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[实用新型]平稳竖直位置调整机构-CN201821996408.9有效
发明人：雷德意;杨世和;汪国林;李处齐 -专利权人：广州德亚机械制造有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平稳竖直位置调整机构，包括框架、锁定机构和用于驱动锁定机构沿竖直方向往复运动的竖直移动机构；锁定机构通过竖直移动机构设在框架上，且设置成能够相对于框架锁定。使用该平稳竖直位置调整机构时，可以将加工机构或产品与锁定机构或竖直移动机构连接，当竖直移动机构驱动加工机构或产品移动到预定的位置时，停止竖直移动机构的驱动，同时，使锁定机构相对框架锁定，由于锁定机构设在竖直移动机构上，且加工机构或产品设在锁定机构上或设在竖直移动机构上，从而将竖直移动机构以及加工机构或产品锁定在框架上，避免加工机构或产品因自身重力的作用向下运动，保证该平稳竖直位置调整机构的位置调整精度。
竖直移动机构锁定加工机构调整机构竖直位置驱动本实用新型产品移动位置调整向下运动竖直保证

[发明专利]一种应用于玻璃生产加工的喷砂机-CN201510613826.X有效
发明人：应伟苹 -专利权人：嵊州市寰鼎玻璃科技有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于玻璃生产加工的喷砂机，包括机座、输送工作台和喷砂箱体，输送工作台位于机座的左侧，喷砂箱体位于机座的右侧，喷砂箱体内设有喷砂枪，喷砂枪连接有竖直移动装置，竖直移动装置包括竖直移动横架和竖直移动竖架，竖直移动横架连接竖直移动竖架，竖直移动竖架的外侧连接有水平移动装置，水平移动装置包括水平移动支架和水平连接座，水平移动支架安装于喷砂箱体的内壁上，水平连接座固定连接竖直移动竖架。通过竖直移动装置和水平移动装置，喷砂枪可以在竖直方向上和水平方向上同时运动，对待喷玻璃进行喷射工作，这样喷砂枪就可以同时对待喷玻璃的正反两面同时喷砂，大大地提高了工作效率。
一种应用于玻璃生产加工喷砂机

[实用新型]一种应用于玻璃生产加工的喷砂机-CN201520743512.7有效
发明人：应伟苹 -专利权人：嵊州市寰鼎玻璃科技有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于玻璃生产加工的喷砂机，包括机座、输送工作台和喷砂箱体，输送工作台位于机座的左侧，喷砂箱体位于机座的右侧，喷砂箱体内设有喷砂枪，喷砂枪连接有竖直移动装置，竖直移动装置包括竖直移动横架和竖直移动竖架，竖直移动横架连接竖直移动竖架，竖直移动竖架的外侧连接有水平移动装置，水平移动装置包括水平移动支架和水平连接座，水平移动支架安装于喷砂箱体的内壁上，水平连接座固定连接竖直移动竖架。通过竖直移动装置和水平移动装置，喷砂枪可以在竖直方向上和水平方向上同时运动，对待喷玻璃进行喷射工作，这样喷砂枪就可以同时对待喷玻璃的正反两面同时喷砂，大大地提高了工作效率。
一种应用于玻璃生产加工喷砂机

[实用新型]一种全自动样本提取装置-CN201320160164.1有效
发明人：韩基石;吴喜兵;赵越 -专利权人：长春迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动样本提取装置，是由固定板、两个水平移动块、竖直移动块、水平驱动电机、竖直驱动电机、水平柔绳组件和竖直柔绳组件组成，两个水平移动块能够延水平导轨和水平导向滑杆进行左右移动，两个水平移动块之间设有竖直导轨，竖直移动块设在竖直导轨上，竖直移动块能够延竖直导轨进行上下运动，探针固定在竖直移动块的下端，竖直柔绳组件的两端固定在固定板上，竖直驱动电机设在固定板上，有益效果：本实用新型所述装置惯性小、运行平稳、噪音较小
一种全自动样本提取装置

[实用新型]一种园林灌木丛修剪装置-CN201720370686.2有效
发明人：王露 -专利权人：王露
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林灌木丛修剪装置，包括移动底座，移动底座上分别设置有竖直支撑壳体，竖直支撑壳体上加工有竖直驱动滑槽，竖直支撑壳体内设置有竖直驱动装置，竖直驱动装置上设置有竖直修剪装置，两组竖直支撑壳体分别与支撑横梁连接，支撑横梁上加工有两组移动滑槽，移动滑槽内设置有移动滑块，移动滑块与竖直支撑壳体固定连接，移动滑块还与安装在移动滑槽内的调节装置固定连接，支撑横梁上还加工有水平驱动滑槽，水平驱动滑槽内设置有水平驱动装置；本实用新型通过移动底座驱动整个装置移动，竖直支撑壳体和支撑横梁上的修剪装置，同时三方面修剪，一次性完成一部分的切割工作，并在移动底座的带动下，完成整个长条形灌木丛修剪工作。
一种园林灌木丛修剪装置

[实用新型]一种具备虹膜识别功能的POS机-CN201822245179.3有效
发明人：董治国 -专利权人：河南小花软件科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及POS机技术领域，公开了一种具备虹膜识别功能的POS机，包括主体和移动机构，移动机构包括竖直轨道，竖直轨道上设置有可在竖直轨道上移动的竖直移动台，竖直移动台上部设置有水平驱动机构，水平驱动机构一端连接有竖直驱动机构，主体连接在竖直驱动机构顶部。本实用新型移动机构可以带动主体移动，在客人身高过低时，可以使用竖直移动台带动主体在竖直轨道上移动，使主体下降到客人方便验证虹膜的位置；在客人身高过高时，竖直驱动机构可以带动主体上升到客人方便验证虹膜位置
一种具备虹膜识别功能 pos

[实用新型]一种货架货物识别装置和系统-CN202320278245.5有效
发明人：史国宠;李强;刘国伟;管纪俊;冯旭;张志峰;李立光;余汉伟;刘春杰;陈金印;金晨;董照霞;李辉;周桐;曹波;张翰林;李靖涛;李勇 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：所述识别装置包括：水平移动部，放置在货架的底部；竖直移动部，滑动设置在所述水平移动部上，以被所述水平移动部带动移动，且所述竖直移动部能够在竖直方向上移动；摄像模块，设置在所述竖直移动部的顶部，以被所述竖直移动部带动在竖直方向上移动该识别装置可以根据需要移动至货架的底部以获取货架上的货物的铭牌信息。
一种货架货物识别装置系统

[实用新型]一种压料输送机构-CN202221647193.6有效
发明人：白群涛 -专利权人：白群涛
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压料输送机构，包括水平移动结构、竖直移动结构和压送板，压送板与竖直移动结构的动作部连接并在竖直移动结构的作用下在竖直方向上移动；竖直移动结构安装在水平移动结构的动作部并在水平移动结构的作用下在水平方向上移动竖直移动结构可以带动压送板靠近和远离待移动物，比如面团，压送板插入面团一定程度后，水平移动结构带动整体水平移动，从而带动面团位置的改变，实现面团的转运输送，输送到位后，竖直移动结构反向运动即可实现压送板与面团的脱离
一种输送机构

[实用新型]一种搬运装置-CN202220856235.0有效
发明人：史中伟;史正;姜钰 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运装置，包括机架，机架上设有沿横向移动的横向移动架，机架上还固定有驱动横向移动架移动的横向驱动机构；横向移动架上固定有竖直驱动机构，横向移动架上还滑动连接有竖直移动架，竖直驱动机构驱动竖直移动架相对于横向移动架在竖直方向滑动；竖直移动架的下方固定有沿纵向排列的两组抓取机构，第一组抓取机构与竖直移动架固定连接，第二组抓取机构纵向滑动设置在竖直移动架上，竖直移动架上还设有驱动其沿纵向滑动的纵向驱动机构；两组抓取机构结构相同，均包括抓取固定架
一种搬运装置

[实用新型]一种码垛机器人的控制摆臂动作的腰部机构-CN201820184447.2有效
发明人：张翠华;孙群;刘少凯;楚晓华;张兰江;赵艳荣 -专利权人：聊城大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人的控制摆臂动作的腰部机构，包括腰部总装、水平移动总装与竖直移动总装，腰部总装包括起骨架支撑作用的滑动架焊件，滑动架焊件连接固定水平移动总装与竖直移动总装；滑动架焊件设有水平导轨、竖直导轨；水平移动板通过水平移动滑块在水平导轨上滑动；竖直移动板通过竖直移动滑块在竖直导轨上滑动。本技术方案通过设置滑动架焊件，利用滑动架焊件连接水平移动总装竖直移动总装，使结构更紧凑；通过丝杆、螺母的配合进行水平及竖直方向上的距离调整，调节性能稳定。
总装滑动架焊件竖直移动码垛机器人控制摆臂竖直导轨水平导轨腰部机构滑动腰部螺母水平移动滑块本实用新型竖直移动板水平移动板骨架支撑距离调整连接固定滑块竖直丝杆紧凑配合

[实用新型]一种升降取料机械手-CN202222932458.3有效
发明人：陆丽忠 -专利权人：南通博旭科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降取料机械手，包括水平梁，水平梁设有水平移动齿条、下导轨和上导轨，下导轨配套下滑块，上导轨配套上滑块，下滑块和上滑块固定于电机安装板，电机安装板安装有竖直移动伺服电机和水平移动伺服电机，水平移动伺服电机通过齿轮啮合水平移动齿条，竖直移动伺服电机通过竖直移动齿轮啮合竖直移动齿条，竖直移动齿条固定于竖直导轨二，竖直导轨二通过竖直联板连接竖直导轨一，竖直导轨一和竖直导轨二的底部设有底板，底板的底部连接水平导轨一和水平导轨二
一种升降机械手

[实用新型]一种输送装置-CN201822001912.7有效
发明人：张健强 -专利权人：惠州市源文钰精密部件有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送装置，包括安装架和机械手，安装架包括竖直安装架和水平安装架。机械手设置在水平安装架上，机械手包括移动部和吸盘架，移动部底端通过竖直连接杆连接吸盘架，移动部顶端设置有驱动部，驱动部驱动竖直连接杆沿竖直方向移动和移动部的水平移动。竖直安装架、水平安装架和机械手依次层叠设置，水平安装架上设置有两条平行的水平滑槽，竖直安装架上设置有两条平行的竖直滑槽，机械手可沿水平滑槽水平移动，水平安装架可沿竖直滑槽竖直移动。
机械手水平安装移动部竖直安装架竖直连接杆竖直滑槽水平滑槽安装架吸盘架驱动平行竖直方向移动本实用新型顶端设置输送装置竖直移动依次层叠底端

[实用新型]一种多位置定位机构-CN202222757824.6有效
发明人：付肖宇;朱福泉;张勇;鞠霖 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种多位置定位机构，包括底板和设置在底板上的水平滑轨、竖直滑轨，水平滑轨固定在底板表面，水平滑轨上滑动设置有通过水平气缸推动水平移动的水平移动座，竖直滑轨竖直固定在水平移动座的表面，竖直滑轨上设置有可上下滑动的竖直移动座，竖直移动座通过水平移动座上设置的竖直气缸推动竖直移动，定位销设置在竖直移动座上表面。
一种位置定位机构

[实用新型]一种新型全自动光伏组件生产线的移载设备及生产线-CN201520450877.0有效
发明人：沈园众;沈亨春;刘明轩;李亚军 -专利权人：深圳时代得天自动化设备有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏生产设备，尤其涉及一种新型全自动光伏组件生产线的移载设备及生产线，包括支架、水平移动装置、竖直移动装置、抓持机构、控制模块；所述水平移动装置驱动所述竖直移动装置做水平方向往复移动；所述竖直移动装置驱动所述抓持机构做竖直方向往复移动；所述控制模块水平移动装置、竖直移动装置、抓持机构配合运转。抓持机构抓持光伏组件，竖直移动装置驱动抓持机构竖直移动，水平移动装置驱动竖直移动装置水平移动，进而带动抓持机构水平移动，移载过程通过控制模块控制水平驱动组件、竖直驱动组件、抓持机构，对光伏组件进行准确的移载
一种新型全自动组件生产线设备

[实用新型]企业项目管理可移动加密设备-CN201921202171.7有效
发明人：谭聪燕 -专利权人：杭州项帮科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及柜子领域，尤其是公开了一种企业项目管理可移动加密设备，包括加密箱；还包括水平移动装置和竖直移动装置，水平移动装置包括固定于墙壁上的水平滑轨、可水平移动地设于水平滑轨上的水平件、与水平滑轨平行的水平螺杆，设于水平件上与水平螺杆配合的第一螺孔，能驱动水平螺杆旋转的水平驱动器；竖直移动装置包括设于水平件上的竖直滑轨、可竖直移动地设于竖直滑轨上的竖直件、与竖直滑轨平行的竖直螺杆、设于竖直件上与竖直螺杆配合的第二螺孔，能驱动竖直螺杆旋转的竖直驱动器；竖直件设于加密箱后侧面上。
企业项目管理移动加密设备