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[发明专利]一种自动化水培蔬菜栽培装置-CN201610194938.0在审
发明人：张柱 -专利权人：张柱
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化水培蔬菜栽培装置，适用于避光环境下水培蔬菜和水培软化蔬菜的工厂化、自动化生产。其结构特征是包括：培养室系统、承载轨道系统、水培软化培养箱系统、水体循环系统，移动走行动力系统，培养箱水平下降变轨系统，自动送箱入轨系统和出菜系统，自动化总控制系统，共计九部分结构组成。采取在密封避光厂房内，配置总控和上下多层循环S型承载轨道，轨道上排列水培软化培养箱，自动完成平移和水平下降变轨。栽培物随培养箱体在密封车间内循化走行，并得到水肥温湿度自动供应，直至达到自动出菜。创新了水培蔬菜和水培软化蔬菜工厂化自动化装备。
一种自动化水培蔬菜栽培装置

[实用新型]一种自动化水培蔬菜栽培装置-CN201620260279.1有效
发明人：张柱 -专利权人：张柱
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化水培蔬菜栽培装置，适用于避光环境下水培蔬菜和水培软化蔬菜的工厂化、自动化生产。其结构特征是包括：培养室系统、承载轨道系统、水培软化培养箱系统、水体循环系统，移动走行动力系统，培养箱水平下降变轨系统，自动送箱入轨系统和出菜系统，自动化总控制系统，共计九部分结构组成。采取在密封避光厂房内，配置总控和上下多层循环S型承载轨道，轨道上排列水培软化培养箱，自动完成平移和水平下降变轨。栽培物随培养箱体在密封车间内循化走行，并得到水肥温湿度自动供应，直至达到自动出菜。创新了水培蔬菜和水培软化蔬菜工厂化自动化装备。
一种自动化水培蔬菜栽培装置

[实用新型]一种水培自动化系统-CN202222575189.X有效
发明人：郭显亮;薛晓莉;李常乐;傅长智;陈燕红;马得力;韩波行;李全;牛雷 -专利权人：北京中农富通园艺有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种水培自动化系统，包括栽培池；支撑架，沿栽培池的横向跨设于栽培池的上方；推动装置，推动装置包括轨道、推动组件和移动动力驱动组件；轨道位于支撑架上且沿栽培池的纵向延伸；推动组件位于轨道上上述系统实现水培自动化系统中栽培槽或栽培板的自动化推送，提高定植效率；提高水培自动化系统的自动化程度。
一种水培自动化系统

[发明专利]一种基因编辑烟草单向输液多株自动化水培装置及方法-CN202110633855.8在审
发明人：孔维松;王晋;张承明;张建铎;许永;陈建华;刘欣;李晶;黄海涛;米其利;李雪梅;杨光宇 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基因编辑烟草单向输液多株自动化水培装置，其包括：液体输送计量泵(1)、液体输入主管(2)、液体输出主管(3)、液体输入分管(4)、液体输出分管(5)、定植板(6)、单株水培单元(7)、水培杯液位监测传感器本发明构建了单向输液水培养装置，每个植株水培装置相对独立，通过营养液的单向输入输出与整个水培系统相联通，实现营养液的单独使用，防止烟草病害通过营养液交换而交叉感染。同时每个液位监测传感器实时监测水位，并与输送泵相配合，实现植株的自动化的水培。本发明设备成本低廉，操作简单，可自动化种植节省了大量人工，可以直接用于烟草基因编辑素材的筛选和工厂化水培种植。
一种基因编辑烟草单向输液自动化水培装置方法

[实用新型]一种室内种植自动化培育装置-CN202122950980.X有效
发明人：傅潇霞;华建军;高炎 -专利权人：百倍云（无锡）智能装备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种室内种植自动化培育装置。所述室内种植自动化培育装置包括：安装架；水箱，所述水箱的表面安装于所述安装架上；水培箱，所述水培箱安装于所述安装架上；控制机构，所述控制机构安装安装于所述水箱的表面。本实用新型提供的室内种植自动化培育装置，通过在水培箱上增设双点水位采集器方便对水培箱内部的水肥原料的深度进行最高点位和最低点位的检测，以便于控制机构根据采集的数据做出对应的调整，通过对水培箱上方环境的采集，并且根据实际需求做出适应的补光、喷雾补湿的动作，增强水培箱水培环境的稳定性，控制机构方便将培育的数据上传至云端，以便于从云端下发控制命令。
一种室内种植自动化培育装置

[发明专利]一种水培蔬菜用自动去根设备-CN202110619856.7有效
发明人：罗爱翠 -专利权人：稷青科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A23N15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种去根设备，尤其涉及一种水培蔬菜用自动去根设备。本发明的目的是提供一种自动化去除水培蔬菜根部，加快水培蔬菜操作过程，机械化和自动化操作过程的水培蔬菜用自动去根设备。本发明的技术方案为：一种水培蔬菜用自动去根设备，包括：连接有放置板，两侧第一支撑架顶侧之间连接有放置板；下压组件，放置板顶侧连接有下压组件；夹紧组件，下压组件底侧连接有夹紧组件；切割组件，放置板两侧均连接有切割组件本发明通过气缸、第一连接杆、第一压杆和第一弹簧的配合，以达到为装置提供驱动力，自动化操作过程的目的。
一种水培蔬菜自动设备

[实用新型]精准微气泡曝气的植物自动化水培装置-CN201921851516.1有效
发明人：仲晓晴;高敏 -专利权人：广州南沙资讯科技园有限公司博士后科研工作站
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准微气泡曝气的植物自动化水培装置。该精准微气泡曝气的植物自动化水培装置包括水培水箱、水槽、种植板、光源、气泡输送管以及微气泡发生器，所述水槽设置在所述水培水箱上，所述种植板安装在所述水槽的顶部，所述种植板上设置有种植孔，所述光源安装在所述水培水箱上且位于所述种植板的上方，所述微气泡发生器安装在所述水培水箱的底部且连接所述气泡输送管，所述气泡输送管延伸至所述水槽内，所述气泡输送管位于所述水槽内的部分具有多个出气孔。该精准微气泡曝气的植物自动化水培装置能提高植物根系对氧气的吸收以节约能源、减少烂根、生长不良等情况。
精准气泡植物自动化水培装置

[发明专利]一种水培蔬菜自动化定植系统及自动培养方法-CN201510532085.2有效
发明人：张鸣 -专利权人：北京加中绿环农业科技有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业无土栽培技术，尤其涉及一种水培蔬菜自动化定植系统。所述自动化定植系统包括组合式定植块组件，包括多个定植块；营养液池组件，包括多个营养液池，每一个营养液池对应不同的定植块；定植块转移单元，用于将定植块将营养液池中转移。本发明的有益技术效果为本发明的定植系统实现水培蔬菜定植期全过程无需更换定植板且不会伤害根系，同时实现了水培蔬菜的自动化培养。
一种水培蔬菜自动化定植系统

[实用新型]一种水培蔬菜自动化定植系统-CN201520652564.3有效
发明人：张鸣 -专利权人：北京加中绿环农业科技有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业无土栽培技术，尤其涉及一种水培蔬菜自动化定植系统。所述自动化定植系统包括：组合式定植块组件，包括多个定植块；营养液池组件，包括多个营养液池，每一个营养液池对应不同的定植块；定植块转移单元，用于将定植块将营养液池中转移。本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的定植系统实现水培蔬菜定植期全过程无需更换定植板且不会伤害根系，同时实现了水培蔬菜的自动化培养。
一种水培蔬菜自动化定植系统

[发明专利]一种用于牧草培育的控制系统-CN202211405636.5在审
发明人：王哲;薛松晓;张景霞;李佳岩 -专利权人：中植东方（北京）草业集团有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于牧草培育的控制系统，涉及自动化领域。一种用于牧草培育的控制系统包括：检测模块，用于采集到水培数据，水培数据包括水培水分、水培EC值和水培微量元素含量；图像采集模块，用于对牧草进行全方位多层次拍摄，获取牧草的图像数据；数据传输模块，用于将采集到的数据和检测到的数据传输至牧草培育的控制系统；控制模块，用于根据采集到的数据和检测到的数据进行数据分析后，传输指示相关的硬件设备进行自动配液和灌溉。其能够根据实际需要自动化地实现了自动配液和灌溉，省时省力，且提高了干预的有效性和准确性。
一种用于牧草培育控制系统

[实用新型]一种适于水培蔬菜自动化操作的育苗盘-CN202123315998.9有效
发明人：王凯;肖长城;张样平;顾志国;顾思佳 -专利权人：上海绿立方农业发展有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于水培蔬菜自动化操作的育苗盘，属于水培植物栽培领域。本实用新型包括育苗盘主板，育苗盘主板的两侧对称设有加强边，加强边底部用于与自动化育苗床的传输轨道相接触；两侧的加强边之间区域均匀间隔设有呈行列分布的多个育苗孔，该育苗孔为阶梯孔，其上部孔径大于下部孔径，本实用新型针对目前能够适用于自动化育苗和移栽的育苗盘设计仍有不足的情况，拟提供一种适于水培蔬菜自动化操作的育苗盘，可以直接应用于目前成熟的自动化育苗床和移栽机设备，从而实现自动化生产，以提高生产效率，降低劳动强度
一种适于水培蔬菜自动化操作育苗

[发明专利]一种水培自动化系统的推动装置-CN202211196325.2在审
发明人：郭显亮;薛晓莉;傅长智;陈燕红;李常乐;赵英杰;曹文龙;马得力;韩波行;牛雷 -专利权人：北京中农富通园艺有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种水培自动化系统的推动装置，包括：轨道；推动组件，位于轨道上，且推动组件能够沿自身长度方向伸缩，以向靠近或远离栽培池方向移动；移动动力驱动组件，分别与轨道和推动组件连接，以驱动推动组件沿轨道移动采用本申请实施例中提供的一种水培自动化系统的推动装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：在推送栽培槽或栽培板时，推动组件沿自身长度方向伸出，向靠近栽培池方向移动，直至与栽培槽或栽培板接触，推动组件与移动动力驱动组件连接，移动动力驱动组件在轨道上移动，并带动推动组件移动，进而推动组件沿轨道的纵向推送栽培槽或栽培板，由此以实现水培自动化系统中栽培槽或栽培板的自动化推送。
一种水培自动化系统推动装置

[发明专利]一种设施农业自动化水培装置-CN202111240260.2在审
发明人：王丽萍;暴钊辰;李楠洋;贾兵国 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种设施农业自动化水培装置，包括底板和设置在底板底部的移动轮，所述底板的顶部固定连接有循环框，所述底板顶部的正面和背面均通过固定架固定连接有水培框，本发明涉及农业种植技术领域。该设施农业自动化水培装置，启动潜水泵将循环框中的营养液通过第一水管抽入第二水管中，通过流出管向下流出，营养液流入最顶部的水培框中时，会带入一定的氧气进入水培框内，从而增加营养液中的氧气含量，从而不需要人力进行打氧操作，从而节省了一定量的劳动力，顶部水培框内的营养液通过流水孔流入下一层的水培框中，底部水培框内的营养液通过流水孔流入循环框中，从而实现营养液的循环，从而避免营养液的浪费。
一种设施农业自动化水培装置

[实用新型]一种自动水培循环装置-CN202020004111.0有效
发明人：严冬;张燕 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动水培循环装置，在传统水培装置人工成本高、精确程度低、营养液利用率不高的前提下，生产出一种全自动、高精度、废液可循环的自动水培循环装置。用以执行水培循环的装置包括：嵌入式通信件，保证整个流程自动化运行；营养液配比件，具有精确调配营养液浓度的功能；水培种植件，提供精确调整适宜水培作物生长参数的种植空间；废液处理件，废液杀菌达到可以循环使用的等级
一种自动水培循环装置

[实用新型]一种自动化幼苗水培装置-CN201820984651.2有效
发明人：班付华;邱秀梅;班玉丹;许东方 -专利权人：河南华晟园林市政工程有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化幼苗水培装置，包括水培箱、储液箱、固定架、控制箱、触摸屏，所述水培箱内部设置有所述固定架，所述固定架上设置有限位通孔，所述限位通孔内部设置有弹性固定块，所述弹性固定块上设置有固定通孔，所述固定架下方设置有第一液位传感器，所述水培箱一侧设置有出水管。有益效果在于：本实用新型不仅能检测水培箱内的营养液液位高度，还能检测储液箱内的液位高度，不仅便于控制水培箱内的营养液液位高度的变化，还能在储液箱内液位较低时，及时发出报警信息，提醒工作人员及时向储液箱内添加营养液，大大提高了幼苗水培装置的自动化程度，以及减少了工作人员的工作量。
固定架液位营养液水培装置水培箱幼苗储液本实用新型弹性固定块内部设置自动化水培第一液位传感器报警信息固定通孔限位通孔出水管储液箱触摸屏控制箱检测通孔工作量

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