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[发明专利]一种自动耕作系统和方法-CN201911097766.5在审
发明人：冯建;杨小英;徐操喜;齐攀;李煌娴;董斯特;周浩宇;吴金成;童子安;刘伟河;黎承熹;温嘉健 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动耕作系统和方法，所述系统包括多个作业区域限定装置和微耕机，所述作业区域限定装置用于通过相互感应所形成的连接来划定作业区域，并对所述作业区域的边界进行物体探测，所述微耕机用于在所述作业区域内按照耕作路径进行自动耕作，当所述作业区域限定装置探测到物体时，对所述耕作路径进行调整；调整后的所述耕作路径折返所述作业区域内部。本发明不受耕作地形或环境限制，可根据实际地形来安排作业区域限定装置的个数以及分布方式，从而划定不同的作业区域，具有很大的灵活性，对零碎、分散、不规则的作业区域具有很强的适应性，能够提高耕作效率。
一种自动耕作系统方法

[发明专利]农业机器人系统-CN201611190759.6有效
发明人：陈军强;钟道清;曹远兵;郑颖;黄灶金 -专利权人：广东华南水电高新技术开发有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机器人的控制方法及其系统，该农业机器人的控制方法，包括如下步骤接收耕种作业要求信息，机械手安装组件移动至预设位置、安装对应的耕作机械手；完成安装所述耕作机械手后，所述机械手安装组件移动至耕作起始位置；所述机械手安装组件按预设的耕作动作带动所述耕作机械手进行耕作、并从所述耕作起始位置沿第一预设移动轨迹耕作至耕作终止位置。农业机器人控制方法及其系统能够实现多种耕种作业要求，同时提高耕种作业效率，降低劳动强度。
农业机器人控制方法及其系统

[发明专利]具有至少一个密集区的耕作系统-CN201810586473.2在审
发明人： S.马特;S.泽特尔 -专利权人：安德烈·斯蒂尔股份两合公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具有至少一个密集区的耕作系统。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3）组成的耕作系统，其中所述耕作设备（1.1、1.2、1.3）具有驱动装置（11）、控制单元（23）和用于耕作设备（1.1、1.2、1.3为耕作系统设置通过边界（2）确定的作业区域（A），其中耕作设备（1.1、1.2、1.3）在作业区域（A）内行驶由控制单元（23）确定的作业路径（W）。为了满足对特定表面区域的不同作业强度的要求，规定预先给定至少一个密集界限（32），其中密集界限（32）分别界定密集区域（B）。耕作设备（1.1、1.2、1.3）在密集模式中优选处理密集区域（B）。
耕作设备耕作系统密集区域作业区域密集区蓄电池密集模式能量供给驱动装置预先给定作业路径界定优选行进行驶

[发明专利]一种悬臂式烤烟耕作设备-CN201410350040.9有效
发明人：刘良教;何命军;李帆;朱开林;裴晓东;刘天波;李建勇;段淑辉;李立 -专利权人：湖南省烟草公司长沙市公司浏阳市分公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A01B39/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂式烤烟耕作设备，包括履带式承载车和液压伸缩式的悬臂，悬臂下方装置的导轨前后顺序衔接组成整体式轨道；整体式轨道上装置自行式的耕作机头，耕作机头通过与所述导轨配合的两组自行轮，以柴油机为动力悬挂在导轨上往返运动，带动下方耕作机械完成相应作业。采用该设备进行耕作，机械耕作造成的土地压板现象被减少到最小程度，减小土壤容重、表土分布均匀。翻耕作业均匀，翻耕起垄行距和深度适宜可调；起垄作业垄沟平整，对垄边无挤压削压作用，边角土块利用率高；在耕作成本、工作效率、劳动强度、耕作质量和土壤保护等方面相对于传统机械具备颠覆性的优势。
一种悬臂烤烟耕作设备

[发明专利]一种具有铣开沟功能的微型耕作机-CN201510100706.X有效
发明人：徐强 -专利权人：徐强
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种具有铣开沟功能的微型耕作机。它包括发动机、机架、人字形齿轮箱、耕作刀具、行走轮、扶把、拨叉，人字形齿轮箱设有作业驱动轴和行走轮驱动轴，人字形齿轮箱的输入轴与行走轮驱动轴之间设有行走轮齿轮副传动链，人字形齿轮箱的输入轴与作业驱动轴之间设有耕作刀具齿轮副传动链，其特征在于，它还设有铣开沟刀具，齿轮箱的作业驱动轴可更换上铣开沟刀具，人字形齿轮箱的输入轴与作业驱动轴之间还设有铣开沟刀具齿轮副传动链。本发明增设了开沟刀具齿轮副传动链，使得作业驱动轴可更换上铣开沟刀具，从而使微型耕作机具有可耕作作业和逆铣开沟作业的双重功能。
一种具有铣开沟功能微型耕作

[实用新型]一种农用拖拉机-CN200620066812.7无效
发明人：黄方;徐泽绪 -专利权人：黄方;徐泽绪
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： A01B59/044 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械，特别涉及一种悬挂农用耕作工具的拖拉机，它包括农用耕作工具，所述农用耕作工具悬挂在拖拉机的前轮与后轮之间；所述农用耕作工具可以是施肥播种机、锄草机、翻土机；本实用新型对比现有技术优点是：在生产作业过程中，操作人员可以随时掌握眼前的农用耕作工具的作业情况。
一种农用拖拉机

[发明专利]田地管理方法、田地管理系统以及田地管理程序-CN202211273724.4在审
发明人：宫内俊辅;吉峰拓海;近藤拓也;冈本将希 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：通过将多个田地分类成田地组，用户能够高效地进行耕作管理。田地管理方法包括将在多个田地(400)进行过的1个以上的作业的作业类别和进行了1个以上的作业的作业期间(510)以与多个田地(400)关联的方式进行存储的步骤。另外，田地管理方法包括基于作业类别和作业期间(510)将多个田地(400)分类成1个以上的田地组(410)的步骤。另外，对多个田地(400)进行分类的步骤也可以包括基于与在多个田地(400)要被耕作的作物有关的多个耕作日历、作业类别及作业期间(510)来决定在1个以上的田地组(410)要被耕作的作物的作物类型的步骤
田地管理方法系统以及管理程序

[实用新型]一种耕作机具拖挂架-CN201420190727.6有效
发明人：肖甫文;康新友;刘文华;罗艳 -专利权人：娄底市农业机械化研究所
申请日： 2014-04-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耕作机具拖挂架，由机架、支承轮、升降臂组成，机架上安装的升降臂，可相对机架转动，升降臂上有控制耕作机具升降的悬挂节点.，并设有限位装置，控制悬挂节点运动的最低位置；机架前方设有拖挂销轴孔，机架后方两侧设有供耕作机具挂接的挂接孔或挂接销轴；限位装置控制油缸或气缸的最大伸长量。其优点在于：很好地解决了盘式拖拉机悬挂耕作机具进行田间作业的问题，并且，耕作机具不再与拖拉机相连，用户很容易通过卸下机架，挂接其它用具作业；限位装置可根据需要选择限置耕作机具的最大作业深度，操作者不会因为操作不当，导致作业机具下降过度而损坏机器。
一种耕作机具拖挂

[发明专利]具有用于耕作系统的数据连接的充电站-CN201810586532.6在审
发明人： S.马特;S.泽特尔;K.梅尔泽;P.里策尔 -专利权人：安德烈·斯蒂尔股份两合公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：具有用于耕作系统的数据连接的充电站。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3）组成的耕作系统，所述耕作设备具有驱动装置（11）、控制单元（23）和用于耕作设备（1.1、1.2、1.3）的能量供给的机载蓄电池（28通过边界（2）确定作业范围（A），耕作设备（1.1、1.2、1.3）在作业范围（A）内独立地行驶行进路径（W）。设置至少一个充电站（31）用于通过传输电能的充电连接（40）对耕作设备（1.1、1.2、1.3）的蓄电池（28）充电。根据本发明，所述充电连接（40）同时构造为用于传送数据分组的数据连接（50）。
耕作设备耕作系统数据连接充电站蓄电池充电传输电能传送数据能量供给驱动装置行进路径行进分组行驶

[发明专利]具有多个充电站的耕作系统-CN201810586093.9在审
发明人： S.马特;S.泽特尔 -专利权人：安德烈·斯蒂尔股份两合公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：具有多个充电站的耕作系统。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）组成的耕作系统，其中耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）的作业区域（A）通过边界（2）来确定。耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）在作业区域（A）内独立地行驶行进路径（W），其中耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）具有驱动装置（11）、控制单元（23）和用于耕作设备（1.1、1.2、此外设置充电站（31）用于对耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）的蓄电池（28）充电。根据本发明，充电站（31）在不中断边界（2）的情况下设立到边界（2）上。耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）驶向充电站（31）以使蓄电池（28）充电。
耕作设备充电站蓄电池耕作系统作业区域充电能量供给驱动装置行进路径行进行驶中断

[发明专利]耕作机械及旋耕爪部件、旋耕爪安装装置及旋转耕作装置-CN03141120.7无效
发明人：来田金作;武田美津子;来田孝雄 -专利权人：来田农产株式会社;武田美津子;来田孝雄
申请日： 2003-06-09 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种耕作机械及安装在其上的旋耕爪部件、旋耕爪安装装置及正反转旋转耕作装置，将旋转保持体(3)可灵活转动地安装在主驱动轴(25)上并在旋转保持体(3)上安装多个耕作旋转体(73)。使旋转保持体(3)转动、将耕作旋转体(73)设定在必要的耕作位置上并将其固定在支撑框架(5)的后板部(6)上。主驱动轴(25)的旋转，通过保持板部(62)内的驱动传动机构传递给耕作旋转体(73)，各耕作旋转体(73)用离合器等只驱动传动需要耕作的旋转体。根据这样的结构，可以将多个耕作旋转体安装在耕作机械上并用简单的操作将必要的耕作旋转体设定于作业位置，能高效地进行一系列农活作业并且能简单地进行耕作旋转体的更换。
耕作机械旋耕爪部件安装装置旋转

[发明专利]旋耕爪安装装置及旋转耕作装置-CN200510083616.0无效
发明人：来田金作;武田美津子;来田孝雄 -专利权人：来田农产株式会社;武田美津子;来田孝雄
申请日： 2003-06-09 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：一种耕作机械及安装在其上的旋耕爪部件、旋耕爪安装装置及正反转旋转耕作装置，将旋转保持体(3)可灵活转动地安装在主驱动轴(25)上并在旋转保持体(3)上安装多个耕作旋转体(73)。使旋转保持体(3)转动、将耕作旋转体(73)设定在必要的耕作位置上并将其固定在支撑框架(5)的后板部(6)上。主驱动轴(25)的旋转，通过保持板部(62)内的驱动传动机构传递给耕作旋转体(73)，各耕作旋转体(73)用离合器等只驱动传动需要耕作的旋转体。根据这样的结构，可以将多个耕作旋转体安装在耕作机械上并用简单的操作将必要的耕作旋转体设定于作业位置，能高效地进行一系列农活作业并且能简单地进行耕作旋转体的更换。
旋耕爪安装装置旋转耕作

[发明专利]正反转旋转耕作装置-CN200510083337.4无效
发明人：来田金作;武田美津子;来田孝雄 -专利权人：来田农产株式会社;武田美津子;来田孝雄
申请日： 2003-06-09 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：一种耕作机械及安装在其上的旋耕爪部件、旋耕爪安装装置及正反转旋转耕作装置，将旋转保持体(3)可灵活转动地安装在主驱动轴(25)上并在旋转保持体(3)上安装多个耕作旋转体(73)。使旋转保持体(3)转动、将耕作旋转体(73)设定在必要的耕作位置上并将其固定在支撑框架(5)的后板部(6)上。主驱动轴(25)的旋转，通过保持板部(62)内的驱动传动机构传递给耕作旋转体(73)，各耕作旋转体(73)用离合器等只驱动传动需要耕作的旋转体。根据这样的结构，可以将多个耕作旋转体安装在耕作机械上并用简单的操作将必要的耕作旋转体设定于作业位置，能高效地进行一系列农活作业并且能简单地进行耕作旋转体的更换。
反转旋转耕作装置

[发明专利]旋耕爪部件及旋耕爪安装装置-CN200510083338.9无效
发明人：来田金作;武田美津子;来田孝雄 -专利权人：来田农产株式会社;武田美津子;来田孝雄
申请日： 2003-06-09 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：一种耕作机械及安装在其上的旋耕爪部件、旋耕爪安装装置及正反转旋转耕作装置，将旋转保持体(3)可灵活转动地安装在主驱动轴(25)上并在旋转保持体(3)上安装多个耕作旋转体(73)。使旋转保持体(3)转动、将耕作旋转体(73)设定在必要的耕作位置上并将其固定在支撑框架(5)的后板部(6)上。主驱动轴(25)的旋转，通过保持板部(62)内的驱动传动机构传递给耕作旋转体(73)，各耕作旋转体(73)用离合器等只驱动传动需要耕作的旋转体。根据这样的结构，可以将多个耕作旋转体安装在耕作机械上并用简单的操作将必要的耕作旋转体设定于作业位置，能高效地进行一系列农活作业并且能简单地进行耕作旋转体的更换。
旋耕爪部件安装装置

[发明专利]旋耕爪部件-CN200510083615.6无效
发明人：来田金作;武田美津子;来田孝雄 -专利权人：来田农产株式会社;武田美津子;来田孝雄
申请日： 2003-06-09 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：一种耕作机械及安装在其上的旋耕爪部件、旋耕爪安装装置及正反转旋转耕作装置，将旋转保持体(3)可灵活转动地安装在主驱动轴(25)上并在旋转保持体(3)上安装多个耕作旋转体(73)。使旋转保持体(3)转动、将耕作旋转体(73)设定在必要的耕作位置上并将其固定在支撑框架(5)的后板部(6)上。主驱动轴(25)的旋转，通过保持板部(62)内的驱动传动机构传递给耕作旋转体(73)，各耕作旋转体(73)用离合器等只驱动传动需要耕作的旋转体。根据这样的结构，可以将多个耕作旋转体安装在耕作机械上并用简单的操作将必要的耕作旋转体设定于作业位置，能高效地进行一系列农活作业并且能简单地进行耕作旋转体的更换。
旋耕爪部件

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