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[实用新型]包装板自动置入机-CN201020132558.2无效
发明人：赵柏林;陈松伟;崔跃武;张海峰;唐良军 -专利权人：长沙长泰机械股份有限公司
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B65B11/50 文献下载
摘要：包装板自动置入机，由自动吸取系统、上压纸折叠系统、下输送折叠系统、过纸道、包装板自动置入机，由自动吸取系统、上压纸折叠系统、下输送折叠系统、过纸道、导向保护装置、液压升降系统、液压系统、气动系统、控制系统、主机架组成，由于自动吸取系统、上压纸折叠系统、下输送折叠系统的核心技术特征组合，特别是上折纸装置和下折纸装置的仿生人手折叠包装结构，使得包装板自动置入及包装的自动化程度高、包装质量好、生产效率高，适合浆包包装生产线使用
包装自动置入

[实用新型]全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构-CN202022639535.7有效
发明人：郑灼燕 -专利权人：天津市茂海永泰纸制品有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，包括全自动钉箱机主体，所述全自动钉箱机主体上设有送纸机构、自动折叠送料机构和钉箱机构，且全自动钉箱机主体上安装有钉箱板，并且全自动钉箱机主体两侧安装有折叠导向杆，所述自动折叠送料机构上安装有传料滚轴，且传料滚轴的两侧均设有支撑侧板，并且传料滚轴上均匀铺设有纸箱板，所述支撑侧板上设有支撑架，且支撑架下端对称连接有连接杆，所述连接杆下端设有折叠限位条，且折叠限位条处于纸箱板的折叠处上方该全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构能够对传送中的钉箱板进行传送纠偏处理，使钉箱板可以高效的进行折叠处理，便于钉箱板的钉箱处理。
全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构

[发明专利]一种自动电动健身锻炼折叠车-CN201510186940.9无效
发明人：朱子毅 -专利权人：朱子毅
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动电动健身锻炼折叠车，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，所述前把架内部空间设置电池电源，用于整车的动力驱动，折叠底盘设置带有倾斜夹角的驱动电机，驱动电机连接伸缩臂，所述伸缩臂与锁销连接，所述锁销包括弹簧，所述伸缩臂设有锁销从销孔内拔出的预留行程，折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆。应用本发明自动化折叠式交通工具，实现整车一键自动化折叠，一键自动化展开，自动化程度高，快捷省力，整车折叠到位时体积小，占用空间少，携带方便。
一种自动电动健身锻炼折叠

[发明专利]帖芯自动重叠机构-CN202210593983.9在审
发明人：蔡锦勋;黄建军;谢祥贤;蔡宸 -专利权人：温州佰德机械科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65H45/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种帖芯自动重叠机构，包括折叠台、拉取爪和折叠组件，所述拉取爪设置在折叠台的一侧，用于拉取绷带后放置到折叠台上，所述折叠组件设置在折叠台上，用于将绷带折叠构成帖芯。本发明的帖芯自动重叠机构，通过上述结构的设置，便可有效的实现自动化折叠的效果。
自动重叠机构

[发明专利]胶片自动折叠系统及自动折叠方法-CN201610305256.2有效
发明人：陈炳贤;张润明 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A41H43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶片自动折叠系统及其自动折叠方法。该胶片自动折叠系统包括支撑装置。支撑装置具有底板以及支架，底板的上表面相对设置有支架。折叠装置具有折叠基板、压板、压板驱动部件、翻转板以及翻转驱动部件，折叠基板的上表面具有供部分胶片放置的折叠槽；压板的一侧铰接在折叠基板的上表面且位于折叠槽的一侧，压板驱动部件连接于压板以用于通过驱动压板朝向折叠槽翻转翻转板铰接在折叠基板的上表面且位于折叠槽相对的一侧，所述翻转板具有供所述胶片部分放置的放置部，翻转驱动部件连接于翻转板以用于驱动翻转板朝向折叠槽翻转。该胶片自动折叠系统节约时间、节约人力并且折叠效率高。
胶片自动折叠系统方法

[发明专利]一种自动折叠翼无人机-CN201910960123.2有效
发明人：王春梅;张付祥 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：一种自动折叠翼无人机，所述无人机包括自动折叠装置(1)、机身(2)、左副翼(3)、右副翼(4)、左尾翼(5)和右尾翼(6)。机身(2)是整个自动折叠翼无人机的主体部分，自动折叠装置(1)布置在机身(2)内部的前方，左副翼(3)、右副翼(4)左右对称布置在自动折叠装置(1)的左侧和右侧，左尾翼(5)和右尾翼(6)左右对称布置在机身本发明利用三个动力源实现无人机的自动折叠与展开，自动折叠装置用一个左右双向输出的减速电机和两侧旋向相反的直线导轨的特殊结构保证左副翼和右副翼折叠机构运动的同步和对称；设置了安全防护装置，利用销与套筒的配合结构，保证自动折叠翼无人机在工作状态时结构的稳定。
一种自动折叠无人机

[实用新型]一种4D打印感光自动折叠台灯-CN202022488774.7有效
发明人：闫晓捷;李端玲;张问采 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种4D打印感光自动折叠台灯，在完成感光自动折叠的同时，在台灯主体上实现多功能。本实用新型实施例的技术方案是：一种4D打印感光自动折叠台灯，包括多功能台灯罩、感光自动折叠支架和台灯座，所述多功能台灯罩设置于感光自动折叠支架顶端，与感光自动折叠支架连接处设置有多功能台灯调节把手，所述感光自动折叠支架由形状记忆聚合物材料打印制成，在非感光状态下为折叠结构，在感光状态下为展开结构；所述台灯座设置于感光自动折叠支架底端。
一种打印感光自动折叠台灯

[发明专利]一种自动折叠式汽车尾板-CN201810218165.4有效
发明人：贺瑶翰 -专利权人：深圳市三能机电设备有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：一种自动折叠式汽车尾板，包括横梁、举升臂、折叠承载平台、举升翻转系统，所述横梁固定在汽车底部直梁上并联接所述举升翻转系统，所述举升臂的上端联接所述折叠承载平台、下端联接所述举升翻转系统，所述折叠承载平台同样联接所述举升翻转系统以完成所述折叠承载平台的升降和翻转，所述折叠承载平台包括联接所述举升臂的后平台以及相对所述后平台可自动折叠的前平台。实施本发明的自动折叠式汽车尾板，前平台可以相对联接所述举升臂的后平台进行自动折叠，展开后跟普通尾板一样设置在汽车后部，又可以自动折叠，并且结构简单、操作方便。通过采用驱动油缸驱动链条链轮可以自动折叠和展开前平台，因此降低成本、便利操作，节省时间和人力。
承载平台联接折叠翻转系统自动折叠举升臂举升自动折叠式汽车尾板后平台前平台横梁汽车后部驱动链条驱动油缸后跟翻转上端链轮尾板下端直梁升降便利汽车

[发明专利]一种全自动化塑料袋薄膜多层折叠机及方法-CN201710652765.7有效
发明人：龚林晖 -专利权人：龚林晖
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B31B70/36 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动化塑料袋薄膜多层折叠机及方法，包括：用于放置塑料袋薄膜的送料板、第一折叠装置、第二折叠装置、落料装置和工作台，所述送料板、所述第一折叠装置和所述第二折叠装置分别安装在所述工作台上；所述第一折叠装置和所述第二折叠装置用于将所述送料板处的薄膜进行沿轴向方向上的反复折叠，所述落料装置用于将折叠后的薄膜进行排气挤压处理。本发明全自动化塑料袋薄膜多层折叠机能够实现对塑料袋薄膜的自动折叠、自动裁剪、自动落料的功能，自动化程度高，生产效率高。
一种自动化塑料袋薄膜多层折叠机方法

[发明专利]一种塑料手套自动折叠机-CN201810752714.6在审
发明人：梁起亮 -专利权人：苏州日月星辰静电净化技术有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料手套自动折叠机，包括放料台、水平移送装置、左右折叠装置、中间折叠装置、自动输送装置，所述放料台上设置有托盘，用于盛放塑料手套，所述左右折叠装置位于所述放料台与所述中间折叠装置之间，所述水平移送装置设置于所述左右折叠装置的上方位置，能够将放料台上的塑料手套依次移动至所述左右折叠装置和所述中间折叠装置上，所述自动输送装置设置于所述中间折叠装置的正下方。本发明中的塑料手套自动折叠机能够适用用不同规格、不同形状的手套，折叠效果好，效率高。
折叠装置塑料手套水平移送装置自动输送装置自动折叠机放料台放料托盘上方位置依次移动折叠盛放手套

[发明专利]手术铺单自动折叠机-CN201910055400.5在审
发明人：姚飞 -专利权人：苏州杜康宁医疗用品有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明为解决现有技术中手术铺单手动折叠效率低下的技术问题，提供了一种包括托辊组件、折叠组件、机器人手臂和直驱电机一的手术铺单自动折叠机，直驱电机使折叠组件远离或者靠近托辊组件，机器人手臂前端的全向转台上安装有气动手指，气动手指的手指上安装有夹板；托辊组件包括一根折叠辊一和两根折叠辊二，折叠辊一位于两根折叠辊二之间，折叠辊一与折叠辊二可上下位移，且两者的位移方向相反。本发明利用三根折叠辊的相对位移实现了手术铺单的自动折叠，托辊实现了手术铺单的自动上料，机器人手臂实现了折叠好的手术铺单的自动下料，实现了手术铺单的全自动折叠，提高了手术铺单的折叠效率。
折叠辊机器人手臂托辊组件自动折叠机折叠组件直驱电机折叠全自动折叠夹板方向相反气动手指上下位移手动折叠相对位移自动上料自动下料自动折叠全向托辊

[实用新型]手术铺单自动折叠机-CN201920097033.0有效
发明人：姚飞 -专利权人：苏州杜康宁医疗用品有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型为解决现有技术中手术铺单手动折叠效率低下的技术问题，提供了一种包括托辊组件、折叠组件、机器人手臂和直驱电机一的手术铺单自动折叠机，直驱电机使折叠组件远离或者靠近托辊组件，机器人手臂前端的全向转台上安装有气动手指，气动手指的手指上安装有夹板；托辊组件包括一根折叠辊一和两根折叠辊二，折叠辊一位于两根折叠辊二之间，折叠辊一与折叠辊二可上下位移，且两者的位移方向相反。本实用新型利用三根折叠辊的相对位移实现了手术铺单的自动折叠，托辊实现了手术铺单的自动上料，机器人手臂实现了折叠好的手术铺单的自动下料，实现了手术铺单的全自动折叠，提高了手术铺单的折叠效率。
折叠辊机器人手臂托辊组件本实用新型自动折叠机折叠组件直驱电机折叠全自动折叠夹板方向相反气动手指上下位移手动折叠相对位移自动上料自动下料自动折叠全向托辊

[实用新型]一种自动落料的抽取式折叠机-CN202223057366.1有效
发明人：许彦斌;许曦文 -专利权人：连云港市智欣捷机械有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65H45/28 文献下载
摘要：本实用新型的一种自动落料的抽取式折叠机，在机架上按物料的加工方向还设置有，上料机构，其包括料辊；切断机构，其设置在上料机构的出料端处，该切断机构具有对物料进行纵向切断以此控制物料长度的纵切总成；折叠机构，其设置在纵切总成的出料端处，该折叠机构具有若干根将物料折叠成抽取式取料方式的折叠辊；所述的自动落料机构设置在折叠机构的出料端处。该折叠机集上料、折料和自动出料功能为一体，具体的，位于该折叠机上的物料可通过折叠机构进行折叠，经过折叠后的物料可通过自动落料机构自动出料，实用性强。
一种自动抽取折叠机

[实用新型]一种带有自动锁的折叠交通工具-CN201520236188.X有效
发明人：罗梓珊 -专利权人：罗梓珊
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动锁的折叠交通工具，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，折叠轮架与折叠底盘通过棘轮轴连接，所述棘轮的顶珠通过连杆连接用以锁定底盘和前把架的弹性锁销，所述连杆有一支臂设置防止锁销回弹的卡锁应用本实用新型自动化折叠式交通工具，实现整车自动化解锁、锁定，折叠、展开自动化程度高，快捷省力，整车折叠到位时体积小，占用空间少，携带方便。
一种带有自动折叠交通工具

[发明专利]自动折叠电动滑板车-CN202010984451.9在审
发明人：居爱新 -专利权人：居爱新
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动折叠电动滑板车，包括前轮、后轮、前车架、踏板和电池组，踏板分为前踏板和后踏板，后轮安装在后踏板的后端，前踏板的前端通过第一折叠机构与前车架可折叠连接，前踏板的后端与后踏板的前端通过第二折叠机构可折叠连接，后踏板的后端设置折叠解锁踏板，折叠解锁踏板通过拉索与第一折叠机构和第二折叠机构连接，用于通过操作折叠解锁踏板同步解锁第一折叠机构和第二折叠机构，前车架上具有自动折叠开关，自动折叠开关控制电机驱动前轮反转，向后轮一侧移动，用于作为折叠的动力。本发明的有益效果是：本电动滑板车可以实现自动折叠，而且折叠设计可靠，可有效避免误操作。
自动折叠电动滑板