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[发明专利]一种无机房电梯救援时轿厢移动的侦测和显示方法-CN201811234497.8在审
发明人：涂长祖 -专利权人：永大电梯设备（中国）有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无机房电梯救援时轿厢移动的侦测和显示方法，是由一加速度侦测部检测并输出轿厢移动的加速度信号，然后由一加速度提取部将所接收的轿厢移动的加速度信号作成并输出轿厢移动加速度的方向、大小、时间信号，再由一轿厢移动处理部根据所接收的轿厢移动加速度的方向、大小、时间信号，做成并输出轿厢移动方向信号、轿厢移动速度信息和轿厢移动距离信息，最后由一轿厢移动显示部显示轿厢移动方向信号、轿厢移动速度信息和轿厢移动距离信息本发明用加速度传感器检查轿厢的加速度，用加速度信息计算轿厢移动的方向及速度，然后通过显示装置显示轿厢的移动方向和速度，可大幅降低成本，具有一定的经济效益。
轿厢移动加速度信号无机房电梯方向信号距离信息时间信号速度信息轿厢输出侦测加速度传感器加速度信息救援计算轿厢显示装置移动方向侦测部检测移动检查

[发明专利]一种轿厢位置矫正的方法-CN201811234517.1有效
发明人：涂长祖 -专利权人：永大电梯设备（中国）有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯轿厢位置矫正的方法，由一加速度侦测部检测并输出轿厢移动的加速度信号，然后由一加速度提取部接收该轿厢移动的加速度信号作成并输出轿厢移动的加速度，再由一速度距离计算部根据所接收的轿厢移动加速度的方向和大小，加速度的持续时间，做成并输出轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息至一轿厢位置计算部，由所述轿厢位置计算部根据轿厢移动方向信号和轿厢移动距离信息以及轿厢上次位置信息，做成并保存轿厢当前位置信息，由一系统使用部在轿厢位置正常时提供轿厢位置信息给所述轿厢位置计算部更新并保存轿厢上次位置信息，在位置异常时用所述轿厢位置计算部的当前轿厢位置信息更新系统的轿厢位置信息。
一种位置矫正方法

[发明专利]带有为避免碰撞构造的自主轿厢移动器的多轿厢电梯系统-CN202110800280.4在审
发明人： R·罗伯茨;S·T·黄;V·R·伊巴内斯 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及带有为避免碰撞构造的自主轿厢移动器的多轿厢电梯系统，具体地公开一种无绳电梯系统，具有：可操作地连接于电梯轿厢的轿厢移动器，轿厢移动器构造成沿着井道通道移动电梯轿厢且自主地操作，轿厢移动器具有自主轿厢分离保证(ACSA)系统，其具有：构造成提供表示电梯轿厢的位置信息的传感器数据的传感器、构造成控制轿厢移动器的运动的运动控制系统，ACSA系统构造成通过经由状态观察滤波器处理表示井道通道内的轿厢移动器的速度的速度数据和传感器数据来估计电梯轿厢的操作状态，且其中ACSA系统构造成响应于估计电梯轿厢的操作状态控制轿厢移动器，以避免电梯轿厢与另一物体之间的碰撞。
有为避免碰撞构造自主移动多轿厢电梯系统

[发明专利]自主电梯轿厢移动器和用于其的牵引表面-CN202110800242.9有效
发明人： K·巴斯卡;S·T·黄;B·圭拉尼 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及自主电梯轿厢移动器和用于其的牵引表面。公开了一种无绳索式电梯系统，该无绳索式电梯系统具有：轿厢移动器，其操作性地连接到电梯轿厢，轿厢移动器构造成在井道通路中沿着轿厢移动器轨道移动，由此使电梯轿厢沿着井道通路移动，其中，轿厢移动器具有第一轮的第一轮胎，该第一轮胎构造成在轿厢移动器沿着轿厢移动器轨道移动时接合轿厢移动器轨道，其中，第一轮胎和轿厢移动器轨道中的一个或多个具有用于增大第一轮胎与轿厢移动器轨道之间的牵引力的接合特征。
自主电梯移动用于牵引表面

[发明专利]电梯轿厢同步离开井道而载入乘客的系统和方法-CN96118979.7无效
发明人：Ｆ·Ｈ·巴克;Ｐ·本内特;Ａ·库尼;Ｒ·Ｃ·麦卡锡;Ｊ·比塔;Ｂ·Ａ·包威尔;Ｓ·Ｃ·尹;Ｊ·Ｋ·萨尔蒙 -专利权人：奥蒂斯电梯公司
申请日： 1996-11-28 - 公布日： 2002-05-15 - 主分类号： B66B1/00 文献下载
摘要：电梯轿厢X从井道TL移动到轿厢架(11)，与此同时，轿厢Y从轿厢架(11)移动到平台TR上。在使用双甲板轿厢架(11a)的情况下，当在轿厢架和对应平台之间传送轿厢P、Q时，轿厢P、Q可以向与轿厢X、Y相反的方向移动。
电梯同步离开井道载入乘客系统方法

[发明专利]平台区中的电梯轿厢移动控制-CN201180068618.6在审
发明人： P·雷比拉尔;N·丰特诺;G·西里古;G·斯特里克;J·L·哈巴德;P·赫克尔;R·B·利奇;G·博纳特尔;F·博尼法斯;S·古尔让得 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B66B1/36 文献下载
摘要：示范性方法对于在电梯系统中控制电梯轿厢的移动是有用的，所述电梯系统包括选择性地移动电梯轿厢的机器和选择性地阻止电梯轿厢的移动的机器制动器。方法包括确定电梯轿厢是否接近平台并且确定电梯轿厢的门是否打开。期望的操作包括当电梯轿厢接近平台并且门打开时电梯轿厢的期望的移动。确定电梯轿厢是否进行与按照期望的移动不同的移动。当电梯轿厢接近平台并且门打开时，应用机器制动器用于停止电梯轿厢的移动以响应与期望的移动不同的电梯轿厢的移动。
平台中的电梯移动控制

[发明专利]轿厢移动限制装置及电梯-CN201680077152.9有效
发明人：久惠一宏;丸山直之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：轿厢移动限制装置具有：固定部件，其设于井道及轿厢中的一方；可动部件，其设于井道及轿厢中的另一方，能够在轿厢移动限制位置和轿厢移动允许位置之间移动；以及开关，其检测可动部件位于轿厢移动允许位置的状态，可动部件具有止挡部，固定部件具有承托部，在轿厢移动限制位置处，止挡部处于随着轿厢的移动而与承托部抵接的位置，而且在轿厢移动允许位置处，止挡部处于不随着轿厢的移动而与承托部发生干涉的位置，在可动部件上连接有将可动部件维持在轿厢移动允许位置的弹性体
轿厢移动可动部件允许位置轿厢承托部止挡部固定部件限制位置井道移动移动限制装置电梯轿厢限制装置抵接干涉检测

[发明专利]层间间距调整式双层电梯-CN201210428439.5有效
发明人：加藤可奈子;深田裕纪;中川公人;杉山洋平;山下幸一 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B66B1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种能够正确地测定内轿厢可相对于外轿厢框架移动的层间间距调整式双层电梯中的内轿厢位置的技术。本发明的层间间距调整式双层电梯(10)具有：上下移动的外轿厢框架(11)；多个内轿厢(12)，该多个内轿厢(12)设置在外轿厢框架内，并且在外轿厢框架内移动；轿厢间隔调整单元(13)，该轿厢间隔调整单元(13)使多个内轿厢(12)以联动的方式移动，由此来调整多个内轿厢(12)的间隔；以及第一内轿厢位置检测单元(14)，该第一内轿厢位置检测单元(14)检测各个内轿厢(12)的相对于外轿厢框架(11)的位置
间间调整双层电梯

[发明专利]一种移动轿厢的转向装置-CN201710215592.2在审
发明人：王丰岳;陈继文;姜少华;张兰斌;周金林;张子钦;王连明;刘浩哲;夏志臣 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-04-04 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：一种移动轿厢的转向装置，属于电梯转向技术领域，包括主轿厢、主轿厢门、轿厢导轨、移动轿厢、移动轿厢门、旋转主体、旋转底盘、旋转导轨、接收导轨、过渡导轨和水平导轨，其特征在于所述主轿厢在电梯井道内，所述主轿厢门安装在主轿厢上，所述轿厢导轨安装在主轿厢厢体内部，所述移动轿厢门安装在移动轿厢上，所述旋转底盘通过轴承连接在旋转主体上，所述旋转导轨安装在旋转底盘上，接收导轨、过渡导轨和水平导轨通过导轨底座连接并固定在旋转主体上。
一种移动转向装置

[发明专利]电梯-CN201611253629.2有效
发明人： T.卡帕男;O.鲁特萨莱南;周立朝 -专利权人：通力股份公司;通力电梯有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：电梯包括轿厢(10)和围绕轿厢(10)的轿厢框架(11)。轿厢框架(11)能够沿井引导轨道(25)上下移动。轿厢的底部(10C)利用弹性支撑器件(15A，15B)支撑在轿厢框架的下部水平部(11C)上。称重装置(60)定位在轿厢的底部与轿厢框架的下部水平部之间的空间中。引导布置(100，200)将轿厢的上端支撑在轿厢框架的竖直部(11A，11B)上。引导布置允许轿厢相对于轿厢框架竖直移动，而消除轿厢相对于轿厢框架水平移动。
电梯

[实用新型]电梯-CN201621474011.4有效
发明人： T.卡帕男;O.鲁特萨莱南;周立朝 -专利权人：通力股份公司;通力电梯有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：电梯包括轿厢(10)和围绕轿厢(10)的轿厢框架(11)。轿厢框架(11)能够沿井引导轨道(25)上下移动。轿厢的底部(10C)利用弹性支撑器件(15A，15B)支撑在轿厢框架的下部水平部(11C)上。称重装置(60)定位在轿厢的底部与轿厢框架的下部水平部之间的空间中。引导布置(100，200)将轿厢的上端支撑在轿厢框架的竖直部(11A，11B)上。引导布置允许轿厢相对于轿厢框架竖直移动，而消除轿厢相对于轿厢框架水平移动。
电梯

[实用新型]一种轿厢电梯吊顶结构-CN202120593771.1有效
发明人：王伟;陈元春 -专利权人：上海菱光电梯配件有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种轿厢电梯吊顶结构，属于轿厢电梯的领域，其包括吊顶，所述吊顶位于轿厢内，所述吊顶与轿厢的轿顶之间留有距离；所述吊顶包括与轿厢的轿壁固定连接的固定顶和与轿厢的轿壁滑动连接的移动顶，所述移动顶的顶部设有用于存放急救药品的收纳箱；所述移动顶与轿厢之间设有驱动移动顶沿轿厢的轿壁滑动的驱动装置。本申请具有实现轿厢电梯的储物功能，具有紧急救治身体不适者的效果。
一种电梯吊顶结构

[发明专利]在单独的滑轮上具有两个释放机构的电梯限速器-CN201180066909.1有效
发明人： R.S.迪布 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2011-02-07 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B66B11/08 文献下载
摘要：一种示例性电梯系统，包括电梯轿厢。第一限速器滑轮被支承于电梯轿厢用于与电梯轿厢移动。第一限速器滑轮被支承用于响应于电梯轿厢的移动而相对于电梯轿厢进行旋转移动。第一限速器释放机构被支承于第一限速器滑轮。第一限速器释放机构提供指示以执行第一限速器功能用于响应于以高于第一阈值速度的速度移动的电梯轿厢而控制电梯轿厢速度。第二限速器滑轮被支承于电梯轿厢用于与电梯轿厢移动并且用于响应于电梯轿厢的移动而相对于电梯轿厢进行旋转移动。第二限速器释放机构支承于第二限速器滑轮。第二限速器释放机构提供指示以执行第二限速器功能用于响应于以高于第二阈值速度的速度移动的电梯轿厢而控制电梯轿厢的速度。
单独滑轮具有两个释放机构电梯限速

[发明专利]一种电梯开门运行的检查方法-CN201811234505.9在审
发明人：涂长祖 -专利权人：永大电梯设备（中国）有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯开门运行的检查方法，其由一加速度侦测部检测并输出轿厢移动的加速度信号，然后由一加速度提取部将所接收的轿厢移动的加速度信号作成并输出轿厢移动加速度，由一轿厢移动处理部根据所接收的轿厢移动加速度的方向、大小，加速的持续时间，做成并输出轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息和轿厢移动距离信息，由一开门运行检查部将所接收的轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息、轿厢移动距离信息和门区内开门信号做成并输出上平层信号和下平层信号
轿厢移动距离信息输出加速度信号方向信号平层信号开门电梯安装调试开门信号实体开关运行检查挡板传统的侦测部平层检查检测

[发明专利]电梯的控制系统及电梯的控制方法-CN201280074375.1有效
发明人：小松理;铃木直彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：电梯的控制系统具有：上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置，其分别独立地控制在设有急行区域的公共的井道中移动的上部轿厢和下部轿厢；以及组群管理装置，其将上部轿厢用控制装置及下部轿厢用控制装置作为一个组群进行管理在上部轿厢和下部轿厢中的至少任意一方由于地震探测器探测到地震而在急行区域内紧急停止成为紧急停止轿厢的情况下，组群管理装置在进行使紧急停止轿厢移动的救援运转时，根据上部轿厢和下部轿厢各自的位置及上部轿厢和下部轿厢能够停靠的楼层的位置，决定紧急停止轿厢的移动方向。
电梯控制系统控制方法

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