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- [发明专利]禽类约束装置及约束方法-CN202210510301.3在审
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吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林
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惠州市小象智能科技有限公司
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2022-05-11
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2022-08-16
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A61D3/00
- 本申请涉及禽类约束技术领域,涉及一种禽类约束装置及约束方法,禽类约束装置包括躯体约束装置,还包括头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一;躯体约束装置包括股骨约束机构,股骨约束机构配置为在第一方向和/或第二方向约束禽类躯体两侧的股骨;头部约束机构用于约束禽类的头部;推动装置用于推动禽类的躯体,使禽类的股骨抵持于股骨约束机构;第二约束件用于与股骨约束共同约束股骨。由此,通过躯体约束装置约束禽类躯体,同时配合头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一,实现禽类躯体位置的调整以将股骨抵持股骨约束机构,实现股骨位置的约束,提高约束精度,从而有助于后续处理操作的顺利进行
- 禽类约束装置方法
- [发明专利]禽类处理设备及处理方法-CN202210510291.3在审
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吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林
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惠州市小象智能科技有限公司
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2022-05-11
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2022-08-26
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G06V40/10
- 本申请涉及禽类处理设备领域,一方面实施例提供一种禽类处理设备,包括禽类约束装置,用于至少约束禽类的待处理部位;机械臂,具有执行端,机械臂能够驱使执行端相对禽类约束装置运动;图像采集器,用于对约束于禽类约束装置的禽类进行图像采集并生成图像;处理模块,通讯连接于图像采集器和机械臂,处理模块配置为接收和处理图像采集器生成的图像,并指示机械臂的动作;机械化和精准化处理提高了操作效率和处理效果,另一方面实施例还提供一种禽类处理方法,具有上述结构的有益效果的同时还具有清晰的控制逻辑和高效的控制机制,以解决人工寻找禽类待处理部位不精准不高效的问题。
- 禽类处理设备方法
- [实用新型]一种禽类宰杀装置-CN201620691817.2有效
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张莉
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四川建筑职业技术学院
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2016-06-30
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2016-12-07
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A22B3/06
- 本实用新型涉及禽类屠宰加工技术领域,具体涉及一种禽类宰杀装置,包括支撑台、电击装置和用于挂持禽类的挂持件,电击装置设置在支撑台上,用于电击禽类,至少两个挂持件设置在支撑台上,支撑件能够在支撑台上移动并逐一经过电击装置,支撑件的移动轨迹为闭合的曲线,使每个挂持件移动一段时间后能够回到初始位置,将禽类挂持在挂持件上,随着挂持件的移动而移动,当禽类移动到电击装置前面是,电击装置启动以电击禽类使其死亡,挂持件继续移动,待电击致死的禽类从挂持件取下后,挂持件继续移动至初始位置,开始挂持另一个活的禽类,如此循环往复,能够方便的宰杀活禽,并且更加的安全卫生,且效率更高。
- 一种禽类宰杀装置
- [实用新型]禽类约束装置-CN202221129940.7有效
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吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林
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惠州市小象智能科技有限公司
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2022-05-11
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2022-12-13
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A61D3/00
- 本申请涉及禽类约束技术领域,涉及一种禽类约束装置,禽类约束装置包括躯体约束装置,还包括头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一;躯体约束装置包括股骨约束机构,股骨约束机构配置为在第一方向和/或第二方向约束禽类躯体两侧的股骨;头部约束机构用于约束禽类的头部;推动装置用于推动禽类的躯体,使禽类的股骨抵持于股骨约束机构;第二约束件用于与股骨约束共同约束股骨。由此,通过躯体约束装置约束禽类躯体,同时配合头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一,实现禽类躯体位置的调整以将股骨抵持股骨约束机构,实现股骨位置的约束,提高约束精度,从而有助于后续处理操作的顺利进行
- 禽类约束装置
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