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[实用新型]空调器及其联机进气管路-CN202222291586.4有效
发明人：李靖;殷纪强;李思茹;常云雪;韩聪;吕楠;朱万朋 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F24F1/0003 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空调器及其联机进气管路，空调器包括空调器室内机和空调器室外机，联机进气管路连接在空调器室内机和空调器器室外机之间；并且，联机进气管路包括连接于空调器室内机的联机降压管和连接于空调器室外机的输送管，且联机降压管和输送管相连接，联机降压管用于对联机进气管内流动的冷媒进行节流降压，并用于被设置在室内空间中，因此，本实用新型的空调器的联机进气管路可以有效地抑制冷媒在被节流降压的过程中噪音的产生，提升用户体验
空调器及其联机管路

[发明专利]多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质-CN202310797625.4在审
发明人：邵艳坡;牛嘉佳;晏璐;程历;陈磊;欧汝浩;吴信宇;刘和成;李健锋;杨亚新;王章立;廖振华;武运动;刘帅帅 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质。其中，该方法包括：获取多联机空调中每个开启的室内机调节空间的室内温度和所述多联机空调的初始目标温度，所述初始目标温度为表征所述多联机空调换热能效的特征温度当前所需达到的目标值；确定所述室内温度与对应的设定温度的温差值，并根据每个所述温差值和所述初始目标温度确定所述特征温度对应的新目标温度；根据所述新目标温度控制所述多联机空调运行。本发明旨在提高多联机空调能效和提高室内舒适性。
联机空调控制方法以及存储介质

[发明专利]设备间建立联机的方法-CN201010145691.6有效
发明人：黄伟恒;柯杰斌 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：一种设备间建立联机的方法，包括：当两设备欲建立联机以进行数据传输时，致使该两设备的其中之一呈现一条形码；通过该两设备的另一的一摄像装置拍摄该条形码；藉由一联机应用程序来分析该条形码，藉以获得一分析结果；依据该分析结果判断该两设备是否具有至少一共同联机技术；以及当判断出该两设备具有多个共同联机技术时，致使该两设备采用该些共同联机技术的其中之一建立联机以进行数据传输。
设备建立联机方法

[发明专利]图形数据库中联机事务的实现方法-CN201110072982.1有效
发明人：陈升;于洪方;井卫军;蒋建平;陈晞;刘健 -专利权人：北京世纪互联工程技术服务有限公司;北京云快线软件服务有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及图形数据库中联机事务的实现方法，包括步骤：1)新建联机事务。2)进行联机事务数据操作。3)提交联机事务：标记事务提交状态；读取该条记录的associate_node列中的相关节点名称，依次处理相应节点中的与本次事务相关的脏数据；删除DataSet中对应该事务的那条记录。若提交联机事务成功则结束，否则回滚联机事务。本发明的优点是联机事务以“事务ID”进行标识，不受调用客户端程序的连接限制，同一事务可以在多个客户端间共享，非常方便地实现分布式事务。
图形数据库联机事务实现方法

[发明专利]空调多联机控制方法、装置、存储介质及空调多联机-CN201910959274.6有效
发明人：张家彬;梁景梅;张彩恩;唐于淞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F24F11/62 文献下载
摘要：本发明提供一种空调多联机控制方法、装置、存储介质及空调多联机，所述空调多联机包括主内机、辅主内机和至少一台从内机；所述方法，包括：判断所述空调多联机的主内机和/或辅主内机是否存在；在所述主内机存在的情况下，基于所述主内机的运行模式控制所述空调多联机的运行；在所述主内机不存在的情况下，若所述辅主内机存在，则基于所述辅主内机的运行模式控制所述空调多联机的运行。本发明提供的方案能够避免多联机因无主内机而故障停机。
空调联机控制方法装置存储介质

[发明专利]一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统-CN202110491224.7有效
发明人：曾远帆;王旭烽;王惠娟;唐晓峰;殷翔;徐银波;韩锐;张玉鑫;汤日佳 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求并联机构运动学方程的运动学参数表达式、求并联机构运动学方程的位姿参数表达式、求解并联机构驱动装置运动量、求解并联机构其他运动副的运动量本发明能够使用解析法求得二自由度并联机构的运动学逆解，有利于进行二自由度并联机构的运动学分析、控制和动力学仿真。
一种自由度并联机构运动学求解方法系统

[发明专利]多联机系统及其过冷度确定方法、装置和设备、存储介质-CN201910664516.9有效
发明人：戎耀鹏;倪毅;薛寒冬;傅英胜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种多联机系统及其过冷度确定方法、装置和设备、存储介质。该多联机系统过冷度确定方法包括：获取过冷装置前温度、过冷装置后温度和室外换热器温度；根据过冷装置前温度、过冷装置后温度和室外换热器温度确定多联机系统过冷度。本公开可以在不包括压力传感器的情况下，根据相关参数确定多联机系统过冷度，由此减小了机组制造成本，精简了多联机系统，有益于多联机的推广。
联机系统及其过冷确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多联机制冷膨胀阀控制方法和多联机空调器-CN202111029850.0有效
发明人：张稳;刘合心;刘永超;陈体宁 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多联机制冷膨胀阀控制方法和多联机空调器。所述多联机制冷膨胀阀控制方法例如包括：控制多联机空调器制冷运行；实时获取室内机膨胀阀开度；根据所述室内机膨胀阀开度，调整室外机膨胀阀开度。本发明解决了多联机空调器没有充分利用所有的膨胀阀，致使多联机空调器频繁启停的技术问题。
一种联机制冷膨胀控制方法空调器

[发明专利]半导体装置-CN201310153027.X无效
发明人：黄昭元;何岳风;杨名声;陈辉煌 -专利权人：艾芬维顾问股份有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H01L23/528 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体装置，包含：衬底；硅穿孔(TSV)，贯穿该衬底；复数个第一内联机结构，位于该硅穿孔的正上方并用于将该硅穿孔电耦合至更高层次的内联机；第二内联机结构，从该硅穿孔的上方横跨该硅穿孔并用来作为一主动装置的内联机绕线；及复数冗余金属图案，位于该硅穿孔正上方而与该硅穿孔、该第一内联机结构及该第二内联机结构电绝缘。
半导体装置

[实用新型]一种煤矿坑道钻机回转器卡盘-CN201420727047.3有效
发明人：田建伟;刘付领;王民方 -专利权人：河南龙腾新型钻具制造有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿钻探设备技术领域，公开了一种煤矿坑道钻机回转器卡盘，包括缸体和缸体两端的左端盖和联机端盖，联机端盖上设有联机螺栓孔和定位销孔，缸体内设有活塞与锥面卡瓦，锥面卡瓦上设有复位弹簧，联机螺栓孔为盲孔；联机端盖与活塞之间设有活塞油腔，联机端盖上开设有与活塞油腔连通的进油口和高压油道；本实用新型的结构简单、密封性好。
一种煤矿坑道钻机回转卡盘

[发明专利]一种实现连续服务的数据处理方法及装置-CN201710192776.1在审
发明人：曹培;李燃;李倩;周洪菊 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06Q40/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现连续服务的数据处理方法及装置，用于对银行系统准点日切后对T+1日联机业和T日的清算文件进行处理，方法包括接收到准点日切指令后，执行T+1日联机业务处理并暂停批量业务处理；记录T+1日联机数据并将所述T+1日联机数据进行重入账登记；将重入账登记时接收到的T日清算文件进行的重入T日联机数据处理，其中，所述T日联机数据处理不更新账户余额和账务明细表；重入T日联机数据处理完成后，对发生T日清算业务处理和T+1日联机业务处理的业务数据进行明细重排；明细重排后进行联机与批量并行处理模式。
一种实现连续服务数据处理方法装置

[发明专利]一种燃气热泵与电多联机组合系统及其控制方法-CN202010438603.5在审
发明人：陈昌瑞;杨亚华;杨兵 -专利权人：南京天加环境科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃气热泵与电多联机组合系统及其控制方法，该系统的室外机包括一台燃气多联机和一台电多联机，并由系统的控制器统一进行控制；该燃气多联机和电多联机通过线路进行通讯；该系统的室内机包括多个室内机模块，并分别通过线路与任意室外机进行通讯；该控制器内的主控基板上设有时钟；所述燃气多联机采用燃气发动机驱动压缩机运转而进行制冷和制热循环；所述电多联机通过电力驱动压缩机运转而进行制冷和制热循环。本发明通过将燃气多联机和电多联机同时作为室外机，并进行独立控制，充分利用不同能源的价格差，在不同时间段采用不同能源来驱动系统工作，为提升经济效益创造有利条件。
一种燃气联机组合系统及其控制方法

[发明专利]多联机空调器的除霜控制方法、装置及多联机空调器-CN201911016629.4在审
发明人：侯丽峰;陈体宁;秦宪;赵攀 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F24F1/0003 文献下载
摘要：本发明提供了一种多联机空调器的除霜控制方法、装置、多联机空调器及计算机可读存储介质，所述多联机空调器包括一台室外机和至少两台室内机，每台所述室内机分别通过膨胀阀与所述室外机连接，所述除霜控制方法包括：确定所述多联机空调器是否满足除霜条件；当所述多联机空调器满足所述除霜条件时，检测是否存在未开启的室内机；当存在所述未开启的室内机时，关闭已开启的室内机的所述膨胀阀，并打开所述未开启的室内机的所述膨胀阀；控制所述多联机空调器进行除霜。根据本发明能够提供一种不影响多联机空调器的自动除霜过程，并且能尽可能地提高用户使用舒适性的多联机空调器的除霜控制方法及多联机空调器。
多联机空调器室内机除霜控制膨胀阀除霜条件室外机计算机可读存储介质室内机时用户使用自动除霜舒适性除霜检测

[发明专利]一种并联机构拓扑的自动可视化设计方法-CN202210842280.5在审
发明人：孙涛;江崇阳;霍欣明;王梁;宋轶民 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联机构拓扑的自动可视化设计方法，包括以下步骤：搭建三维仿真环境；创建构件库；将待可视化的并联机构拓扑以矩阵表达；建立拓扑与约束的转换关系；在三维仿真环境中建立并联机构；对拓扑结构进行约束正确性检测；进行有效的并联机构三维显示；完成并联机构拓扑三维可视化设计。本发明无需依赖现有商业软件可拓展性强，可对并联机构进行拖拽操作，具有良好的交互性；机构杆件可通过参数化保存，将杆件间复杂轴线几何关系以常见空间方位描述，对一般机构具有适用性；满足自动化程度高，整个可视化过程由系统独立完成无需专业人员指导，可以有效降低并联机构设计难度、缩短并联机构设计周期、减少并联机器人开发成本。
一种并联机构拓扑自动可视化设计方法

[发明专利]使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现-CN202210548974.8在审
发明人： M·E·阿布达拉;M·A·赛斯;J·W·威尔斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现。一种用于在工作空间内呈现有效负载的机器人系统包括一对串联机器人，其被构造成连接到有效负载；并联机器人，其联接到串联机器人中的一个的远端，使得该并联机器人设置在远端和有效负载之间；传感器，其位于在远端和有效负载之间延伸的运动链内RCS包括被构造成控制串联机器人的协调运动控制器，以及被构造成控制并联机器人的校正运动控制器。并联机器人控制响应于传感器信号、与串联机器人的控制同时地发生，以便由此实时修改有效负载的性质。
使用具有协调串联并联机器人系统柔顺有效负载呈现