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[发明专利]一种视觉测距方法-CN202010603837.0在审
发明人：庄孟文 -专利权人：常州市盈能电气有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉测距方法，包括带摄像头的移动机器人，并包括如下步骤：1、机器人创建摄像头特征数据库；2、机器人工作时，通过摄像头定焦或变焦方式拍摄一个已知大小的导航标志；3、机器人从图片中识别出导航标志，并测量出图片中导航标志大小；4、机器人根据导航标志已知尺寸、图片中导航标志大小，通过定焦或变焦方式下，机器人与导航标志之间不同距离和图片中导航标志大小的对应关系表，计算得出机器人与导航标志的距离。
一种视觉测距方法

[发明专利]一种撞击翻转二次提醒的安全航标灯-CN202110231141.4在审
发明人：迟善美 -专利权人：巢湖市银环航标有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种撞击翻转二次提醒的安全航标灯。所述撞击翻转二次提醒的安全航标灯，包括：漂浮底座；配重座，所述配重座设置于所述漂浮底座的底部。本发明提供一种撞击翻转二次提醒的安全航标灯，通过设置该驱动结构，主要用于带动航标灯在水面上移动，通过与智能检测模块配合使用，实现事先提醒以及自动规避功能，同时能够根据实际的使用情况，选择使用对应位置的螺旋桨，能够快速的带动航标灯在水面上移动，进而有效的避免与外部物体直接发生碰撞，对航标灯起到很好的防护作用，避免因碰撞而出现损坏，影响航标灯不能正常使用，延长其使用寿命，增加了航标灯使用时的适应能力，能够很好的适应水上环境
一种撞击翻转二次提醒安全航标灯

[发明专利]一种智能新型航海用超高分子量聚乙烯灯桩-CN202211495637.3在审
发明人：孙圣钢 -专利权人：孙圣钢
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63B51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能新型航海用超高分子量聚乙烯灯桩，包括灯桩主体，所述灯桩主体的上端固定安装有灯座，所述灯座内开设有腔室，所述腔室的内底壁安装有旋转轴，所述旋转轴的上端固定安装有贯穿灯座上侧壁的航标灯，所述航标灯的表面贴合有固定连接在灯座上侧壁的清洁棒，所述清洁棒的外壁设有压水机构。本发明通过风力可带动海水自动从清洁棒中喷出，并配合航标灯的自动旋转，实现对航标灯表面的全方位清洗，大大提高了航标灯表面的清洁度，确保航标灯的航标效果，同时还可以利用两个扇叶往复交替的抽风和吹风，加快了腔室内的空气流动性，提高了对航标灯的散热效果，延长了其使用寿命。
一种智能新型航海超高分子量聚乙烯

[发明专利]AIS航标链路的信息传递方法-CN201410383092.6有效
发明人：周密;谢永锋;魏璨;佟力;邓柯 -专利权人：成都天奥信息科技有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04B7/14 文献下载
摘要：AIS航标链路的信息传递方法，使用基站和多个AIS航标中继站进行信息传递，包括如下步骤A.规划航标链路，确定各个航标站点的优先级，预设置识别码信息到各航标站点；B.发送信息时，包含转发次数、信息接收目的地识别码、信息发射源识别码的信息；C.各航标站点接收信息后，判断接收信息是上行还是下行；判断接收信息是否符合自身上行和下行转发标准；D.转发信息时，只修改原始信息中的转发次数信息，编辑转发次数信息时，根据上一级站点或下一级站点是否故障本发明所述的AIS航标链路的信息传递方法，充分发挥航标链路中继功能，最大限度避免冗余信息，并具有强自适应功能。
ais 航标信息传递方法

[发明专利]一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标-CN201110334944.9有效
发明人：刘栋;王良;刘彬波;杨传华;韩前敢;仝志永;付天照;邱小建;张素伟;谌启伟;李朝晖 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所;长江航道局;长江武汉航道局
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B63B51/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标，属于航道领航技术领域。其包括供电装置、缆长测量装置、控制通讯单元、测深装置、收放绞车、航标船、锚索及锚；其中缆长测量装置包括三只压紧轮和光电编码器，压紧轮的端面上设置有光电编码器；测深装置包括超声波测深仪、泡沫浮球和测深探头；供电装置固定在航标船船艉甲板上，控制通讯单元固定在航标船船体的后部，缆长测量装置固定在航标船船艏甲板上，测深装置固定在航标船船体的中后部，收放绞车固定在航标船中前部甲板上，锚索一端盘绕在收放绞车上，另一端穿过缆长测量装置并与锚通过标准件铰接在一起本发明实现了指示航标位置及系缆绳张力的实时自动化调整，保障了通航的安全。
一种水位变化自动收放系缆绳指示航标

[实用新型]一种遥控遥测同步闪航标灯-CN201320259014.6有效
发明人：段鹏翔 -专利权人：段鹏翔
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控遥测同步闪航标灯，包括灯座，以及安装在灯座上的航标灯，还包括GPS信号接收器、太阳能电池板、RTU控制器、蓄电池，所述GPS信号接收器、航标灯、太阳电池板、蓄电池分别与RTU控制器电性连接本实用新型所公开的遥控遥测同步闪航标灯，为一体化结构，通过设置GPS信号接收器，其信号的传输，不受距离、电线的影响；太阳能电池板吸收阳光，把光能转换成电能通过RTU控制器保存到蓄电池中，实现航标灯自行发电，满足各个零件的用电需求；RTU控制器控制航标灯与航标系统内的其他航标灯同时亮同时灭，形成同步闪，增强灯光信号同步控制的稳定性。
一种遥控遥测同步航标灯

[实用新型]一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标-CN201120420388.2有效
发明人：刘栋;王良;刘彬波;杨传华;韩前敢;仝志永;付天照;邱小建;张素伟;谌启伟;李朝晖 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所;长江航道局;长江武汉航道局
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B63B51/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可随水位变化自动收放系缆绳的指示航标，属于航道领航技术领域。其包括供电装置、缆长测量装置、控制通讯单元、测深装置、收放绞车、航标船、锚索及锚；其中缆长测量装置包括三只压紧轮和光电编码器，压紧轮的端面上设置有光电编码器；测深装置包括超声波测深仪、泡沫浮球和测深探头；供电装置固定在航标船船艉甲板上，控制通讯单元固定在航标船船体的后部，缆长测量装置固定在航标船船艏甲板上，测深装置固定在航标船船体的中后部，收放绞车固定在航标船中前部甲板上，锚索一端盘绕在收放绞车上，另一端穿过缆长测量装置并与锚铰接在一起本实用新型实现了指示航标位置及系缆绳张力的实时自动化调整，保障了通航的安全。
一种水位变化自动收放系缆绳指示航标

[实用新型]一种具有强雷达信号特征的防倾覆风能航标灯-CN201621004594.4有效
发明人：何彩柳 -专利权人：天津天元海科技开发有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种具有强雷达信号特征的防倾覆风能航标灯，包括航标灯体，所述航标灯体为锥台外形，自上至下依次分为风机舱、灯室、信号增强舱和电池舱，所述风机舱设有风力发电机，所述灯室的外壁为透镜，所述灯室内设有航标灯管，所述信号增强舱设有若干角反射器，所述电池舱设有蓄电池，所述蓄电池与风力发电机通过充电电路连接，所述蓄电池与航标灯管通过放电电路连接，本实用新型航标灯体为锥台外形，将重量大的蓄电池设于最底层的电池舱，且电池舱内可增加配重，增强了航标灯的稳性，不易倾覆；设有角反射器，可大大增加航标灯的雷达截面积；采用风力发电机供电，避免了阴雨天气对太阳能电池的不良影响。
一种具有雷达信号特征倾覆风能航标灯

[实用新型]一种新型多功能环保航标灯-CN201720225712.2有效
发明人：周春辉;陈铭章;徐才云;张磊;文元桥;甘浪雄;万志鹏;马伟皓;王晨阳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多功能环保航标灯，包括航标灯主体，与航标灯主体固定连接的清洁能源互补发电系统、多信息采集系统和定位与通讯系统；其中清洁能源互补发电系统包括太阳能发电装置、风能发电装置和波浪能发电装置；航标灯主体包括设置在底部的浮体，波浪能发电装置设置在浮体重心位置的下方，太阳能发电装置和风能发电装置设置在浮体的上表面；浮体的重心位置上还设置有机盒和电池组模块，机盒上方设置有航标灯架，航标灯架的顶部设置有航标灯；航标灯通过机盒与电池组模块相连；多信息采集系统和定位与通讯系统均设置在机盒内部。
一种新型多功能环保航标灯

[实用新型]一种内河航标监控系统-CN201720248356.6有效
发明人：王勇 -专利权人：王勇
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于航标监控系统技术领域，尤其涉及一种内河航标监控系统，所述航标灯的灯光闪烁频率端输出连接于信号放大电路的输入端，所述信号放大电路的输出端输出连接于光电耦合电路的第一路输入端，所述光电耦合电路的第一路输出端输出连接于FPGA的第一输入引脚，本实用新型解决了现有技术存在对于传统的管理维护模式，由于航标灯分布范围广且需要检查地点多，导致难以实时了解航标灯的工作状态，进而降低了航标的安全性以及维护工作量大的问题，具有不但减少了航标灯维护的工作量，而且提高了航标的安全性、提高了系统的处理效率、实现了远程信息的处理、提高了航运业的效率和水上交通系统的运作效益的有益技术效果。
一种内河航标监控系统

[实用新型]一种带集成影像取证功能一体化的航标灯器-CN201920467448.2有效
发明人：王为庚;李佩嶂;王永涛;宓宗龙;程鑫;张海波;乔文海 -专利权人：交通运输部东海航海保障中心连云港航标处
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带集成影像取证功能一体化的航标灯器，包括航标浮体，还包括灯器，所述灯器安装在所述航标浮体上的灯器支架的顶部，所述灯器包括安装底座、灯器亮体、太阳能电池板、固定法兰盘、灯器透镜、全景摄像机，所述灯器亮体四周安装所述太阳能电池板，所述灯器亮体顶部安装所述灯器透镜，所述灯器透镜顶部安装所述全景摄像机；所述太阳能电池板连接有蓄电池，所述灯器内设置有无线通信模块，防撞环碰撞中起到缓冲作用，减轻航标被撞后的损伤，全景摄像机对船只碰撞航标取证，对相应船只进行惩罚起震慑效果；减少航标碰撞，减轻航道管理航标维修、航标更换方面的经费支出。
灯器航标亮体太阳能电池板全景摄像机透镜功能一体化安装底座航标灯器取证浮体影像船只无线通信模块本实用新型固定法兰盘蓄电池顶部安装航道管理缓冲作用经费支出透镜顶部防撞环支架损伤惩罚维修

[实用新型]一种智能航标-CN201920786483.0有效
发明人：蒋长清 -专利权人：山东滨星智能科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能航标，包括：航标标体、控制单元、通信单元、信息采集单元和供电单元，所述航标标体包括浮体、密封室和灯架，所述浮体设置在密封室下表面，所述灯架设置在密封室上表面，所述灯架上设有一体化航标灯，所述一体化航标灯连接控制单元；所述控制单元和通信单元在所述航标标体内部且控制单元与通信单元电连接；所述供电单元包括太阳能发电模块和蓄电池模块，所述供电单元与控制单元电连接；所述信息采集单元设置在航标标体外侧且与控制单元电连接同时，智能航标采用多元清洁能源供电，清洁环保，供电稳定。
一种智能航标

[实用新型]一种新型多功能航标-CN202023175292.2有效
发明人：段鹏翔;王兴华 -专利权人：广州翔曦能源科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多功能航标，包括航标体，所述航标体的上表面固定连接有箱体，所述箱体的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有航标灯，所述支撑板的上表面且位于航标灯的周围设置有太阳能板，所述支撑板的上表面且位于航标灯的右侧固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有管套。本实用新型中，支撑板上的气象设备，也减少了重复性的为了气象设备而重新投放其它航标大大节约了产品的使用率及节约了不必要其它的开支费用，太阳能板把光能转换为电能对航标灯与气象设备提供动力，使气象设备长时间使用
一种新型多功能航标

[实用新型]一种防污染的高效太阳能航标灯-CN202122455767.1有效
发明人：岳剑光;李冠正;欧德营;温振坚;陈晓仰;叶佳炜;张瀚斌 -专利权人：交通运输部南海航海保障中心广州航标处
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及航标技术领域，具体涉及一种防污染的高效太阳能航标灯。包括底座、安装架、控制箱、水泵、顶板、驱动组件、清洗板、太阳能板和航标灯，底座上固装有安装架，安装架内固装有控制箱和水泵，水泵上装有进水管和出水管，安装架的顶部固装有顶板，顶板上固装有驱动组件，驱动组件上对称状滑动安装有太阳能板，驱动组件的顶部对称装有清洗板，清洗板与出水管连接，太阳能板之间的顶板上固装有航标灯，航标灯和太阳能板与控制箱电连接。本实用新型所述的一种防污染的高效太阳能航标灯具有减少遮盖物和易于进行清理维护的优点，解决了现有的航标灯存有的容易被遮盖和维护成本高的问题，满足了航标灯的使用需要。
一种污染高效太阳能航标灯

[实用新型]一种可拆卸望板的航标-CN202122376360.X有效
发明人：周孟磊;蔡翼;钟孟森 -专利权人：交通运输部南海航海保障中心港珠澳大桥航标处
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B63B51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及航标技术领域，具体涉及一种可拆卸望板的航标。包括底座、安装架、望板、监测箱、电能存储器、顶板、太阳能板和航标灯，底座上固装有安装架，安装架上通过不锈钢扎带对称装有望板，安装架内呈上下状固装有监测箱和电能存储器，安装架的顶部固装有顶板，顶板的下部通过多个加强杆与安装架固定连接，顶板上对称状倾斜固装有太阳能板，太阳能板之间的顶板上固装有航标灯，航标灯和太阳能板与监测箱和电能存储器电连接。该航标具有便于装配和易于追踪的优点，通过望板上的安装凸缘与安装架上的安装环进行对接，在安装时可以快速装配，然后通过不锈钢扎带固定；解决了现有的航标存有的装配困难和不易追踪的问题，满足了航标的使用需要。
一种可拆卸望板航标