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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种结合虚拟现实技术和心理辅导的戒毒方法-CN201910617726.2在审
发明人：张雪涛 -专利权人：广州韬锐科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合虚拟现实技术和心理辅导的戒毒方法，包括：虚拟现实主机设置厌恶治疗时长、厌恶治疗场景、认知康复时长、认知康复场景、回归适应时长以及回归适应场景；当戒毒人员佩戴上虚拟现实眼镜之后，虚拟现实显示器在厌恶治疗时长内显示厌恶治疗场景，以使戒毒人员的病理性记忆被修改为厌恶治疗记忆；然后在认知康复时长内显示认知康复场景；在认知康复场景中，虚拟现实辅助设备显示交互游戏任务与戒毒人员进行交互游戏训练；然后虚拟现实显示器会在回归适应时长内显示回归适应场景
时长场景戒毒认知康复虚拟现实治疗虚拟现实显示器回归交互游戏戒毒效果虚拟现实技术辅助设备心理辅导主机设置病理性毒瘾佩戴眼镜伤害

[发明专利]具有全景摄像功能的虚拟现实设备和全景视频通话方法-CN201611071068.4有效
发明人：钟宇文;朱向军;陈泽伟;刘火根;李飞行;郭庭苇 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本发明适用于虚拟现实技术领域，公开了一种具有全景摄像功能的虚拟现实设备和全景视频通话方法。虚拟现实设备包括虚拟现实设备本体和连接于虚拟现实设备本体的头带；虚拟现实设备本体和头带均设置有摄像头，所述虚拟现实设备还包括用于将各所述摄像头的成像画面拼接为虚拟现实场景的处理模块。全景视频通话方法采用上述的具有全景摄像功能的虚拟现实设备。本发明所提供的具有全景摄像功能的虚拟现实设备和全景视频通话方法，其通过处理模块可以将各摄像头所拍摄的图像无缝拼接形成虚拟现实场景，形成了一种全新的视频通话方式，能使双方或多方都沉浸在同一方的无缝衔接场景
具有全景摄像功能虚拟现实设备视频通话方法

[发明专利]一种基于虚拟现实设备体验外部伤害导致伤残的方法-CN201611100582.6在审
发明人：张辉;聂百胜;何学秋 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实设备体验外部伤害导致伤残的方法，通过让使用者控制的虚拟角色在虚拟场景受到外部伤害产生身体伤残，导致使用者无法对虚拟角色伤残部位进行有效控制，配合虚拟现实高沉浸感输出设备，令使用者获得外部伤害导致伤残的体验本发明结合虚拟现实视觉、听觉、触觉输出设备、动作捕捉输入设备、电脑等硬件，并配合虚拟现实场景软件实现，其中虚拟现实视觉、听觉、触觉输出设备令使用者沉浸在虚拟场景中，动作捕捉输入设备将使用者动作映射到虚拟角色身上，电脑提供运算、储存等能力，虚拟现实场景软件载入虚拟场景和虚拟角色，处理输入、输出数据等。
一种基于虚拟现实设备体验外部伤害导致伤残方法

[发明专利]一种基于虚拟现实的医患换位体验方法及系统-CN201610391856.5在审
发明人：刘丽 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06Q50/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟现实的医患换位体验方法及系统。其中，所述基于虚拟现实的医患换位体验方法通过音视频采集模块采集医院所有诊室和手术室的音视频信息；之后感应模块采集患者和医务人员的身体参数信息；之后处理模块根据所述音视频信息和身体参数信息处理并输出虚拟现实场景资源；之后虚拟现实显示模块根据用户请求及虚拟现实场景资源显示相应诊室或手术室的虚拟现实体验场景，从而能提供最直观的诊室和手术室的虚拟现实体验场景，使用户如同在真实环境中感受治疗过程，有利于缓解医患关系。
一种基于虚拟现实换位体验方法系统

[发明专利]虚拟现实显示方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211066675.7在审
发明人：许澍虹;吕毅;薛阳;成天壮;王大伟;杨志刚 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实显示方法、装置、计算机设备及存储介质，用于在提高虚拟现实的显示精度的同时，减少虚拟现实的渲染负担。主要技术方案为：在虚拟现实场景中显示轻量化三维模型，并获取用户在虚拟现实场景中所选择的位置信息；确定在所述虚拟现实场景中所述位置信息对应立方体的立方体标识信息，所述轻量化三维模型被划分成多个立方体；获取在全量化三维模型中与所述立方体标识信息对应的立方体内的数模信息，并加载渲染所述数模信息；在所述虚拟现实场景中显示所述数模信息的渲染结果。
虚拟现实显示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于辐射传输的虚拟现实场景生成系统-CN202311142381.2在审
发明人：袁梁;罗翼鹏;徐勇 -专利权人：四川物通科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及基于辐射传输的虚拟现实场景生成系统。所述系统包括：3D场景生成单元和虚拟现实场景生成单元；所述3D场景生成单元，配置用于基于输入的二维图片，生成第一三维场景和生成第二三维场景；所述虚拟现实场景生成单元，配置用于导入第一三维场景和第二三维场景，将第一三维场景和第二三维场景进行像素重叠，以此得到重叠三维场景，将重叠三维场景划分为多个体元，建立重叠三维场景的辐射传输方程，并求解辐射传输传输方程得到方程求解结果，发射射线到重叠三维场景中，得到虚拟现实场景通过像素重叠和三维场景生成，实现了更逼真、自然的虚拟现实场景，增强了深度感和真实感。
基于辐射传输虚拟现实场景生成系统

[发明专利]一种现实场景在虚拟场景中展示的方法以及装置-CN201610878228.X在审
发明人：张冬慧 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种现实场景在虚拟场景中展示的方法以及装置，应用于虚拟现实设备中，用于在不摘掉虚拟现实设备，仍处于虚拟场景的情况下，也能达到了解外部现实场景的效果，提高用户的体验。本发明实施例方法包括获取外部现实场景信息；根据所述外部现实场景信息构建目标现实场景信息；在虚拟场景中展示所述目标现实场景信息。
一种现实场景虚拟展示方法以及装置

[发明专利]虚拟现实的应用方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202111339214.8在审
发明人：曾晓雨;张亮;班定东;林琛;张帅琦 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实的应用方法、装置、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：若接收到虚拟现实驾驶模式切换指令，获取车辆所在环境的实际场景，所述实际场景包括实际环境地图和实际障碍物；将所述实际场景转换为虚拟现实场景；显示所述虚拟现实场景。
虚拟现实应用方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种虚拟现实设备中显示2D应用界面的方法和装置-CN201511026678.8有效
发明人：李立纲 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实设备中显示2D应用界面的方法和装置。其中所述方法包括：获取一个或多个待显示的2D应用界面的纹理；确定待显示的虚拟现实场景，并将所述虚拟现实场景使用OpenGL函数以左右分屏的方式写入安卓系统的帧缓存中；将所述安卓系统的帧缓存中的内容分别绘制到虚拟现实设备的左右屏幕上，形成所述虚拟现实场景中的虚拟屏幕；将获取的所述一个或多个待显示的2D应用界面的纹理分别绘制到左右屏幕的所述虚拟现实场景中的虚拟屏幕上。该技术方案使得2D应用界面同时渲染出左右眼的画面，具有立体感，使得大量的现有安卓应用可以应用在虚拟现实系统中，成本低，方法简单，改善了虚拟现实系统的生态环境，适于实用。
一种虚拟现实设备显示应用界面方法装置

[发明专利]一种三维模型的设计方法和设计装置-CN201611117067.9有效
发明人：高峰凯 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型的设计方法和设计装置，该方法包括：将三维模型导入到虚拟现实场景中；在虚拟现实场景中展示三维模型，并对三维模型进行修改以得到所需的三维模型；将修改后的三维模型从虚拟现实场景中导出并保存本发明从传统二维平面的设计模式转向虚拟现实三维空间的设计模式，通过将三维模型导入到已有的虚拟现实场景中，在虚拟现实场景中展示三维模型并进行修改，使用户可以在虚拟现实场景中，一边对三维模型进行修改，一边实时观察三维模型在虚拟现实环境中的立体视觉效果
一种三维模型设计方法装置

[发明专利]一种虚拟现实情感刺激系统的创建方法-CN201710581064.9有效
发明人：徐向民;张文卓;舒琳 -专利权人：广州博微智能科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G16Z99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟现实情感刺激系统的创建方法，创建的虚拟现实情感刺激系统包括一系列能刺激产生不同情感的虚拟现实场景及各场景的情感名称描述、三维情感量化值；在创建过程中，首先将已有场景情感设计素材向虚拟现实情感场景库转换，对场景情感设计素材进行筛选处理，并提取一系列与情感关联的特征元素；根据所提取的与情感关联的特征元素，构建一系列能刺激产生不同情感的虚拟现实场景；对虚拟现实情感刺激场景进行SAM评估及修正。由于虚拟现实具有沉浸性极强的特点，本发明可在情感的诱发过程中更加有效准确触发情感，并且屏蔽外界干扰，获得相对客观的情感数据，以解决现有刺激素材浸入感不强，环境干扰较大等问题。
一种虚拟现实情感刺激系统创建方法

[发明专利]一种数据处理的方法及头戴式虚拟现实设备-CN201610854848.X有效
发明人：应良佳;周洋 -专利权人：依偎科技(南昌)有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种头戴式虚拟现实设备的控制方法及头戴式虚拟现实设备。所述方法包括：识别头戴式虚拟现实设备呈现的场景；确定用户在所述场景中的移动方向；当所述场景中不存在吹风效果时，根据所述移动方向确定虚拟风的风向；控制所述头戴式虚拟现实设备按照所述虚拟风的风向进行吹风。从而可知，通过实施本发明提供的技术方案，能够增加与场景匹配的吹风效果，从而增强了头戴式虚拟现实设备的临场感。
一种数据处理方法头戴式虚拟现实设备

[发明专利]基于时序特征的虚拟现实视频情感识别方法及系统-CN202210174140.5在审
发明人：晋建秀;王洒洒;舒琳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于认知心理学、虚拟现实技术和情感连续识别的交叉融合领域，为基于时序特征的虚拟现实视频情感识别方法和系统，包括：建立带有连续情感标签的虚拟现实场景音视频数据集；对待识别的虚拟现实场景视频进行跨范式数据预处理；对预处理后的数据进行特征提取，用深度学习网络提取来自音频、视觉、时序和生理信号的深度特征；训练单模态虚拟现实场景视频情感回归模型，并融合生成、训练多模态情感回归神经网络模型；将待识别虚拟现实场景视频输入多模态情感回归神经网络模型本发明能够基于时序、视觉、音频、生理信号多模态特征，为虚拟现实场景视频的情感评估提供新途径，高效准确地进行情感连续识别。
基于时序特征虚拟现实视频情感识别方法系统

[发明专利]体育运动数据的处理方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202011358725.X有效
发明人：杨凯 -专利权人：杨凯
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体育运动数据的处理方法及装置、存储介质、计算机设备，涉及虚拟现实技术领域，主要目的在于解决现有无法满足不同运动人员随时变化的训练需求，使得运动数据的处理效率较差，从而影响体育运动的训练效果的问题包括：加载已构建的虚拟现实场景，并接收运动目标的初始运动数据；当通过虚拟现实头盔启动所述虚拟现实场景的训练模式后，通过预置传感器记录所述运动目标的实时运动数据；基于所述初始运动数据与所述实时运动数据的对比结果，调取匹配的虚拟现实场景调整数据；当根据所述实时运动数据统计的体育运动参数与预设训练模式运动阈值范围不匹配时，基于所述虚拟现实场景调整数据对所述训练模式中虚拟现实场景进行调整。
体育运动数据处理方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种脚步声音反馈方法、装置及虚拟现实系统-CN201710225220.8有效
发明人：陈伟明 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H04R5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种脚步声音反馈方法、装置及虚拟现实系统，该方法包括：接收虚拟现实鞋的传感装置采集到的反映虚拟现实鞋的鞋底受力变化的信号；根据所述信号确定脚步特征；根据所述脚步特征确定基本的脚步声音信号；获取针对当前虚拟现实场景预设的脚步声音素材；将所述脚步声音素材叠加至所述基本的脚步声音信号上，得到当前虚拟现实场景下的脚步声音信号；控制发声装置播放所述当前虚拟现实场景下的脚步声音信号。
一种脚步声音反馈方法装置虚拟现实系统

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