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[实用新型]按摩机芯-CN202120862045.5有效
发明人：姚志豪 -专利权人：宁波豪士达机械科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩机芯，包括：底板、行进装置和揉捏装置；行进装置和揉捏装置安装至底板；行进装置包括：行进齿轮箱、行进电机和主行进轴；主行进轴设有行进齿轮；行进电机通过行进齿轮箱驱动主行进轴转动；行进电机安装至行进齿轮箱；行进装置还包括：辅行进轴组；辅行进轴组包括：辅行进轴和辅行进轴加强件；辅行进轴焊接至辅行进轴加强件；底板向上凸起形成有前安装限位板和后安装限位板；辅行进轴组卡入至前安装限位板和后安装限位板之间；加强件底板通过螺钉固定至底板本实用新型的有益效果是：辅行进轴安装方便，可以辅助提升底板的强度。
按摩机芯

[实用新型]一种机电设备的吊装装置-CN201922421810.5有效
发明人：汪甜;章毅 -专利权人：池州职业技术学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电设备的吊装装置，X轴行进机构包括X轴行进导轨、X轴活动块，X活动块以沿X轴行进导轨运动的方式安装在X轴行进导轨上，X轴活动块呈长条状结构并与X轴行进机构垂直设置，X轴活动块设置两组或两组以上，Y轴行进机构包括Y轴行进导轨、Y轴活动块，Y轴行进导轨安装在X轴活动块上并与Y轴行进导轨垂直，Y轴活动块以沿Y轴行进导轨运动的方式安装在Y轴行进导轨上，Y轴活动块呈块状结构，每组X轴活动块上均对应布置有两组或两组以上的Y轴活动块，各组Y轴活动块下表面均安装有一组吊装机构。
一种机电设备吊装装置

[实用新型]一种用于手机盖板贴标设备的检测模块-CN202120254017.5有效
发明人：宋卫东 -专利权人：深圳市富海鸿科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手机盖板贴标设备的检测模块，能够代替人工对贴标后的产品进行检测，提高生产效率及自动化程度，包括X轴行进装置、及安装于X轴行进装置上的视觉检测模组；所述X轴行进装置的一侧设有Y轴行进装置、与Y轴行进装置连接的Z轴行进装置，所述Z轴行进装置上设有用于辅助按压标签或贴纸的按压模块。
一种用于手机盖板设备检测模块

[实用新型]一种新型的翻耙机-CN201621388168.5有效
发明人：黄国文 -专利权人：黄国文
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：一种新型的翻耙机，包机架，还包括行进装置，所述行进装置包括行进轮、行进轴、驱动齿轮、与行进轮适配的行进轨道、可调速的行进电机，所述行进轨道位于机架两侧，所述行进轴横置于机架，所述行进轮安装于行进轴两端，所述驱动齿轮固设于行进轴，所述行进电机以链条A带动驱动齿轮；翻耙机构，所述翻耙机构包括可调速的耙齿驱动电机、传动轴、传动轮、若干耙齿，所述传动轴横置于机架内，所述各耙齿设于传动轴上，所述耙齿驱动电机带动传动轮稳定杆，所述机架上靠近行进轨道的两侧分别安装有垂直于机架的稳定杆。本实用新型结构简单、使用简便，能够防止翻耙机耙料过程中飞车，解决了侧边垫料翻耙不到的问题；同时翻耙均匀彻底，翻耙后的垫料平整。
一种新型翻耙机

[发明专利]一种用于加样的臂组模块-CN202111100684.9在审
发明人：赵蕾;沈国金;杨炳飞;盛誉 -专利权人：浙江盛域医疗技术有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：一种用于加样的臂组模块，包括：取样针；Z轴行进机构，用于驱动取样针沿Z轴运动；Y轴行进机构，用于驱动Z轴行进机构和取样针沿Y轴运动；X轴行进机构，用于驱动Y轴行进机构、Z轴行进机构和取样针沿X轴运动；安全装置，用于连接取样针和Z轴行进机构、测量取样针前端受力值，并在取样针前端受力值超过预先设定阈值时，将取样针和Z轴行进机构之间的活动连接关系由固定状态切换为活动状态。本发明的取样针受到意外的外力时，安全装置立即将取样针和Z轴行进机构之间的相对固定状态切换为活动状态，消解取样针针头部位受力，避免针头弯曲和样本遗洒。
一种用于模块

[实用新型]一种用于生产手机的贴标模块-CN202120255075.X有效
发明人：宋卫东 -专利权人：深圳市富海鸿科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生产手机的贴标模块，代替手工取标、贴标工作，提高生产效率及自动化程度，包括用于支撑在设备上的底座、与所述底座滑移连接的Y轴行进装置、安装于Y轴行进装置上的X轴行进装置、固定于X轴行进装置上的Z轴行进装置以及与所述Z轴行进装置连接的贴标机构；所述贴标机构上包括若干气动喷嘴。
一种用于生产手机模块

[发明专利]外侧轴连行进转动式脱轨器-CN201210240745.6无效
发明人：杜建军;赵让元;胡剑凯;李铁华;邓正安;齐武献;赵宗敏;张永钊 -专利权人：赵让元
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B61K5/06 文献下载
摘要：本发明涉及外侧轴连行进转动式脱轨器，有效解决内侧滑块式脱轨器安装效率低、脱轨失效的问题，其结构是，基座置于钢轨外侧，基座两侧墙上的卡槽咬住钢轨的轨底，脱轨块、动作杆、表示杆、表示器由连接轴串接在一起，连接轴两端放入连接轴导槽中
外侧行进转动脱轨

[实用新型]一种防爆的清淤设备-CN202120448327.0有效
发明人：田志国;蒋伯忠;朱文秀;张海洋 -专利权人：江苏博尔科环保科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防爆的清淤设备，包括：前行进支撑架、后行进支撑架，所述前行进支撑架、后行进支撑架支架设有支撑架固定架，前行进支撑架、后行进支撑架下端设有清淤驱动轴，清淤驱动轴两端通过旋转支撑轴承安装在前行进支撑架、后行进支撑架上，清淤驱动轴外侧设有清淤螺旋叶片，前行进支撑架、后行进支撑架外侧设有防爆防护结构，前行进支撑架、后行进支撑架包括调节支撑板，调节支撑板两侧设有行进支撑板，行进支撑板上端通过旋转支撑轴安装在调节支撑板上，清淤驱动轴安装在行进支撑板下端，本实用新型不仅可以通过柔性固定板以适应不同型号的外支架，而且，可以根据不同的需求选择不同的防爆结构，能够广泛适用于不同情况。
一种防爆清淤设备

[发明专利]导轨沿行车-CN201811477189.8在审
发明人：宋有聚;王小桂;宋晓辉 -专利权人：深圳市施罗德工业测控设备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导轨沿行车，该导轨沿行车包括底座、转向机构和限位轮组；转向机构包括转向架，转向架通过转轴安装于底座的上表面上，转轴沿竖直方向延伸，且转向架能够绕转轴转动；限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，行进电机安装于转向架上，行进主动轮设置于行进电机的输出轴上，行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且行进主动轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；行进辅助轮通过辅助轴安装于转向架上，辅助轴沿水平方向延伸，行进辅助轮能够绕辅助轴转动，且行进辅助轮配置成轮面与导轨的下轨面抵接。与现有技术中的导轨车相比，该导轨沿行车具有结构简单、沿导轨转向行进时冲击小、沿导轨行进稳定性好等优点。
导轨行进转向架行进电机辅助轮辅助轴主动轮行车水平方向延伸限位轮组转向机构输出轴抵接底座轮面转轴行进稳定性方向延伸转轴转动导轨车上表面上轨面下轨面配置竖直转动

[实用新型]割草机-CN202223586023.4有效
发明人：普成龙;刘元财;张泫舜;胡泽颖 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本申请公开一种割草机，包括基体、切割装置和行进机构，切割装置和行进机构设于基体。基体具有多个凸出部，切割装置设于基体的底部。行进机构的数量为多个，各个行进机构分别连接于各个凸出部中的每一个。各个行进机构被构造为共同驱动基体至少沿X轴和/或Y轴行进，并驱动基体基于零转弯半径在沿X轴的行进方向与沿Y轴的行进方向之间切换，有利于提高割草机的行进性能和越障能力。
割草机

[实用新型]导轨沿行车-CN201822028506.X有效
发明人：宋有聚;王小桂;宋晓辉 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导轨沿行车，该导轨沿行车包括底座、转向机构和限位轮组；转向机构包括转向架，转向架通过转轴安装于底座的上表面上，转轴沿竖直方向延伸，且转向架能够绕转轴转动；限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，行进电机安装于转向架上，行进主动轮设置于行进电机的输出轴上，行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且行进主动轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；行进辅助轮通过辅助轴安装于转向架上，辅助轴沿水平方向延伸，行进辅助轮能够绕辅助轴转动，且行进辅助轮配置成轮面与导轨的下轨面抵接。与现有技术中的导轨车相比，该导轨沿行车具有结构简单、沿导轨转向行进时冲击小、沿导轨行进稳定性好等优点。
导轨行进转向架行进电机辅助轮辅助轴主动轮行车水平方向延伸限位轮组转向机构输出轴抵接底座轮面转轴本实用新型行进稳定性方向延伸转轴转动导轨车上表面上轨面下轨面配置竖直转动

[实用新型]具有活节连结驱动轴的服务机器人-CN201520108849.0有效
发明人：白哲俊;宋世经 -专利权人：（株）未来机器人
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：提出一种具有活节连结驱动轴的服务机器人。根据本实用新型的一个实施例的具有活节连结驱动轴的服务机器人，其包括：机器人本体；以及行进单元，其具备于所述机器人本体的下部，并且行进单元包括：行进本体，其配置有所述机器人本体；多个行进轮子，其具有配置于所述行进本体的旋转轴，以便对行进本体进行移动；行进马达，其具有连接于所述行进轮子的旋转轴的驱动轴，以便对所述多个行进轮子进行驱动；以及活节连结单元，其连接所述行进马达的驱动轴和所述行进轮子的旋转轴，并且具备为使得将所述驱动轴的旋转中心线和所述旋转轴的旋转中心线相互弯折而得到的配置成为可能
具有连结驱动服务机器人

[发明专利]一种太阳能路灯罩加工用均料装置-CN201911232465.9在审
发明人：刘锐 -专利权人：湖南华阳正泰新能源科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能路灯罩加工用均料装置，包括均料池，均料池两侧池壁均设有行进轨道，行进轨道上安装有行进装置，行进装置包括前后行进机构和横向行进机构，横向行进机构连接有搅拌轴，搅拌轴位于均料池段安装有搅拌爪，通过行进装置带动搅拌轴和搅拌爪在均料池内前后和横向移动，避免了搅拌的四角，使均料池中的材料能够均匀混合。
一种太阳能路灯工用装置

[实用新型]一种微耕机齿轮传动系统及微耕机-CN202122237130.5有效
发明人：段长青;康泽力 -专利权人：洛阳卓格哈斯机械有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：一种微耕机齿轮传动系统及微耕机，包括车架、设置在车架前方的发动机、设置在车架后方的支架以及位于车架下方的行进轮，发动机和行进轮之间设置有齿轮传动系统，齿轮传动系统包括动力输入轴、动力输出轴以及行进轮驱动轴，动力输出轴上设置有第一非正交锥弧齿轮，行进轮驱动轴上设置有与第一非正交锥弧齿轮啮合的第二非正交锥弧齿轮，以使动力输出轴与行进轮驱动轴之间以大于90度的非正交形式传动连接，行进轮驱动轴上端向微耕机后方倾斜以使微耕机的重心位于行进轮和支架之间
一种微耕机齿轮传动系统

[实用新型]一种按摩器的轻型按摩机芯-CN201320713342.9有效
发明人：邹剑寒;伍斌 -专利权人：厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于按摩设备领域，公开了一种按摩器的轻型按摩机芯，它包括机架、行进组件和揉捏组件，行进组件和揉捏组件均设置在机架上，其特征在于所述行进组件包括：行进轴，定轴旋转配合于所述机架，行进轴上安装有驱动轮；行进电机，固定于所述机架上；行进减速机构，包括相互配合的第一蜗杆和第一蜗轮，第一蜗杆设在行进电机轴上，第一蜗轮设在行进轴上。本方案实现了按摩机芯结构的简化，行进组件、揉捏组件均以单级蜗杆蜗轮方式驱动，驱动部件减至最少，同时使金属部件的体积也减到最小，该结构可以大量使用工程塑料等合成材料实施，易于减轻重量。
一种按摩轻型机芯

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