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[实用新型]双手自动取料装置和串焊机-CN201620635410.8有效
发明人：陈加海;刘文波;李征宇;郭伟宁 -专利权人：宁夏小牛自动化设备有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：双手自动取料装置，包括基座、水平移动机构、垂直移动机构、旋转驱动机构和旋转手，水平移动机构安装于基座上，垂直移动机构安装于水平移动机构的长臂的末端、以带动长臂在垂直方向上下运动，旋转驱动机构安装于水平移动机构的长臂的首端；旋转驱动机构驱动旋转臂旋转时，第一抓手和第二抓手跟随旋转臂旋转垂直移动机构通过带动旋转臂控制第一抓手和第二抓手的所在高度，第一抓手上的第一真空吸盘在第一吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片；第二抓手上的第二真空吸盘在第二吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片
双手自动装置串焊机

[发明专利]一种具有保护功能的自动激光切割装置-CN202110936172.X在审
发明人：何超宏 -专利权人：广州达子璇科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有保护功能的自动激光切割装置，包括主体、支架、移动机构、传送机构和驱动机构，移动机构、传送机构和驱动机构均设置在支架上，主体设置在移动机构上，主体位于传送机构的正上方，移动机构包括移动组件和保护组件，该具有保护功能的自动激光切割装置，通过驱动机构驱动传送机构运行，实现工件的传送，通过驱动机构驱动移动机构运行，实现主体的移动，通过主体对工件进行切割，该装置通过一个输出端实现了传送机构和移动机构的运行，节省了能源，且采用联动，实现了工件的在线切割，同时该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，该移动机构通过保护组件避免冲顶，对装置进行保护。
一种具有保护功能自动激光切割装置

[实用新型]一种菌液涂布装置-CN202320151690.5有效
发明人：王鹏;冯爱华 -专利权人：立凌生物制药（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种菌液涂布装置，包括托盘、移动驱动机构、转动驱动机构，托盘用于放置培养基平板；移动驱动机构用于驱动托盘在水平方向上进行直线往复运动，移动驱动机构包括移动驱动部件、移动传动组件，移动驱动部件与移动传动组件连接，移动传动组件与托盘连接；转动驱动机构用于驱动托盘绕自身轴线转动，转动驱动机构包括移动驱动部件、转动传动组件，转动驱动部件与转动传动组件连接，转动传动组件与托盘连接。本实用新型通过移动、转动两套驱动机构同时驱动托盘做直线往复和旋转的混合运动，取代了传统的手动涂板方式，提高了涂板效率；同时托盘可以满足不同大小、不同数量平板的兼容，满足客户多样化涂布的需求。
一种菌液涂布装置

[实用新型]驱动机构的安装工具-CN202121039992.0有效
发明人：许乃平;贾英杰;杨旭;李念飞;余加银;吴茂平;彭沧钿;刘玉辉;王立凯;侯小冬;饶荣;黄燕虎;邵璐瑶;王建涛 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动机构的安装工具，包括：移动平台、升降机构以及对中调节部件，对中调节部件包括平移机构和转动机构，平移机构设置在移动平台上，驱动机构设置在平移机构上，转动机构与驱动机构连接。本实用新型通过设置移动平台和升降机构，移动平台用于带动驱动机构在水平方向移动，升降机构用于带动驱动机构在高度方向上移动，即移动平台和升降机构可实现驱动机构与断路器本体的大致位置调节，通过设置对中调节部件，对中调节部件可实现在移动平台上前后方向、左右方向以及角度的微动对中调节，即本申请通过位置调节与对中调节相结合从而实现驱动机构与断路器本体的快速移动对中，方便驱动机构的更换工作。
驱动机构安装工具

[发明专利]车铣磨一体加工设备-CN202010343313.2在审
发明人：段武昌;程立标;李翠平 -专利权人：东莞市桂菱数控机械有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车铣磨一体加工设备，包括主轴装置、车铣装置、磨削装置及控制装置，控制装置分别连接于主轴装置、车铣装置、磨削装置；主轴装置包括主轴及主轴驱动机构；车铣装置包括车铣机构及车铣移动驱动机构；车铣机构包括车铣组件及车铣驱动单元；车铣移动驱动机构包括横向移动机构、斜向移动机构、竖向移动机构；磨削装置包括磨削机构及磨削移动驱动机构，磨削机构包括磨削组件及磨削驱动单元；磨削移动驱动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；
车铣磨一体加工设备

[实用新型]车铣磨一体加工设备-CN202020662034.8有效
发明人：段武昌;程立标;李翠平 -专利权人：东莞市桂菱数控机械有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车铣磨一体加工设备，包括主轴装置、车铣装置、磨削装置及控制装置，控制装置分别连接于主轴装置、车铣装置、磨削装置；主轴装置包括主轴及主轴驱动机构；车铣装置包括车铣机构及车铣移动驱动机构；车铣机构包括车铣组件及车铣驱动单元；车铣移动驱动机构包括横向移动机构、斜向移动机构、竖向移动机构；磨削装置包括磨削机构及磨削移动驱动机构，磨削机构包括磨削组件及磨削驱动单元；磨削移动驱动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；借此，其实现了车削、铣削、磨削的一体式加工设计，提高了工作效率，保证了加工精度，同时，可适用于不同尺寸大小的工件的磨削，使其具备通用性，提高了市场竞争力。
车铣磨一体加工设备

[发明专利]具有驱动部件的管道移动机构-CN201610159672.6在审
发明人：贺昶明 -专利权人：成都高峰石油机械有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25B27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有驱动部件的管道移动机构，包括主动轮、链条、从动轮、支撑柱以及用于驱动主动轮沿轴线转动的驱动部件，主动轮平行于地面，从动轮与主动轮设于支撑柱的异侧，从动轮与主动轮在同一水平高度，且轴线相互平行本发明所述的管道移动机构，能够调整管道在水平方向上左右移动，使得管道的安装具有较大的调整余量，不需事前精确定位，只需粗略定位即可，提高工作效率，保证安装质量。
具有驱动部件管道移动机构

[发明专利]全向旋转驱动机构及移动体-CN201780033322.8有效
发明人：多田隈建二郎;高根英里;藤田政宏;昆阳雅司;田所谕 -专利权人：国立大学法人东北大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：技术问题：提供一种全向旋转驱动机构及移动体，能够使部件数量减少，容易制造、维护，并且能够实现小型化。
全向旋转驱动机构移动

[发明专利]一种龙门移动驱动机构-CN201210017236.7有效
发明人：潘威;孟祥东;廖建雄 -专利权人：上海三一精机有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B23Q5/36 文献下载
摘要：本发明提供一种龙门移动驱动机构，其中，两伺服电机，各自分别连接一减速机构，每一个减速机构包括：固定在滑座上的过渡支撑套，一端密封，另一端开口；减速机，一端连接所述伺服电机，另一端连接一过渡轴，所述过渡轴设置于过渡支撑套中
一种龙门移动驱动机构

[发明专利]基于压电驱动的镜头移动机构-CN202010344188.7有效
发明人：李冲;谭敏;梁康 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电驱动的镜头移动机构，包括空心壳体的上下两端分别通过螺钉固定有上盖和底座，所述上盖与底座中部均设置有圆孔；所述壳体内部设置有一对长方槽，长方槽内设置有放大机构，所述放大机构的下端与底座连接，其上端固定连接有一个移动环，所述移动环的两侧与方形槽滑动连接，所述移动环用于安装镜头；本发明采用由11个柔性铰链组构成的三级位移放大机构对压电叠堆输出位移进行放大，能够获得较大的移动环输出位移，大大提高了镜头移动距离，移动环与壳体之间通过导轨副移动，实现镜头精准移动，且在壳体中留有位移检测传感器位置，方便测量移动环及镜头的移动位。
基于压电驱动镜头移动机构

[实用新型]可移动尾座动力驱动机构-CN202123086919.1有效
发明人：王新利;白贤荣;王人立 -专利权人：威海光威精密机械有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B29C53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动尾座动力驱动机构，属于复合材料生产设备领域。设有底座，底座左侧固定有动力机构，底座的右侧加工有带两条挡边的平面，平面上加工有螺钉孔用于固定尾座箱，平面中间有一条凹槽，所述的凹槽为直筒圆柱形万向球的移动轨道，尾座箱可在底座的平面上沿凹槽移动，尾座箱的上端固定有伸缩尾座
移动动力驱动机构

[实用新型]高压喷淋管的移动驱动机构-CN202221573759.5有效
发明人：谭涛;赵国红;史梦华;阳路;赵薪林;燕盼 -专利权人：岳阳林纸股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高压喷淋管的移动驱动机构，其包括驱动电机、驱动圆盘、第一安装件、第二安装件及连接杆；驱动圆盘安装于驱动电机的输出轴，且能在驱动电机的驱动下转动，驱动圆盘上开设有安装孔，安装孔至少设置有两个，两安装孔沿驱动圆盘的径向相互错位设置；第一安装件可拆卸安装于一个安装孔中，且第一安装件能随着驱动圆盘的转动，作圆周运动；第二安装件与高压喷淋管的抱箍连接；连接杆一端套接在第一安装件上，连接杆另一端套接在第二安装件上，且连接杆能在第一安装件的带动下，带动高压喷淋管往复移动。与现有技术相比，本实用新型的高压喷淋管的移动驱动机构整体结构简单，成本低，并且维护难度低，极大的降低了企业生产成本。
高压喷淋移动驱动机构

[外观设计]可移动尾座动力驱动机构-CN202130814352.1有效
发明人：王新利;侯焕斌;白贤荣 -专利权人：威海光威精密机械有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可移动尾座动力驱动机构。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于碳纤维湿法成型设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动动力驱动机构

[发明专利]次摆线驱动机构和移动体-CN201280025363.X有效
发明人：前田太郎 -专利权人：国立大学法人大阪大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本发明提供次摆线驱动机构和移动体。次摆线驱动机构包括：支承一个车轮（41）的支承部（36、42、43、50），所述车轮（41）具有与操舵轴（15）垂直的车轴（411），所述操舵轴（15）与输出轴（121）隔开距离（r）并围绕输出轴（121）旋转；以及操舵部（20、30），与操舵轴（15）同步旋转，在旋转面上与输出轴（121）的相对位置能发生位移，操舵部（20、30）包括：第一连杆机构（16、32、34、50），与位移联动，使车轴（411）围绕操舵轴（15）转动以调整车轮（41）的转向角（θ）；以及第二连杆机构（32、42、43、50），与第一连杆机构连接，通过使车轴以与转向角对应的角度，在与平行于转向角的面垂直的面上倾倒，来调整车轮（
摆线驱动机构移动

[实用新型]玻璃搬运装置和玻璃生产线-CN202121836798.5有效
发明人：邓兴文;王耀君;胡恒广 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：所述玻璃搬运装置包括移动机构、驱动机构以及供电单元，移动机构设置为能够承载玻璃并沿移动路径移动，驱动机构设置在移动机构上用于驱动移动机构移动，供电单元包括受电装置和输电导轨，受电装置设置在移动机构上为驱动机构供电，输电导轨设置为沿移动机构的移动路径延伸并通过无接触方式为受电装置供电。本实用新型的玻璃搬运装置通过采用受电装置和输电导轨配合的供电单元为驱动机构供电，受电装置和输电导轨为无接触供电，不会摩擦产生异物污染环境，也不会对移动机构的移动产生阻力，利于移动机构的快速移动；输电导轨沿移动机构的移动路径延伸
玻璃搬运装置生产线