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[实用新型]一种基于物联网的智能仓储成套设备-CN202122945211.0有效
发明人：吴文炤;钟李锋;蔡海裕;苏德君;张文超;陈益文 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的智能仓储成套设备，所述盘点通道机的出口端与所述智能拆码垛机的入口端对接，所述智能拆码垛机的出口端与所述接驳移载机的入口端对接；所述货架置于所述接驳移载机一侧，且所述货架用于存放周转箱；所述库房机器人往返运动于货架与接驳移载机之间，且所述库房机器人用于运送周转箱；所述库房机器人包括货仓，所述货仓可伸缩的设置在所述库房机器人上；所述接驳移载机贯穿设置有供所述货仓通过的通槽，所述货仓用于通过通槽抬升或者放置移动至所述接驳移载机上的周转箱上述技术方案，通过所述货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机的设置提高所述周转箱的出入库效率。
一种基于联网智能仓储成套设备

[实用新型]树脂轴承内孔自动检测机-CN201820850371.2有效
发明人：干乃聪 -专利权人：余姚市振大塑胶有限公司
申请日： 2018-06-03 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：树脂轴承内孔自动检测机，属于检测机技术领域，包括工作台、树脂轴承、树脂轴承供料振动盘、树脂轴承送料装置、树脂轴承送料槽、物料主移载装置、通规检测装置、止规检测装置、启动按钮和PLC可编程控制器；物料主移载装置包括滑板轨道、滑板、SDA薄型气缸、固定座、针式气缸B、滑座、移载滑块固定板、工位组和移载滑块组；所述滑板轨道设置在移载滑块组的前下方、呈前后Y方向设置在大工作台上；所述滑板设置在滑板轨道上方，滑板与滑板轨道滑动连接，所述SDA薄型气缸固定设置在滑板上；所述移载滑块组包括若干移载滑块，若干移载滑块的前端固定在移载滑块固定板上；本实用新型的有益效果是：无漏检，提高了工作效率。
移载滑块树脂轴承滑板轨道滑板自动检测机薄型气缸检测装置移载装置固定板内孔本实用新型供料振动盘方向设置工作效率固定设置滑动连接启动按钮送料装置针式气缸工位组固定座检测机送料槽工作台滑座漏检通规止规

[发明专利]一种涂装线自动移载机设备-CN201911415936.X有效
发明人：罗佳;孙泽江;于小勇;吕少怀 -专利权人：东莞市慧江平成机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂装线自动移载机设备，包括有升降移载线、转挂移载线、随动定位系统；升降移载线设有两组，并分别使用于不同的产线中，其包括有升降移载滑轨、升降移载组件；转载移载线设置于升降移载线之间，用于将一组升降移载线上的产品转移至另一组，其包括有转载移挂滑轨、转挂移载组件；随动定位系统包括有信号发送元件、信号接收元件；信号发送元件设置于升降移载组件上，信号接收元件对应设置于信号发送元件的发射范围、信号接收元件的接受范围内，并与转挂移载线电连接，用于使得转挂移载组件与升降移载组件的行程同步，实现随动定位，具有提高生产效率、增加灵活度、减少占地面积、帮助移载机实现模块化组合的优点。
一种涂装线自动移载机设备

[发明专利]一种升降移载机-CN201610652289.4在审
发明人：刘卫;李纯;吴洋 -专利权人：江苏高科物流科技股份有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降移载机，包括：移载机构及顶升机构，移载机构位于顶升机构上方，顶升机构包括驱动机构、与驱动机构连接的传动轴及位于传动轴两端的偏心轮，包括至少两根传动轴平行设置，传动轴位于移载机构底部，通过两端偏心轮支承移载机构，每根传动轴两端分别设置至少一个偏心轮，偏心轮与移载机构之间垫设有摩擦板，驱动机构驱动传动轴同步转动，偏心轮随传动轴转动的同时，移载机构上下往复运动，在运动过程中，移载机构保持水平，移载机构与顶升机构之间连接有定向机构。本发明提供的一种升降移载机，结构简单，易于加工，同时产生的误差小，另外，移载机构底面固定有聚甲醛摩擦板，对偏心轮的磨损小，损坏率低，同时减小了噪音。
一种升降移载机

[实用新型]单钵顶升移载机及自动化输送线-CN201720405658.X有效
发明人：宜文;李楠;汤晓峰;李娇 -专利权人：江苏南大紫金锂电智能装备有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单钵顶升移载机及自动化输送线，本单钵顶升移载机包括与输送线输送方向正交设置的输送机构；以及将本输送机构顶起的顶升机构；本实用新型的单钵顶升移载机及输送线通过一种简单的机械结构即可实现匣钵的移载，而且通过延伸而出的两条同步带转动机构能够与移载后的输送线无缝连接，避免匣钵“低头”现象，导致卡滞发生。
单钵顶升移载机自动化输送

[实用新型]一种液晶背板铆接用自动取料装置-CN202121397913.3有效
发明人：蔡艳虎;王彬峰 -专利权人：咸阳盈彩实业有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶背板铆接用自动取料装置，包括：冲床，上铆接模可拆卸地固定设置在冲床上；左移载机，左移载机设置在冲床的左侧，左移载机包括第一移载台，第一移载台上设置第一下铆接模；右移载机，右移载机设置在冲床的右侧，右移载机包括第二移载台，第二移载台上设置第二下铆接模；机架，机架设置在冲床的正前方；机械手，机械手包括伸缩杆和吸盘，伸缩杆的一端滑动设置在机架上，另一端固定设置吸盘；皮带机，皮带机设置在机架上，且位于机械手的下部；控制器，左移载机、右移载机、皮带机、机械手均与控制器连接，达到了提高工作效率，提高取料过程的安全性的技术效果。
一种液晶背板铆接自动装置

[实用新型]顶切翻转吊装机械臂摆盘机-CN202022259650.1有效
发明人：王帮良 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶切翻转吊装机械臂摆盘机，其中顶切翻转吊装机械臂摆盘机包括转盘移载装置，用于承载和转移产品；高低盘载料装置，设置在转盘移载装置的一侧，用于装载被摆放的产品；吊装机械臂移载装置，设置在转盘移载装置和高低盘载料装置的上方，用于搬运产品；多工位翻转机构，设置在转盘移载装置的另一侧，用于翻转产品；顶切装置，设置在多工位翻转机构远离转盘移载装置的一侧，用于将产品从料带中顶切下；凸轮移载装置，设置在多工位翻转机构和顶切装置的上方，用于将产品在转盘移载装置、顶切装置和多工位翻转机构中转移。产品从卷料上切下后立即进行移载摆盘，无需人工操作，生产效率高且质量稳定。
翻转吊装机械臂摆盘机

[发明专利]一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统-CN201210011267.1有效
发明人：宋伟;王思彤;鲁观娜;徐占河;章鹿华;李顺昕;陶旭;成国胜 -专利权人：华北电网有限公司计量中心;深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统，该系统包括：料箱垛识别装置，管理控制器、可编程控制器PLC、滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机；管理控制器与料箱垛识别装置及PLC进行信息交互；料箱垛识别装置识别不满垛料箱垛的条形码信息并上传到管理控制器；PLC根据管理控制器下发的控制信号驱动滚筒输送线及料箱垛移载机；滚筒输送线包括主输送滚道线及缓存区输送滚道线，主输送滚道线及缓存区输送滚道线分别根据管理控制器下发的控制信号输送或挡停不满垛料箱垛；料箱垛移载机包括第一料箱垛移载机及第二料箱垛移载机，第一料箱垛移载机及第二料箱垛移载机用于将不满垛料箱垛移入及移出缓存区输送滚道线；叠盘机将不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。
一种电能表不满码垛方法系统

[发明专利]发光元件的制造方法-CN201910608870.X有效
发明人：石川孝明;上村孝明;平田教行 -专利权人：株式会社日本显示器
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：该制造装置包括：具有经第1交接室连接的第1移载机和第2移载机的主输送路径；副输送路径，其具有与上述第1移载机或第2移载机连接的第2交接室和与上述第2交接室连接的输送室，且在与上述主输送路径交叉的方向上延伸；和与上述输送室连接的多个处理室，上述第1移载机、第2移载机、上述第1交接室和上述第2交接室连接而形成的区域为连续的真空环境。
发光元件制造方法

[实用新型]一种双气缸自动升降移载机-CN202121407557.9有效
发明人：郭付龙;王金平;李婵 -专利权人：深圳技师学院（深圳高级技工学校）
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动化运输技术改进领域，提供了一种双气缸自动升降移载机，所述双气缸自动升降移载机包括主架、导向机构、升降机构、移载机构及控制器，所述升降机构设于所述支架内，所述移载机构设于所述升降机构上，所述导向机构设于所述移载机构上，所述导向机构的一端连接所述升级机构，所述导向机构的另一端连接所述主架的顶端，所述控制器的输出端分别连接所述升级机构的控制端及移载机构的控制端。气缸搭载移栽机构，能够实现物料的升降，移载，结构简单。
一种气缸自动升降移载机

[实用新型]一种旋转移载抓手-CN202020808057.5有效
发明人：王学伟;韩婧茹;张赛;张子超 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种旋转移载抓手，包括型材安装架，安装在型材安装架上的X向移载组件、Y向移载组件和移载抓手组件，移载抓手组件与X向移载组件和Y向移载组件连接并通过X向移载组件、Y向移载组件抓取清洗篮组件。自动化生产，自动化设备代替人工进行上下料的工作，旋转移载抓手用于将清洗篮组件从九槽清洗机输出口取出放入下道工序中。很大程度上提高了上下料的效率，同时减少了对手机玻璃的损伤。
一种旋转抓手

[实用新型]一种芯片颗粒测试分选设备-CN202222015246.9有效
发明人：郭付伟;谢杰 -专利权人：深圳市杰航科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种芯片颗粒测试分选设备，包括：机台、设置于机台上的托盘供料器、架设于机台上的上下料移载机械手、设置于上下料移载机械手下方的交互式穿梭机、设置于交互式穿梭机的上方的测试移载机械手、以及设置于机台上的若干测试区域，上下料移载机械手架设于托盘供料器以及交互式穿梭机的上方，测试移载机械手架设于交互式穿梭机以及测试区域的上方，测试区域设置有若干温控模块。本实用新型通过上下料移载机械手与测试移载机械手分别实现上下料与测试移载的动作，从而提高上下料与测试两个区域内物料的搬运效率，实现生产产能的大幅提升。
一种芯片颗粒测试分选设备

[实用新型]一种用于自动锁螺丝机的移载结构-CN201820391951.X有效
发明人：周伟;叶海明 -专利权人：无锡巨创自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动锁螺丝机的移载结构，包括相邻布置的第一移载导轨和第二移载导轨，在所述第一移载导轨上滑动连接第一移载滑板，在所述第二移载导轨上滑动连接第二移载滑板，在所述第一移载滑板的表固接第一移载连接板，在所述第二移载滑板的表面固接用于配合第一移载连接板的第二移载连接板，在所述第二移载滑板的表面还间隔布置多个托举机构，至少在相邻的一对托举机构之间还设置压紧机构。本实用新型结构简单、使用方便，通过设置移载滑板、移载导轨能实现托举机构、压紧机构在不同工位的移动，托举机构的布置可以实现在各个工位与产品的无缝对接，压紧机构可以实现对产品的压紧，保证产品在进行操作时的稳定性
移载滑板导轨托举机构压紧机构连接板自动锁螺丝机本实用新型滑动连接工位固接间隔布置无缝对接相邻布置压紧移动配合保证

[实用新型]一种移载机-CN201820001129.8有效
发明人：孙伟 -专利权人：四川杨国福食品有限公司
申请日： 2018-01-01 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移载机，包括机架和多个输送组件，所述机架包括多个连接有输送组件的连接件，所述连接件与相邻连接件之间设置有能够使机架沿垂直于移载机输送方向的宽度方向伸缩的伸缩件。机架可以通过伸缩件沿移载机输送方向的宽度方向伸缩，使得输送组件之间的间距可以根据需要调节，增加了移载机的适用范围。
移载机输送组件连接件伸缩件伸缩本实用新型垂直

[实用新型]超薄移载机-CN202121443534.3有效
发明人：严家齐;曹亚波;曹建辉;徐鑫;任龙龙;刘二民 -专利权人：浙江瀚镪自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：超薄移载机，包括机架、设置在机架上的由输送带驱动的多个主输送辊，机架包括多个支脚；还包括对称设置在机架上的两个副输送装置；副输送装置包括辊架、铰接在所述支脚上的和所述辊架相连接的转动臂，辊架上设置有延输送方向设置的多个副输送辊；转动臂为直角弯折结构，且转动臂在绕转动臂的回转中心转动时能够使副输送辊从自然下垂状态转动至与主输送辊相齐平且同轴的状态；该移载机还包括固定结构，用于将辊架固定住。本实用新型，在以主输送辊的宽度作为移载机的输送宽度时，移载机的宽度较小，移载机为超薄状态，此状态下的移载机能够达到降低面积占用的目的，并且，移载机在输送物件的宽度大于主输送辊的宽度时还能够按需调大输送宽度
超薄移载机

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