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- [实用新型]夹箱装置-CN201521139473.6有效
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李拥华;梁建;李力
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上海烨得自动化科技股份有限公司
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2015-12-31
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2016-06-01
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B65B43/42
- 本实用新型提供一种夹箱装置,包括:支架、叉箱机构、压箱机构和位置开关;其中,叉箱机构固定在支架的下端,可水平前后移动;压箱机构固定在支架的上端,且处于叉箱机构的上方,可竖直上下移动;位置开关检测到纸箱后,启动叉箱机构伸出支架,插入箱子的底部;压箱结构向下移动,压在纸箱的上部。其优点在于检测到纸箱后,叉箱驱动器启动,驱动滑块、叉杆连接件和叉杆向前伸出支架,插入箱子的底部;压箱驱动器启动,驱动直线轴承、带动压板连接件和压板向下移动,压在纸箱的上部。
- 装置
- [发明专利]码垛机器人的抓手装置-CN201310070807.8无效
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何德平;江彩苗;杨宇
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江苏新美星包装机械股份有限公司
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2013-03-06
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2013-06-26
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B65G61/00
- 本发明公开了一种能根据不同的跺形将一次抓取的箱子分一次或多次堆码到跺板上的码垛机器人的抓手装置,包括:安装在抓手安装架底部的固定夹箱板和若干分体式移动夹箱板,分体式移动夹箱板的数量与需要一次抓取的箱子的数量相同,每个分体式移动夹箱板分别与抓手安装架活动连接,且每个分体式移动夹箱板分别与对应的夹箱气缸的活塞杆相连接,在每个夹箱气缸的驱动下,对应的分体式移动夹箱板均能向固定夹箱板靠拢、或均能远离固定夹箱板,直至将对应的分体式移动夹箱板与固定夹箱板之间的箱子夹紧、或使对应的分体式移动夹箱板与固定夹箱板之间的箱子掉落;每个分体式移动夹箱板上均还设置有带钩手的钩箱装置。
- 码垛机器人抓手装置
- [实用新型]码垛机器人的抓手装置-CN201320101528.9有效
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何德平;江彩苗;杨宇
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江苏新美星包装机械股份有限公司
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2013-03-06
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2013-09-11
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种能根据不同的跺形将一次抓取的箱子分一次或多次堆码到跺板上的码垛机器人的抓手装置,包括:安装在抓手安装架底部的固定夹箱板和若干分体式移动夹箱板,分体式移动夹箱板的数量与需要一次抓取的箱子的数量相同,每个分体式移动夹箱板分别与抓手安装架活动连接,且每个分体式移动夹箱板分别与对应的夹箱气缸的活塞杆相连接,在每个夹箱气缸的驱动下,对应的分体式移动夹箱板均能向固定夹箱板靠拢、或均能远离固定夹箱板,直至将对应的分体式移动夹箱板与固定夹箱板之间的箱子夹紧、或使对应的分体式移动夹箱板与固定夹箱板之间的箱子掉落;每个分体式移动夹箱板上均还设置有带钩手的钩箱装置。
- 码垛机器人抓手装置
- [实用新型]一种便携式地质箱-CN201921354406.4有效
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王一飞;曹铌涛;岳鹏;郭赛飞;李兴华
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王一飞
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2019-08-20
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2020-06-30
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B25H3/02
- 本实用新型公开了一种便携式地质箱,包括一箱体,所述箱体包括夹箱A、夹箱B、夹箱C、支撑臂D、支撑臂E、支撑臂F、夹箱D、夹箱E、夹箱F、支撑臂A、支撑臂B和支撑臂C,所述支撑臂D、支撑臂E、支撑臂F、支撑臂A、支撑臂B和支撑臂C的数量均为两个,两个所述支撑臂A的一端与所述夹箱F两侧的外壁相铰接,另一端铰接于夹箱E两侧的外壁。本实用提供的一种便捷式地质箱,通过左侧箱体和右侧箱体配合,大大提高了工具的存放量和功能性,两个肩带减少了负重,在攀岩徒步的时候,行动更加轻便,并且夹箱D和夹箱E可以放置各种工具,夹箱A和夹箱B可以放置各种工具
- 一种便携式地质
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