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[发明专利]自动化穿梭车物料搬运和存放系统及其使用方法-CN202211404968.1在审
发明人：亚尔·尼古拉斯·塞巴斯蒂安 -专利权人：因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：在各种实施方案中，一种自动化存放和取回系统包括：多个存放通道，每个存放通道部分地由单向穿梭车交通流模式限定；多个穿梭车，该多个穿梭车被构造为在整个该系统中行进以执行物料搬运操作；至少一个竖直升降机；多个通道间穿梭车出口轨道，该多个通道间穿梭车出口轨道被构造为促成在至少基本上相同的方向上的穿梭车交通流，每个通道间穿梭车出口轨道包括：第一通道间穿梭车出口轨道，该第一通道间穿梭车出口轨道包括至少一个升降机接口位置，以促成到至少一个竖直升降机的穿梭车交通流；以及第二通道间穿梭车出口轨道，该第二通道间穿梭车出口轨道以相对于该第一通道间穿梭车出口轨道的至少基本上平行的构型布置；其中该通道间穿梭车出口轨道使穿梭车能够在该第一通道间穿梭车出口轨道与该第二通道间穿梭车出口轨道之间转移
自动化穿梭物料搬运存放系统及其使用方法

[发明专利]换电控制方法、换电总成及换电站-CN202010085430.3有效
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：换电站包括穿梭车、通道门、换电位置及交换位置；换电位置用于供穿梭车对电动汽车上的电池进行拆装，交换位置用于供穿梭车与一电池运转装置进行电池的交换；通道门设于换电位置和交换位置之间，穿梭车被设置为可在换电位置和交换位置之间往复运动；上述的控制方法包括控制通道门在穿梭车往复运动时打开，以使得穿梭车穿行。本发明将通道门和穿梭车联动的控制方法应用于换电站中，使用通道门位于穿梭车往复运动的通道上，提高换电室和充电室的独立性和安全性，而当穿梭车需要在通道上通行时，通道门为打开，从而配合穿梭车的换电操作。
控制方法总成电站

[发明专利]物料穿梭输送系统及控制方法-CN202010674017.0在审
发明人：李文灿;林庆亮;马志远;卢达辉;黄许立;苏雅钟;高寿泉;邓春宁;陈键;陈东建;黄维新 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种物料穿梭输送系统及控制方法，系统包括：相邻设置的第一立体库和第二立体库，两库均包括多个站台；穿梭车通道，穿设在两库的多个站台之间，且包括分别对应于两库且相互连通的第一通道和第二通道；第一穿梭车，在第一工作状态下，运行在第一通道内，并实现第一立体库的多个站台之间的物料输送；第二穿梭车，被配置为在第一工作状态下，运行在第二通道内，并实现第二立体库的多个站台之间的物料输送；缓冲器组，设置在穿梭车通道上，在第一工作状态下，限制第一穿梭车和第二穿梭车分别在第一通道和第二通道内运行，以及在第二工作状态下，允许第一穿梭车或第二穿梭车在第一通道和第二通道内以及第一通道和第二通道之间运行。
物料穿梭输送系统控制方法

[发明专利]换电控制方法、换电总成及换电站-CN202210435992.5在审
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：换电控制方法应用于换电站中，换电站包括穿梭车、通道门、换电位置及交换位置；换电位置用于供穿梭车对电动汽车上的电池进行拆装，交换位置用于供穿梭车与一电池运转装置进行电池的交换；通道门设于换电位置和交换位置之间，穿梭车被设置为可在换电位置和交换位置之间往复运动；上述的控制方法包括控制通道门在穿梭车往复运动时打开，以使得穿梭车穿行；穿梭车驶入换电位置并对电动汽车的电池进行更换后返回交换位置；通道门还被设置为当穿梭车从换电位置驶入交换位置时打开，以使得穿梭车穿行。将通道门和穿梭车联动的控制方法应用于换电站中，提高换电室和充电室的独立性和安全性。
控制方法总成电站

[发明专利]用于量子计算的多维电极控制器-CN202310369415.5在审
发明人： W·弗特纳 -专利权人：英飞凌科技奥地利有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06N10/20 文献下载
摘要：一种用于多维离子穿梭的方法和装置，该装置包括具有第一通道元件的第一穿梭通道、具有第二通道元件的第二穿梭通道、沿着第一移动通道的第一电极元件、沿着第二移动通道的第二电极元件、连接到第一电极元件和第二电极元件中的每一个的电极控制电路、以及连接到第一电极元件和第二电极元件中的每一个的电压控制电路，其中，第二穿梭通道与第一穿梭通道相交。电压控制电路根据来自电极控制电路的信令而选择性地将至少一个电压提供至第一电极元件和第二电极元件中的一个或多个电极元件，并且该至少一个电压控制离子沿着第一穿梭通道或第二穿梭通道中的至少一个的移动。
用于量子计算多维电极控制器

[发明专利]车轮清洁设备和方法-CN202210811142.0在审
发明人： F·塞卡拉;L·古本克;T·普拉特;F·哈蒂奇 -专利权人：卡尔·弗罗伊登伯格公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种用于清洁推车车轮的系统和方法，该系统包括具有中心通道的细长主体，中心通道具有入口端和出口端。穿梭件可滑动地接合细长主体，并且能够与从入口端进入中心通道的车轮接合，使得车轮沿中心通道推动穿梭件，并且在出口端附近与穿梭件分离，其中，车轮和穿梭件之间的滑动接合来清洁车轮。
车轮清洁设备方法

[发明专利]换电控制方法、换电总成及换电站-CN202210435990.6在审
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：换电控制方法应用于换电站中，换电站包括穿梭车、通道门、换电位置及交换位置；换电位置用于供穿梭车对电动汽车上的电池进行拆装，交换位置用于供穿梭车与一电池运转装置进行电池的交换；通道门设于换电位置和交换位置之间，穿梭车被设置为可在换电位置和交换位置之间往复运动；上述的控制方法包括控制通道门在穿梭车往复运动时打开，以使得穿梭车穿行；通道门被设置为根据第一控制信号而进行打开的动作，穿梭车被设置为根据第二控制信号从交换位置驶入换电位置的动作将通道门和穿梭车联动的控制方法应用于换电站中，提高换电室和充电室的独立性和安全性。
控制方法总成电站

[实用新型]载车板及停车架-CN202220749335.3有效
发明人：廖泽邦;陈敏;王天宇;王大鹏;田能源 -专利权人：中集物联科技有限公司;深圳中集智能停车有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载车板及停车架，其包括托板和多个悬挂组件；托板的上表面设有穿梭通道和位于穿梭通道左右两侧的两个支撑面；穿梭通道沿前后方向延伸，并贯通载车板的前端和/或后端，穿梭通道用于搬运车辆的穿梭小车通行；支撑面高于穿梭通道；多个悬挂组件设置于托板的左右两侧，并从左侧或右侧向外突伸出托板，悬挂组件突出于托板的部分设有上下贯通的挂接孔以与外界连接。车辆通过穿梭小车稳定的停放于载车板上，再将载车板及其上的车辆一同停放至指定的停车位，例如多层停车库等。省去车辆驾驶人的停车时间，使车辆方便而稳定的停放，提高了多层停车库的使用效率。
载车板车架

[发明专利]一种四向穿梭车全自动立体货架-CN202111191794.0在审
发明人：俞仁兵;卞方林 -专利权人：南京冠帝仓储设备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种四向穿梭车全自动立体货架，包括货架和穿梭车，货架包括若干立柱，立柱间纵横交错设有若干轨道支撑梁，轨道支撑梁上安装有通道轨道，通道轨道按纵横分别包括通道子轨道、通道母轨道，通道子轨道、通道母轨道分别对应支撑四向穿梭车前/后向行进轮、左/右向行进轮，且通道母轨道贯穿通道子轨道设置，本申请立体货架通道轨道采用矩管结构，加工、安装高效便捷，承载力强，优化设计通道子轨道和通道母轨道结构，有效解决四向穿梭车转向卡顿的问题，运行稳定且响应快速
一种穿梭全自动立体货架

[实用新型]穿梭车货架系统-CN201520999326.X有效
发明人：肖勇 -专利权人：成都九十度工业产品设计有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车货架系统。本实用新型的穿梭车货架系统，包括架体，所述架体上设有若干储物通道，所述储物通道内沿其延伸方向布置有相互平行的两导轨，所述导轨固定连接于架体上；所述储物通道内设有穿梭车，所述穿梭车置于导轨上能相对运行。本实用新型的穿梭车货架系统，解决现有货架堆放货物困难，空间浪费大的技术问题；可通过穿梭车进行货物的堆放，操作极为方便；无需预留叉车的转弯等行驶空间，大大节约了仓储空间；其结构简单，操作简便，使用便捷，适用范围广
穿梭货架系统

[发明专利]一种地下立体车库停车系统及停车方法-CN202111496848.4在审
发明人：苏善珍;王丽;谢正春;徐昊朗 -专利权人：建湖富力智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：包括竖直停车区和水平停车区；竖直停车区由停车层和校正层搭建而成，停车层包括升降车位和停车车位；校正层包括可旋转的校正车位，其用于与位于竖直停车区顶部的车库出入口、或水平停车区对接；校正车位和升降车位沿竖直方向形成竖直穿梭通道；水平停车区包括至少一个单元层，其包括相邻设置的水平穿梭通道和水平停车台，水平停车台上设置多个停车车位；每个停车车位上设有载车板；还包括穿梭机，其可沿竖直穿梭通道以及水平穿梭通道移动，穿梭机上设有上、下两个用于搭载载车板的搭载位，穿梭机能驱动其上搭载的载车板与停车车位上的载车板水平移动以交换位置，极大地提高了存取车效率。
一种地下立体车库停车系统方法

[实用新型]一种地下立体车库停车系统-CN202123086024.8有效
发明人：苏善珍;王丽;谢正春;徐昊朗 -专利权人：建湖富力智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：包括竖直停车区和水平停车区；竖直停车区由停车层和校正层搭建而成，停车层包括升降车位和停车车位；校正层包括可旋转的校正车位，其用于与位于竖直停车区顶部的车库出入口、或水平停车区对接；校正车位和升降车位沿竖直方向形成竖直穿梭通道；水平停车区包括至少一个单元层，其包括相邻设置的水平穿梭通道和水平停车台，水平停车台上设置多个停车车位；每个停车车位上设有载车板；还包括穿梭机，其可沿竖直穿梭通道以及水平穿梭通道移动，穿梭机上设有上、下两个用于搭载载车板的搭载位，穿梭机能驱动其上搭载的载车板与停车车位上的载车板水平移动以交换位置，提高了存取车效率。
一种地下立体车库停车系统

[发明专利]一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置-CN201910641503.X有效
发明人：蔡向阳;刘斌;胡桂珍;周应方;汪启伟;龙贵友 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置，包括安装在货架上的活门机构以及安装在母车机架上的活门开启装置，所述的活门机构包括对称设置在货架的存货通道口部的两个滑块，所述的滑块与货架的架体滑动连接，本发明在货架上的每个存货通道的口部均设置有活门机构，活门机构上的挡杆在未受到外力作用下下始终挡在货通道的口部，即使穿梭车发生故障，穿梭车也无法冲出存货通道，避免货损人伤的意外发生。同时，当穿梭车需要从存货通道进入母车时，母车移动至存货通道后，便可通过母车上的活门开启装置将活门机构打开，穿梭车便可从轨道顺利进入母车。
一种密集型仓库防止穿梭失控装置

[实用新型]一种密集型仓库中防止穿梭车失控的机构-CN201921112494.7有效
发明人：蔡向阳;刘斌;胡桂珍;周应方;汪启伟;龙贵友 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密集型仓库中防止穿梭车失控的机构，包括安装在货架上的活门机构以及安装在母车机架上的活门开启装置，所述的活门机构包括对称设置在货架的存货通道口部的两个滑块，所述的滑块与货架的架体滑动连接本实用新型在货架上的每个存货通道的口部均设置有活门机构，活门机构上的挡杆在未受到外力作用下下始终挡在货通道的口部，即使穿梭车发生故障，穿梭车也无法冲出存货通道，避免货损人伤的意外发生。同时，当穿梭车需要从存货通道进入母车时，母车移动至存货通道后，便可通过母车上的活门开启装置将活门机构打开，穿梭车便可从轨道顺利进入母车。
一种密集型仓库防止穿梭失控机构

[实用新型]穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库-CN201720685656.0有效
发明人：汪胜志;李田野;姚茂星 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿梭车物料箱复合式提升机，包括机架、动力系统、穿梭车提升单元以及并列设置在穿梭车提升单元两侧的两个输送辊提升单元，机架上具有并列设置的三个升降通道，每个升降通道竖向设置，穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元分别位于三个升降通道内，穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元通过动力系统控制分别进行独立升降。本实用新型还提供了一种穿梭车库，包括货架和穿梭车物料箱复合式提升机。本实用新型采用一个穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元三个工位，独立升降运行控制三个工位进行往复作业，在对物料箱进行升降输送的同时，穿梭机的升降输送不受影响，从而可以有效地提高升降输送效率，大大地加强了出入库的效率
穿梭物料复合提升以及车库

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