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[实用新型]电池电芯自动叠片机-CN201420654260.6有效
发明人：谢启阳 -专利权人：深圳市富泰顶精密机械有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：一种电池电芯自动叠片机，包括机架、叠片结构、料槽、上料结构、隔膜放料及张力控制结构、隔膜残卷结构、电芯贴胶结构、取成品电芯结构和电芯抓取结构。机架包括面板和位于面板上方的顶板，上料结构和隔膜放料及张力控制结构安装于顶板上，并分别对应于位于面板上的料槽和叠片结构设置，以进行叠片。隔膜残卷结构、电芯贴胶结构和取成品电芯结构在叠片结构下游依工序顺次布置。电芯抓取结构位于叠片结构和取成品电芯结构之间，从叠片结构上抓取半成品电芯，并将该半成品电芯依次送至隔膜残卷机构卷绕和电芯贴胶机构贴胶后送至取成品电芯结构。本实用新型各结构布置紧凑，配合顺畅，提高叠片效率。
电池自动叠片机

[发明专利]电芯组装自动化线-CN201810040936.5在审
发明人：韩晓伟 -专利权人：山西长征动力科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了电芯组装自动化线，包括电芯叠片工位、叠片电芯贴胶工位、测短路工位、极耳焊接工位、极耳整平和贴胶工位、良品料盒和不良品料盒，所述电芯叠片工位和所述叠片电芯贴胶工位之间通过可动夹爪进行衔接，所述叠片电芯贴胶工位、测短路工位、极耳焊接工位、极耳整平和贴胶工位、良品料盒之间通过传送装置依次连接，所述侧短路工位、极耳焊接工位与极耳整平和贴胶工位分别还与不良品料盒连接。本发明的有益效果：通过构建自动化生产线，解决了电芯在上下工序间流转过程中的定位问题，达到了减少人工干预所造成的误差和时间成本的目的，从而提高制作产品的一致性及良率。
工位贴胶工位电芯叠片电芯极耳焊接短路极耳不良品料盒组装自动化良品料盒叠片自动化生产线传送装置定位问题可动夹爪人工干预时间成本依次连接构建良率流转衔接制作

[发明专利]电池电芯自动叠片机及电池电芯制造方法-CN201410613866.X有效
发明人：谢启阳 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：一种电池电芯自动叠片机及电池电芯制造方法，所述叠片机包括机架、叠片结构、料槽、上料结构、隔膜放料及张力控制结构、隔膜残卷结构、电芯贴胶结构、取成品电芯结构和电芯抓取结构。机架包括面板和位于面板上方的顶板，上料结构和隔膜放料及张力控制结构安装于顶板上，并分别对应于位于面板上的料槽和叠片结构设置，以进行叠片。隔膜残卷结构、电芯贴胶结构和取成品电芯结构在叠片结构下游依工序顺次布置。电芯抓取结构位于叠片结构和取成品电芯结构之间，从叠片结构上抓取半成品电芯，并将该半成品电芯依次送至隔膜残卷机构卷绕和电芯贴胶机构贴胶后送至取成品电芯结构。本发明各结构布置紧凑，配合顺畅，提高叠片效率。
叠片结构隔膜成品电芯电池电芯抓取电芯贴胶张力控制结构半成品电芯自动叠片机上料结构电芯料槽叠片效率结构布置叠片机叠片卷绕贴胶紧凑制造配合

[发明专利]一种电芯加工设备-CN201710681429.5在审
发明人：李新宏;樊树根;邱长文;陈志辉;谢陈亮;肖一帆;廖天裕;周素仰;何建安;邓国华 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯加工设备，包括极片上料装置、极片叠片装置、电芯贴胶装置、极耳裁剪装置和极耳焊接装置。极片上料装置与极片叠片装置之间的极片传送通过极片机械手实现，极片叠片装置与电芯贴胶装置之间通过传送装置输送电芯，电芯贴胶装置与极耳焊接装置之间的电芯输送通过上料机械手实现，焊接完成的电芯通过下料机械手下料，从上述内容可以看出，虽然极片的上料、电芯的叠片、贴胶、极耳的裁剪和极耳焊接通过不同的设备实现，但是相邻设备之间对应物料的传送利用相应的装置实现，代替人工手动运转，从而在一定程度上降低了电芯生产的人工劳动强度
一种加工设备

[实用新型]电芯叠片设备及叠片电芯-CN202022715241.8有效
发明人：陈相 -专利权人：恒大新能源技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯叠片设备及叠片电芯，电芯叠片设备包括：输送机构，用于输送多个正极片和多个负极片；叠片机械手和叠片平台，叠片机械手用于抓取位于输送机构上的正极片和负极片，并依次叠放于叠片平台上形成叠片电芯；下料机械手和贴胶平台，下料机械手用于从叠片平台上抓取叠片电芯，并放置于贴胶平台上；贴胶机构。本实用新型提供的电芯叠片设备，电芯取消了隔膜，在叠片的过程中不会出现隔膜起皱、错位产生的不良品和安全隐患，能有效提高设备的作业效率和产品的合格率；通过输送机构将正极片和负极片依次向叠片平台的方向输送，不会出现一次吸附多个极片以及极片边缘掉粉尘的质量隐患，提高了叠片的合格率。
电芯叠片设备叠片电芯

[发明专利]一种锂电池叠片设备-CN201910910929.0在审
发明人：朴星勳;刘嘉兵 -专利权人：溧阳嘉拓智能设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池叠片设备，涉及锂电池生产设备技术领域；包括工作平台以及位于工作平台上方的极片供应机构、隔膜放卷机构、叠片台机构、电芯拉伸机构、电芯尾卷机构、电芯贴胶机构；叠片台机构位于极片供应机构的末端；隔膜放卷机构设置在叠片台机构的上方，隔膜放卷机构向叠片台机构用于提供叠片所需的隔膜，叠片台机构用于对正极片、负极片以及隔膜进行叠片，以形成电芯；电芯拉伸机构设置于叠片台机构的一侧，电芯尾卷机构位于电芯拉伸机构上，电芯贴胶机构设置在电芯尾卷机构的一侧，电芯尾卷机构和电芯贴胶机构上方设置有一机械手；本发明的有益效果是：提高了生产效率和自动化程度，降低了人工劳动强度。
电芯叠片台尾卷隔膜放卷机构电芯贴胶拉伸机构工作平台供应机构叠片隔膜极片锂电池生产设备叠片设备机构设置生产效率机械手负极片正极片锂电池自动化

[实用新型]一种锂电池叠片设备-CN201921611658.0有效
发明人：朴星勳;刘嘉兵 -专利权人：溧阳嘉拓智能设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池叠片设备，涉及锂电池生产设备技术领域；包括工作平台以及位于工作平台上方的极片供应机构、隔膜放卷机构、叠片台机构、电芯拉伸机构、电芯尾卷机构、电芯贴胶机构；叠片台机构位于极片供应机构的末端；隔膜放卷机构设置在叠片台机构的上方，隔膜放卷机构向叠片台机构用于提供叠片所需的隔膜，叠片台机构用于对正极片、负极片以及隔膜进行叠片，以形成电芯；电芯拉伸机构设置于叠片台机构的一侧，电芯尾卷机构位于电芯拉伸机构上，电芯贴胶机构设置在电芯尾卷机构的一侧，电芯尾卷机构和电芯贴胶机构上方设置有一机械手；本实用新型的有益效果是：提高了生产效率和自动化程度，降低了人工劳动强度。
一种锂电池设备

[实用新型]一种电芯加工设备-CN201720998068.2有效
发明人：李新宏;樊树根;邱长文;陈志辉;谢陈亮;肖一帆;廖天裕;周素仰;何建安;邓国华 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯加工设备，包括极片上料装置、极片叠片装置、电芯贴胶装置、极耳裁剪装置和极耳焊接装置。极片上料装置与极片叠片装置之间的极片传送通过极片机械手实现，极片叠片装置与电芯贴胶装置之间通过传送装置输送电芯，电芯贴胶装置与极耳焊接装置之间的电芯输送通过上料机械手实现，焊接完成的电芯通过下料机械手下料，从上述内容可以看出，虽然极片的上料、电芯的叠片、贴胶、极耳的裁剪和极耳焊接通过不同的设备实现，但是相邻设备之间对应物料的传送利用相应的装置实现，代替人工手动运转，从而在一定程度上降低了电芯生产的人工劳动强度
极片电芯电芯贴胶叠片装置极耳焊接装置加工设备上料装置极耳传送本实用新型上料机械手裁剪装置传送装置极耳焊接人工手动设备实现相邻设备装置实现机械手裁剪叠片上料贴胶下料焊接运转生产

[发明专利]一种用于电芯制造的自动叠片机-CN201710964014.9在审
发明人：祝代勇 -专利权人：东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明涉及工业生产技术领域，具体涉及一种电芯制造的自动叠片机，其包括上料架，所述上料架末端连接输送装置，所述输送装置末端连接着取料机械手，所述取料机械手下方为极片定位平台，所述取料机械手前方为叠片机械手，所述叠片机械手前方为叠片台机构，所述叠片台机构上方为隔膜放卷机构，所述叠片台机构左方为电芯夹手，所述电芯夹手后方为贴胶平台，所述贴胶平台左方为贴胶机构，所述电芯夹手左方为下电芯机构。本发明实现了上下料与AGV自动物流线对接，避免超大电芯所需大重量物料的人工搬运，克服了以往产品不能稳定吸取大极片和大电芯，隔膜放卷时漏真空、上层起皱的问题。
一种用于制造自动叠片机

[实用新型]一种用于电芯制造的自动叠片机-CN201721335690.1有效
发明人：祝代勇 -专利权人：东莞市中锂自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种用于电芯制造的自动叠片机，其包括上料架，所述上料架末端连接输送装置，所述输送装置末端连接着取料机械手，所述取料机械手下方为极片定位平台，所述取料机械手前方为叠片机械手，所述叠片机械手前方为叠片台机构，所述叠片台机构上方为隔膜放卷机构，所述叠片台机构左方为电芯夹手，所述电芯夹手后方为贴胶平台，所述贴胶平台左方为贴胶机构，所述电芯夹手左方为下电芯机构。本实用新型实现了上下料与AGV自动物流线对接，避免超大电芯所需大重量物料的人工搬运，克服了以往产品不能稳定吸取大极片和大电芯，隔膜放卷时漏真空、上层起皱的问题。
电芯取料机械手叠片台夹手本实用新型叠片机械手自动叠片机末端连接输送装置上料架贴胶隔膜放卷机构工业生产技术极片定位平台超大电芯人工搬运贴胶机构自动物流上下料放卷极片起皱下电隔膜制造上层

[实用新型]一种叠片电芯贴胶装置-CN202021315535.5有效
发明人：朱华锋;马志乐 -专利权人：自贡新洲实业有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及叠片电芯贴胶技术领域，公开了一种叠片电芯贴胶装置，包括机台，所述机台顶部后侧竖直向上固定连接有立板，位于所述立板前侧中部固定有叠片电芯，位于所述机台上部中间位置和立板上部中间位置均竖直相向固定有竖向气缸本实用新型通过两个横向气缸工作带动两个与之连接的支撑板相向移动，从而带动C形夹板以及胶带移动到叠片电芯的位置，此时两个C形夹板可以一并对叠片电芯的两个侧面进行覆盖，从而达到高效的贴胶效果。
一种叠片电芯贴胶装置

[实用新型]一种锂电池生产用贴胶机-CN201721081846.8有效
发明人：徐继鸿 -专利权人：甘肃青创新能源科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池生产用贴胶机，包括胶带盘、夹胶器和压胶器，所述胶带盘的外表面设有固定轴，所述开关的下方设有夹杆，所述压胶器的下端设有叠片机，所述叠片机的下方设有叠片台，所述叠片台的上端设有挡板，所述挡板的一侧固定安装有贴胶口，所述贴胶口的一侧固定安装有吹风口，所述拉胶器的上方设有操作箱，所述操作箱的外表面设有液晶显示屏。本实用新型所述的一种锂电池生产用贴胶机，设有夹杆、挡板和吹风口，夹杆能够随时暂停胶带盘的转动，并能通过设置挡板防止叠片台上的锂电池电芯从叠片台掉落，吹风口可以对电芯进行干燥处理，防止电芯上有水分导致贴胶脱落
挡板锂电池生产吹风口叠片台胶带盘贴胶机夹杆贴胶本实用新型操作箱叠片机电芯压胶液晶显示屏锂电池电芯干燥处理工作状况固定轴上端掉落叠片夹胶胶器下端转动

[实用新型]叠片装置及电池制造设备-CN202021467065.4有效
发明人：陈相 -专利权人：上海卡耐新能源有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叠片装置及电池制造设备，包括：极片供应机构，包括用于容纳极片的多个料盒和用于传送极片的叠片机械手；其中，极片的表面具有固态电解质；叠片台，用于供叠片机械手传送的极片叠放对齐，以形成由多个极片组成的层叠体；传送机构，用于传送层叠体；贴胶机构，用于将传送机构传送的层叠体贴胶固定，以形成电芯，贴胶机构设于传送机构传送层叠体的路径上。本实用新型中的叠片装置及电池制造设备通过采用极片供应机构向叠片台供应极片，将表面具有固态电解的极片叠置在叠片台上，形成由极片组成的层叠体，然后经贴胶形成电芯；在电芯中相邻极片之间不存在隔膜，避免了隔膜折叠处产生锂枝晶，从而提高了电芯的安全性能。
装置电池制造设备

[发明专利]一种电芯叠片制备装置及方法-CN202310363088.2在审
发明人：李俊;谭有为 -专利权人：深圳市泽诚自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种电芯叠片制备装置及方法；包括机架、定位组件和贴胶组件，定位组件和贴胶组件分别与机架连接；机架用于固定定位组件和贴胶组件；贴胶组件用于对极群进行贴胶处理；定位组件用于在贴胶过程中对极群进行定位第一伺服电机和第二伺服电机，上压板与第一气缸的输出端连接，下压板与机架连接；使用定位组件对极群进行定位；将胶带送至极群的底面，第七气缸运作，控制压块将胶带压在极群的底面上；控制第六气缸运作，控制切刀切断胶带，得到电芯叠片；取出电芯叠片，通过上述结构，实现提高贴胶效率。
一种电芯叠片制备装置方法

[发明专利]一种叠片电芯贴胶绕胶设备-CN202210292251.6有效
发明人：叶炜彬;卢海贤;黄振家;陈欣;王钧;张国 -专利权人：广东东博自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠片电芯贴胶绕胶设备，包括机台,机台上设有贴胶输送线，贴胶输送线上设有电芯第一侧贴胶工位和电芯第二侧贴胶工位，电芯第一侧贴胶工位和电芯第二侧贴胶工位之间设有电芯90度旋转机构，贴胶输送线位于电芯第一侧贴胶工位和电芯第二侧贴胶工位的两侧分别设有电芯贴胶机构和绕胶机构本发明采用四周贴胶和贴面胶于一体，能够在一台设备上完成贴胶的整个过程，能够省去电芯贴胶过程中的转运过程。而且这种一体机的设备能够减小设备的安装场地。
一种叠片电芯贴胶绕胶设备