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[发明专利]一种电芯整圆装置、整圆方法及卷绕设备-CN201711277303.8有效
发明人：纪美俊 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明提供一种电芯整圆装置、整圆方法及卷绕设备，属于自动化设备领域。一种电芯整圆装置，包括夹持驱动机构、夹持机构、整圆驱动机构和整圆机构，所述夹持驱动机构驱动夹持机构夹住电芯一端，所述整圆驱动机构驱动整圆机构对电芯另一端进行整圆。此外，还提供一种整圆方法和卷绕设备。采用夹持机构和整圆机构实现电芯的局部整圆，可以避免整体整圆方法的缺陷，结构简单，整圆效果好，提高了电芯的良品率。
一种电芯整圆装置方法卷绕设备

[实用新型]一种电芯整圆装置及卷绕设备-CN201721682709.X有效
发明人：纪美俊 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电芯整圆装置及卷绕设备，属于自动化设备领域。一种电芯整圆装置，包括夹持驱动机构、夹持机构、整圆驱动机构和整圆机构，所述夹持驱动机构驱动夹持机构夹住电芯一端，所述整圆驱动机构驱动整圆机构对电芯另一端进行整圆。此外，还提供一种卷绕设备。采用夹持机构和整圆机构实现电芯的局部整圆，可以避免整体整圆方法的缺陷，结构简单，整圆效果好，提高了电芯的良品率。
整圆电芯夹持机构卷绕设备整圆机构夹持驱动机构驱动机构本实用新型自动化设备驱动良品率夹住

[发明专利]电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路-CN201811182880.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种电芯整圆设备，包括用以夹取电芯的夹取装置、给所述夹取装置提供夹取力的第一动力装置以及给所述电芯进行整圆的整圆装置。所述第一动力装置能够提供从电芯输送装置上夹取所述电芯的第一夹紧力以及提供在所述整圆装置对所述电芯进行整圆时的第二夹紧力，所述第二夹紧力小于所述第一夹紧力。相较于现有技术，本发明通过较大的第一夹紧力可以稳定地从电芯输送装置上夹取电芯，再通过较小的第二夹紧力能够在整圆装置对所述电芯进行整圆时保护电芯，防止电芯损坏。此外，本发明还涉及电芯整圆方法及其控制气路。
电芯整圆夹紧力动力装置夹取装置控制气路输送装置夹取上夹电芯损坏取电

[实用新型]电芯整圆设备及其控制气路-CN201821654001.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种电芯整圆设备，包括用以夹取电芯的夹取装置、给所述夹取装置提供夹取力的第一动力装置以及给所述电芯进行整圆的整圆装置。所述第一动力装置能够提供从电芯输送装置上夹取所述电芯的第一夹紧力以及提供在所述整圆装置对所述电芯进行整圆时的第二夹紧力，所述第二夹紧力小于所述第一夹紧力。相较于现有技术，本实用新型通过较大的第一夹紧力可以稳定地从电芯输送装置上夹取电芯，再通过较小的第二夹紧力能够在整圆装置对所述电芯进行整圆时保护电芯，防止电芯损坏。此外，本实用新型还涉及电芯整圆设备的控制气路。
电芯整圆夹紧力本实用新型动力装置夹取装置控制气路输送装置夹取上夹电芯损坏取电

[实用新型]一种双工位圆柱形锂电池电芯整形装置-CN201922243380.2有效
发明人：曹海霞;乔冠阳;梁振辉 -专利权人：珠海华冠科技股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位圆柱形锂电池电芯整形装置，其包括机架、两个整圆机构、两个夹爪，两个夹爪同时将电芯从输送线上夹取取出，并上升移动，左侧整圆机构和右侧整圆机构分别对电芯两端进行夹紧整圆，整形圆度高，从而消除由于电芯卷绕时张力变化导致的电芯非圆情况，保证后续工序中电芯装壳的稳定性，保证后续工序中对电芯端面直径检测的精度，且可实现同时对两根电芯进行整形，提高整形效率。
一种双工圆柱形锂电池整形装置

[实用新型]电芯椭圆校正机构-CN202121621585.0有效
发明人：李军;卢人杰 -专利权人：江苏天鹏电源有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电芯椭圆校正机构，包括顶板和两个支柱，所述顶板与两个所述支柱相连，所述顶板的下端连接有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有四个气缸连杆，四个所述气缸连杆对称分布，每一所述气缸连杆连接有整圆块，每两个所述整圆块设置在每个所述支柱的相对两侧。本实用新型中设置的驱动装置驱动气缸连杆向下运动，带动整圆块向外打开；当电芯到达整形位置时，驱动装置驱动气缸连杆向上运动，带动整圆块向内合拢，对电芯进行整圆；整圆完成后驱动装置驱动气缸连杆向下运动，再次带动整圆块向外打开，该电芯进入下一工位。
椭圆校正机构

[实用新型]整圆装置及卷绕设备-CN201820148970.X有效
发明人：于正前;刘坤杰;王强 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种整圆装置，包括大板，所述大板上设置有升降驱动装置和滚筒驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端连接于整圆支架，所述整圆支架上设置有抓取驱动装置、抓取夹爪和整圆滚筒，所述抓取夹爪上设置有夹爪滚轮，所述升降驱动装置能够驱动抓取夹爪靠近电芯，所述抓取驱动装置能够驱动抓取夹爪抓取电芯，所述滚筒驱动装置能够驱动整圆滚筒对电芯进行整圆。本实用新型的整圆效率高，结构简单，占用空间小。
抓取整圆夹爪升降驱动装置电芯滚筒驱动装置本实用新型卷绕设备驱动装置滚筒驱动大板支架占用空间驱动端滚轮

[实用新型]一种套筒扣合整圆模具-CN202221193812.9有效
发明人：何蓉;赵宇 -专利权人：卡斯马汽车系统（重庆）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套筒扣合整圆模具，包括底座、旋转气缸、整圆芯棒、整圆镶块和压块，底座上安装有底板，旋转气缸安装在底板上，底板与底座之间连接有浮动机构，整圆芯棒与旋转气缸连接，旋转气缸用于转动整圆芯棒，套筒穿过整圆芯棒，整圆镶块安装在底座上，压块用于将旋转气缸向下压。本申请通过在底座与底板之间设置有浮动机构，因此底板可以相对底座上下移动，需要整合的套筒穿入到整圆芯棒内，通过压块将旋转气缸向下压，继而使得整圆芯棒带动套筒向下，使得套筒与整圆镶块接触进行整圆，一个部分整圆后通过旋转气缸带动套筒转动，将套筒继续整圆，直到整个套筒被全部整圆，整圆后的套筒的内径与整圆芯棒匹配，也使得同心度更高了。
一种套筒扣合整圆模具

[实用新型]电机定子的成型装置-CN201920795011.1有效
发明人：蔡文彬;党建菊;刘燕 -专利权人：石狮市通达电机有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子的成型装置，包括成型工作台，成型工作台设置有成型轴芯、成型夹紧装置、两个成型整圆装置以及开口整圆装置，夹紧装置、两成型整圆装置以及开口整圆装置分别设置在成型轴芯的外围，成型夹紧装置包括夹紧导轨、夹紧气缸以及夹紧压头，成型整圆装置包括整圆导轨、整圆移动座、整圆气缸以及整圆压头，开口整圆装置包括开口整圆机架、两开口整圆导轨、两开口整圆气缸以及两开口整圆压头。本实用新型通过将直条定子放入夹紧压头与成型轴芯之间，通过两整圆压头以及开口整圆压头挤压直条定子，使其围绕成型轴芯逐步成型为圆形。本实用新型结构简单、组装方便、生产成本低、市场竞争力强。
整圆开口成型轴压头本实用新型成型成型夹紧装置成型工作台夹紧压头导轨气缸直条生产成本低市场竞争力成型装置电机定子夹紧导轨夹紧气缸夹紧装置组装方便移动座放入挤压外围

[实用新型]一种机壳整圆机构-CN201420396560.9有效
发明人：张作权 -专利权人：瑞安市作权冲压件有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机壳整圆机构，包括上模、上模座、下模、下模座、整圆芯，所述上模设有上模整圆凹槽，下模设有下模整圆凹槽，所述上模整圆凹槽和下模整圆凹槽相互拼合形成的整圆孔，所述整圆芯置于整圆孔内，其特征是：所述下模一侧设有驱动装置，所述驱动装置包括固定座、驱动器和驱动杆，所述驱动器固定在固定座上，所述驱动杆穿过整圆芯与驱动器的输出端固定连接。
一种机壳机构

[实用新型]大口径钢管管口整圆器-CN200920101391.0无效
发明人：张春生 -专利权人：太原市阳光园不锈钢制品有限公司
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型属于整圆器，具体涉及一种大口径钢管管口整圆器，解决了现有钢管整圆方式对钢管表面有损伤，影响钢管表面质量，而且焊接质量不好保证的问题。大口径钢管管口整圆器，包括整圆芯盘，整圆芯盘侧面开有相对整圆芯盘中心均布设置的若干螺纹孔，每个螺纹孔配设一个双头螺栓和一个整圆模具，整圆模具顶部为圆弧形、底部也开有螺纹孔，双头螺栓一头为正扣、另一头为反扣，双头螺栓的一头与整圆芯盘上的螺纹孔配合，另一头与整圆模具上的螺纹孔配合。本实用新型的有益效果：可以将管口不圆状况有效地修整，适用于在钢管安装对焊现场，可以较快地将两根管口不圆的钢管对焊接成功。缩短施工时间，提高工作效率，给焊接带来很大的方便。
口径钢管管口整圆器

[实用新型]用于成型书芯背部弧面的整圆模具-CN202220940838.9有效
发明人：杨根;谭黎明;郭泓志;周凯鑫 -专利权人：东莞市浩信精密机械有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B42C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及书芯背部技术领域，尤其涉及用于成型书芯背部弧面的整圆模具，包括位于书芯的书脊处一侧的导向模具，导向模具包括与所述书脊处接触的弧形整圆面，所述整圆模具还包括用于安装导向模具的座架，座架连接有驱动组件，驱动组件包括可往复地带动座架做弧形摆动的推动杆；导向模具的弧形整圆面贴合书芯的书脊处，推动杆做往复运动时，座架随之摆动，座架在摆动时，会做弧形摆动动作，使得位于座架底部的导向模具做弧形的圆周运动，通过弧形整圆面与书芯的书脊处摩擦配合，对书芯背部预起圆好的脊部进一步地弧形化，形成所需的弧形面，减少书芯受到纵向的压合力，可提高书芯整圆的质量。
用于成型背部模具

[实用新型]一种整圆装置-CN202020919377.8有效
发明人：吴胜丰 -专利权人：东莞荣兴五金制品有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整圆装置，机架立式设置，在机架的上端设有工作台，工作台上设有导套及位于导套内的内芯座，内芯座上设有整圆通道，整圆通道垂直布设；在整圆通道的内周壁设有整圆模具，整圆模具由两块或两块以上的涨收镶件构成，涨收镶件之间收紧围合形成整圆孔，整圆孔的孔径小于整圆通道；在导套和内芯座之间嵌设整圆驱动件，该整圆驱动件沿整圆通道的方向向上移动而达到推挤整圆模具的所有涨收镶件同步收紧。实现将插入整圆通道的管体进行整圆修整，减轻劳动强度，就地整圆，方便快捷，无需发回加工部门进行修整，提升生产效率。
一种装置

[实用新型]一种锂离子动力电池卷芯整圆装置-CN202122023116.5有效
发明人：王义;杨锦涛;杜国圣 -专利权人：横店集团东磁股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂离子动力电池卷芯整圆装置，包括用于对卷芯进行整圆作业的作业结构和用于抓取卷芯的抓取结构，作业结构和抓取结构与传送带连接。本实用新型提供了一种锂离子动力电池卷芯整圆装置，实现锂电池卷芯整圆装置具有解决卷芯椭圆问题、大幅度降低极组入壳不良比例的功能。
一种锂离子动力电池卷芯整圆装置

[实用新型]整圆和焊接机构-CN201720464464.7有效
发明人：曹二;梁高磊 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整圆和焊接机构，包括机架，其特征是在所述机架的中间依次布置上料工位、整圆工位、焊接工位和下料工位，在上料工位、焊接工位和下料工位的前后两侧设置支撑部件，在整圆工位的前后端布置转动支撑部件；在所述机架的底端安装工件传送机构，在整圆工位安装整圆机构，在焊接工位安装焊接机构；所述工件传送机构包括工件传送支撑架，工件传送支撑架设置于第一升降驱动装置的升降端，第一升降驱动装置左右滑动设置在机架上；所述整圆机构包括整形辊，整形辊与转动驱动装置连接，整形辊设置在第二升降驱动装置的升降端上。本实用新型能够实现电芯的圆度调整、焊接，操作简便，实现整圆和焊接一体化，提高工作效率。
焊接机构

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