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[发明专利]一种基于惯导系统的综采工作面二次移架调直方法-CN202310637170.X在审
发明人：陈湘源;吴浩;陈文昱;李国威;乔永航;崔科飞;马祥;尤沛沅;潘坤;原鹏辉;胡良;程鑫雨 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州恒达智控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯导系统的综采工作面二次移架调直方法，涉及综采工作面自动化调直技术领域，包括以下步骤：首先通过安装在采煤机上的惯导系统实现对采煤刀工作过程的完整轮廓曲线的测绘，再根据所构建的轮廓线数据，并通过比较最超前的液压支架超前基准点的距离与允许液压支架滞后等待的最小距离之间的大小，计算出每台液压支架的移架动作方案，根据上述移架方案，结合各液压支架所在位置，针对性的调整移架量，并对执行过单次移架推溜动作的液压支架执行二次移架推溜动作，实现对采煤工作面的调直。本发明所述的二次移架调直方法安全可靠，减少了推采量，进一步的提高了采煤效率。
一种基于系统工作面二次移架调直方法

[发明专利]铜线裁切机构及控制器电路板-CN202211645112.3在审
发明人：吴润辉;吴昂扬;张捷 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明的铜线裁切机构及控制器电路板，包括机台、放线装置、调直装置、移线装置及裁切装置，放线装置包括放线架、放线驱动件及线卷，放线装置用于释放线卷上的铜线，调直装置包括调直驱动件及调直件，调直装置用于对铜线进行调直操作，移线装置包括移线驱动件、移线滑块及移线夹，移线装置用于移送铜线，裁切装置包括出线头、联动件及切刀，裁切装置用于裁切铜线。
铜线裁切机控制器电路板

[实用新型]一种铝型材调直装置-CN202221819484.9有效
发明人：柯玉辉;林正旺;何升满 -专利权人：陕西创宜建筑科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种铝型材调直装置，涉及铝型材加工技术领域，包括底座，底座顶部活动设置有牵引架，牵引架内固定连接有液压缸，液压缸底端固定连接有压板，牵引架内固定连接有对称分布的两个复位弹簧，复位弹簧靠近压板的一端固定连接有竖板，竖板位于压板下方，底座顶部一侧固定连接有调直架，调直架内壁底部固定连接有固定压直辊。本申请通过电动推杆的伸缩来带动三个可移压直辊进行移动，使三个可移压直辊配合固定压直辊能满足多种规格和形状铝型材的调直需求，适用范围较广，电机驱动后能带动牵引架横向移动，能配合调直架对铝型材一边牵引一边调直，能满足多种长度铝型材的调直需求，整体方便实用，适宜大量推广。
一种铝型材调直装置

[发明专利]综采工作面调直系统的评测方法-CN202210015122.2有效
发明人：王永强;陈湘源;张幸福;崔科飞;李国威;陈文昱;梁山林;狄宝洋;张帆;李伟 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州恒达智控科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面调直系统的评测方法,包括确定综采工作面移架到下一综采工作面的最小移架距离Lmin、最大移架距离Lmax和综采工作面最远点和最近点偏差Dmax；根据最大移架距离Lmax和最小移架距离Lmin，判断调直系统的调直能力；并确定综采工作面上最远点和最近点之间的任意第n个液压支架的理论移架距离Ln和实际移架距离本发明优点在于能够具体的判断出调直系统在调直过程中，即采煤机每向前推进一刀，调直系统所具备的调直效果；通过对调直系统的评测，帮助工作人员持续优化调直系统的算法及功能，提高工作面直线度的控制水平。
工作面系统评测方法

[发明专利]上料调直机-CN202110802857.5在审
发明人：林伟文;周建新;关铿强;黄敬文 -专利权人：佛山市承安铜业有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料调直机，包括调直装置和上料装置，调直装置包括调直基架，调直基架内设有调直通道，调直通道具有通道入口和通道出口；调直基架上设有第一调直轮、第二调直轮和多个第三调直轮，第一调直轮和第二调直轮分别设于通道入口的上侧和下侧，多个第三调直轮错位设置于调直通道的两侧；上料装置包括横移单元和托槽，横移单元包括横移基架、横移座和第一直线驱动器；横移座上设有夹持单元。工人把铜杆放置在托槽上，需要上料时第一直线驱动器驱动横移座向右移动，使夹持单元移动至靠近敞开口处，然后夹持单元夹持铜杆，然后横移座向左移动把铜杆的左端插入通道入口、夹持单元放开铜杆，铜杆从通道出口插入到斜轧机的进料口
上料调直机

[发明专利]调直落料电阻焊弯管生产线-CN201811007757.8在审
发明人：季青;束玺;潘俊飞 -专利权人：常州德研自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调直落料电阻焊弯管生产线，它包括机架，机架上沿工件的流转方向依次设置有用于导向工件卷放出的工件的工件导向架、用于将工件调直的调直装置、用于导向并牵引工件的多组动力导向轮、用于放置调直后的工件的落料架、用于对工件进行定长裁切的切断装置、电阻焊装置、用于将多个工件对齐的对齐装置、用于夹持工件并移载工件的夹持移载装置和用于对夹持移载装置移载的工件进行弯管的弯管装置，电阻焊装置具有用于提供铜管的上铜管装置，其中，机架上还设置有用于将工件自落料架依次移至电阻焊装置、对齐装置、夹持移载装置的移动装置。
电阻焊装置移载装置夹持弯管对齐装置电阻焊落料架铜管移载自动化生产导向工件调直装置定长裁切动力导向工件导向工件对齐夹持工件切断装置生产效率弯管装置依次设置移动装置多工序调直流转牵引

[实用新型]调直落料电阻焊弯管生产线-CN201821427262.6有效
发明人：季青;束玺;潘俊飞 -专利权人：常州德研自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调直落料电阻焊弯管生产线，它包括机架，机架上沿工件的流转方向依次设置有用于导向工件卷放出的工件的工件导向架、用于将工件调直的调直装置、用于导向并牵引工件的多组动力导向轮、用于放置调直后的工件的落料架、用于对工件进行定长裁切的切断装置、电阻焊装置、用于将多个工件对齐的对齐装置、用于夹持工件并移载工件的夹持移载装置和用于对夹持移载装置移载的工件进行弯管的弯管装置，电阻焊装置具有用于提供铜管的上铜管装置，其中，机架上还设置有用于将工件自落料架依次移至电阻焊装置、对齐装置、夹持移载装置的移动装置。
电阻焊装置移载装置夹持弯管本实用新型对齐装置电阻焊落料架铜管移载自动化生产导向工件调直装置定长裁切动力导向工件导向工件对齐夹持工件切断装置生产效率弯管装置依次设置移动装置多工序调直流转牵引

[发明专利]钢筋调直自动上料设备-CN202110382863.X在审
发明人：赵双锁;钱奕好;陈学红;许增兵;张大超;姚剑华;左付成;潘明建 -专利权人：浙江富钢金属制品有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明公开了钢筋调直自动上料设备，包括设置在钢筋调直机(1)出口侧的落料斜板(2)，落料斜板(2)的下端侧设有链条架(3)和底架(32)，链条架(3)上设有移钢链条(31)，移钢链条(31)通过联动轴(34)连接，联动轴(34)的一端设有驱动电机(35)；底架(32)上沿着落料斜板(2)的长度方向设有若干移钢装置和上料辊道(33)，上料辊道(33)的顶部高于移钢链条(31)的顶部，移钢装置的下方设有升降架(4)，升降架(4)的底部设有电动升降机(41)。
钢筋自动设备

[发明专利]一种基于激光检测的煤矿综采工作面调直方法与系统-CN202310001324.6有效
发明人：何磊;王宏伟;刘治国;张鑫;王碧荣 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明一种基于激光检测的煤矿综采工作面调直方法与系统，属于煤矿综采工作面调直技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于激光检测的煤矿综采工作面调直方法与调直系统结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在井下煤矿综采工作面布设一排可移动的液压支架，设置激光发射器沿割煤机行进方向水平射出激光束，控制割煤机发送移架信号给各液压支架的液压支架控制器，液压支架控制器控制液压支架向前移架，使液压支架上设置的光感传感器不断接近激光束，直至激光束穿过光感传感器，此时光感传感器产生并发出感光信号至液压支架控制器，所述液压支架控制器接收到感光信号后向液压支架发出停止移架信号；本发明应用于煤矿综采工作面调直。
一种基于激光检测煤矿工作面方法系统

[实用新型]一种多直径换热管调直用多方向调直器-CN202320384283.9有效
发明人：吴进卿;张利刚;王书见 -专利权人：洛阳普瑞曼环保科技有限公司
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多直径换热管调直用多方向调直器，包括有底座，所述底座的上侧一端直线阵列排布有第二竖柱，所述第二竖柱外转动套接有第二水平转轮，所述底座的上侧远离第二水平转轮的一端设有限位槽，且限位槽内滑动安装有横移座，所述横移座的上侧直线阵列排布有第一竖柱，所述第一竖柱外转动套接有第一水平转轮，所述第一水平转轮与第二水平转轮前后对应设置，所述横移座的上侧固定有上卡架。有益效果在于：本装置首先可从竖直方向和水平方向对换热管进行校直，避免换热管向其他方向偏斜，提高调直质量，并且夹住并调直多个直径尺寸的换热管，功能多，且使用非常方便。
一种直径热管调直用多方调直器

[发明专利]一种无缝管材的冷调直装置-CN202011575224.7有效
发明人：马泽会;马元鹏 -专利权人：山东鹏瑞凿岩科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及置一种无缝管材的冷调直装置，包括支撑机构、控制机构：支撑机构上设有滚动支撑台、固定台、调直板；滚动支撑台前、后边缘处设有光敏传感器、射光灯；固定台上设有滑道，滑道上设有平移基座，平移基座上设有丝杠、滑杆、减速器、伺服电机，丝杠、滑杆上活动设有移动滑块，移动滑块上设有旋移机构，旋移机构包括固定杆、固定盘、插杆、驱动电机；调直板下方设有与平移基座固定连接的调直机构，调直机构用以对无缝管材的弯曲部分进行整形本发明的一种无缝管材的冷调直装置，自动对管材的弯曲部进行检测，并确保按压部处于管材弯曲部。
一种无缝管材冷调直装置

[实用新型]一种用于盘圆调直的辅助装置-CN202121097704.7有效
发明人：赵浩东;李双泉;史大鹏;孙洪岩;李进;屈霄峰 -专利权人：中冶天工集团天津有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于盘圆调直的辅助装置，包括底座，底座配置为将盘圆钢筋放置于底座上；牵引机构，牵引机构一端与底座连接，配置为将盘圆钢筋牵引输入到调直机。本实用新型的有益效果是有效解决目前的盘圆钢筋无法稳定输入到调直机，经常会发生盘圆钢筋输入路线不规律，且在输入过程中盘圆钢筋还会发生侧移、滑动等事故，大大降低了调直机的工作效率的问题，提供一种用于盘圆调直的辅助装置，可以辅助盘圆钢筋稳定输入到调直机，降低盘圆钢筋发生侧移、滑动等事故的发生率，提高了调直机的工作效率。
一种用于盘圆调直辅助装置

[发明专利]一种起重机桩架施工自动调直装置-CN201911408689.0在审
发明人：李立敏;任卫涛;米增雨;朱义伟;徐明亮;申明刚;张渊;郭超;魏浩鹏;张铁恒 -专利权人：郑州郑宇重工有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：一种起重机桩架施工自动调直装置，它包括起重机臂架（1）、桩架（3），其特征在于：所述起重机臂架（1）的顶部通过能够实现左右、前后摆动的连接盘旋转机构（2）与桩架（3）的中上部相连接，所述桩架（3）下部通过两根斜撑油缸（4）与起重机下车连接，在桩架（3）底部安装有支地油缸（5）。本发明能够实现起架、移机后桩架的快速调直，提高设备在地面不平整条件下的适应性、及作业能力。
一种起重机施工自动装置

[实用新型]一种起重机桩架施工自动调直装置-CN201922464472.3有效
发明人：李立敏;任卫涛;米增雨;朱义伟;徐明亮;申明刚;张渊;郭超;魏浩鹏;张铁恒 -专利权人：郑州郑宇重工有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：一种起重机桩架施工自动调直装置，它包括起重机臂架（1）、桩架（3），其特征在于：所述起重机臂架（1）的顶部通过能够实现左右、前后摆动的连接盘旋转机构（2）与桩架（3）的中上部相连接，所述桩架（3）下部通过两根斜撑油缸（4）与起重机下车连接，在桩架（3）底部安装有支地油缸（5）。本实用新型能够实现起架、移机后桩架的快速调直，提高设备在地面不平整条件下的适应性、及作业能力。
一种起重机施工自动装置

[实用新型]一种冷拔丝辅助调直设备-CN202022160543.3有效
发明人：张良 -专利权人：天津市永健工贸有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷拔丝辅助调直设备，包括调直工作台和固定设置于调直工作台上部的调直基架，调直基架底壁转动连接有立轴调直辊，调直基架侧壁转动设置有与立轴调直辊垂直的横轴调直辊，调直工作台底部开设有转架口，转架口设置于横轴调直辊下侧，转架口内设置有压辊张合机构，压辊张合机构包括翻转架和平移辊架，翻转架和平移辊架传动连接；翻转架转动设置于转架口内，翻转架转动至水平状态与横轴调直辊贴合。本实用新型中翻转架的转动带动平移辊架的平移，从而在将钢丝重新接入调直设备内时，同时实现对调直辊的位置调节，便于钢丝快速接入调直设备内，提高钢丝调直加工的效率。
一种拔丝辅助设备

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