;董琮;詹时斌;胡向阳;吴风亮;刘前进;陶潜;叶攀;蔡晓东;何力波 -专利权人：国网湖北省电力公司黄石供电公司;湖北电鹰科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机载双目航测装置，包括无人机，包括机身、机臂及动力组件；双目相机；角度调节机构，其包括连接机身和双目相机的连接杆、用于驱动连接杆在水平面内转动设定角度的第一步进电机及用于驱动航测在竖直平面内转动设定角度的第二步进电机本实用新型设置角度调节机构，其可通过第一步进电机驱动连接杆在水平面内转动以驱动双目相机在水平面内转动设定角度，同时可通过第二步进电机驱动双目相机在竖直平面内转动设定角度，使得双目相机可在第一步进电机和第二步进电机的配合下在三维空间内可任意角度旋转，从而便于航测时可以根据需要进行设定角度的拍摄，其利于后续导线与导线及障碍物的间距的准确判断。
一种无人机载双目航测装置

[发明专利]双耳助听器平衡调节的方法及装置-CN201810595178.3有效
发明人：李伯阳;余仕湖;李成玉;汤汉泽 -专利权人：厦门新声科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：该方法包括：提供用于平衡调节的验配条件，验配条件包括：固定多个发声源，并确定发声源的所在角度；第一步，控制目标发声源播放声音，其中，目标发声源被随机选择；第二步，确定用户的头部角度；第三步，根据头部角度与目标发声源的所在角度计算角度差，确定目标增益差值；第四步，根据目标增益差值，对用户所佩戴的助听器进行相应的参数调节；通过多次依次采用第一步、第二步、第三步和第四步的方法，最后完成助听器的平衡调节。
助听器平衡调节方法装置

[发明专利]双耳助听器平衡调节的方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011001979.6有效
发明人：余仕湖;李伯阳 -专利权人：厦门新声科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：该方法包括：提供用于平衡调节的验配条件，验配条件包括：固定多个发声源，并确定发声源的所在角度；第一步，控制目标发声源播放声音，其中，目标发声源被随机选择；第二步，确定用户的头部角度；第三步，根据头部角度与目标发声源的所在角度计算角度差，确定目标增益差值；第四步，根据目标增益差值，对用户所佩戴的助听器进行相应的参数调节；通过多次依次采用第一步、第二步、第三步和第四步的方法，最后完成助听器的平衡调节。
助听器平衡调节方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]双耳助听器平衡调节的方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011003987.4有效
发明人：余仕湖;李伯阳 -专利权人：厦门新声科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：该方法包括：提供用于平衡调节的验配条件，验配条件包括：固定多个发声源，并确定发声源的所在角度；第一步，控制目标发声源播放声音，其中，目标发声源被随机选择；第二步，确定用户的头部角度；第三步，根据头部角度与目标发声源的所在角度计算角度差，确定目标增益差值；第四步，根据目标增益差值，对用户所佩戴的助听器进行相应的参数调节；通过多次依次采用第一步、第二步、第三步和第四步的方法，最后完成助听器的平衡调节。
助听器平衡调节方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种波形布置的光伏组件及其最优布置角度的计算方法-CN202210694064.0在审
发明人：唐远程;孙志云;谢彬;卢小龙;陈贺伟;韦启珍;徐梦雪;李俊宇 -专利权人：中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种波形布置的光伏组件及其最优布置角度的计算方法，包括将多块光伏组件呈角度θ波形布置，最优布置角度θ的计算步骤如下：第一步：构建环境影响因素数据库，第二步，构建计算模型；第三步，迭代计算；第四步，输出最优布置角度解利用本发明，可降低光污染；防止聚光聚热；改善通风防火；提高自然清洗效率；增加经济性效益；提高装机容量：根据波形组件布置的角度不同，增加装机容量的量不同，提高太阳辐射利用率。
一种波形布置组件及其最优角度计算方法

[发明专利]马达转子的角度检测装置及检测方法-CN201210135951.0有效
发明人：徐易民;叶忠辉;竺培圣 -专利权人：崇贸科技股份有限公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种马达转子的角度检测装置，包括周期计数器、步阶周期产生器以及角度产生器。周期计数器接收转子感测信号，并计算转子感测信号的多个脉冲间的多个时间间距。步阶周期产生器依据时间间距的时间间距平均值与设定值来产生比例值与误差信号。步阶周期产生器还依据误差信号来调整比例值，且依据调整的该比例值与时间间距平均值来产生步阶时间。角度产生器接收步阶时间以及转子感测信号，并依据转子感测信号及步阶时间以获得角度检测结果。
马达转子角度检测装置方法

[发明专利]电子制动装置的控制方法-CN201510318985.7有效
发明人：金度君 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电子制动装置的控制方法，包括启动制动装置使车辆停车，并生成所述制动装置的目标压力值的第一步骤；在所述车辆停车时计算三相电机的电角度，并准备所述电角度的移动的第二步骤；检查所需电流与压力的错误的第三步骤；在所述电流与所述压力均正常时设定所述电角度的范围的第四步骤；以及将所述电角度的实际位置强制移动到相邻的电角度的第五步骤。
电子制动装置控制方法

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