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- [实用新型]一种涂敷机器人及涂覆系统-CN202120615539.3有效
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陈军华;陈威霖;郭眶眶;闵一武
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广东博智林机器人有限公司
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2021-03-25
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2021-12-03
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B05C11/11
- 本申请提供一种涂敷机器人及涂覆系统，涉及建筑领域。涂敷机器人包括泵送主体以及传动组件。泵送主体具有第一开口以及至少一个第二开口，泵送主体被构造为能够执行自第一开口向第二开口泵送流体的泵送动作、以及自第二开口向第一开口吸回流体的回收动作，其中第一开口设有吸嘴，每个第二开口设有用于可拆卸连接外接管的连接部；传动组件驱动泵送主体执行泵送动作和回收动作。利用一套泵送主体进行泵送动作以及回收动作，将泵送和余料回收合二为一，不需要额外设置回收系统，空间布局紧凑，提高了原料的利用率以减少浪费，利用连接部的设置则可快速与外接管等进行连接及更换，便于后续及维护。
- 一种机器人系统
- [发明专利]溶剂回收系统-CN200610145977.8有效
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升芳明;高濑真治;楫间淳生
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东京应化工业株式会社
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2006-11-28
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2007-06-06
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C03C17/00
- 本发明提供一种可从涂敷的涂敷液中高效地回收溶剂并进行再利用的系统。沿运送线从上游侧依次配置有基板送入部(1)、涂敷装置(2)及减压干燥装置(3)，从减压干燥装置(3)中引出有排气用配管(31)，在该配管(31)上设置真空泵(32)，在该真空泵(32)的下游侧配置液化收集装置(4)，从上述液化收集装置(4)中引出有溶剂回收用配管(5)，在该配管(5)上设置送液泵(6)，在该送液泵(6)的下游侧配置脱水装置(7)及过滤器(8)，在液化收集装置(4)内液化的溶剂，通过送液泵(6
- 溶剂回收系统
- [发明专利]涂敷机器人-CN202210376111.7在审
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高杰桥;何锋;赵荣尊;莫珠明;陈良浩;许安鹏;徐城胜;宋玺至;严家权;张永明
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广东博智林机器人有限公司
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2022-04-11
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2022-07-29
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E04F21/08
- 本发明公开一种涂敷机器人，包括机体、料桶机构、涂料机构和泄压机构，机体设有可活动的机械臂；料桶机构设于机体，料桶机构设有涂料容放腔和与涂料容放腔连通的涂料泵送管路；涂料机构包括泵送组件和涂料喷枪，涂料喷枪安装于机械臂，涂料喷枪与涂料泵送管路的出料端相连，泵送组件设于涂料泵送管路，以为涂料从涂料容放腔到涂料喷枪的流动提供动力，涂料喷枪具有供涂料流出的打开状态，和具有防止涂料流出的关闭状态；泄压机构包括泄压组件和泄压管路，泄压管路的进料端与泵送组件的出料端连通，泄压组件设于泄压管路，泄压组件被配置为在涂料喷枪处于关闭状态时，打开泄压管路。本发明技术方案有利于提高腻子涂敷工序的自动化水平。
- 机器人
- [发明专利]涂敷装置-CN200610111295.5无效
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升芳明;熊泽博嗣;山口和伸
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东京应化工业株式会社
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2006-08-21
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2007-02-28
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B05C5/02
- 本发明提供一种可以确保涂敷液的定量供给且减少狭缝喷嘴移动时发生的振动的涂敷装置。以涂敷方向为基准，在前方的连接梁(7)的宽度方向的中央部，作为涂敷液送液泵配置有隔管泵(12)，该隔管泵(12)通过非压缩流体对管的外周部施加均匀的压力而使其工作。该隔管泵(12)以出口向上入口向下的方式被倾斜地固定在安装于连接梁(7)上面的楔部件(13)上。通过这样倾斜地配置，可以防止咬入空气。而且，设为在出口和入口不发生液体滞留的构造，这有利于防止滴落等。
- 装置
- [发明专利]涂膜形成方法-CN200610127551.X无效
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山口和伸;升芳明
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东京应化工业株式会社
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2006-09-12
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2007-03-21
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B05C5/02
- 本发明提供一种涂膜形成方法，该方法在对基板涂敷例如显影液、清洗液、SOG溶液及抗蚀剂等涂敷液时，可以降低涂敷开始点周边的涂膜凸起，并能降低涂膜整体的起伏。本发明利用在被涂物(1)表面之上相对移动的狭缝喷嘴(2)所提供的涂敷液，在被涂物(1)表面形成均匀的涂膜，在涂敷开始时，使狭缝喷嘴(2)的涂敷液排出口(2b)接近被涂物(1)表面，其次，通过驱动涂敷液送液泵(3)，使涂敷液排出口(2b)与被涂物(1)表面之间以涂敷液连接，接着，在将涂敷液的连接状态维持规定时间后，开始进行涂敷。
- 形成方法
- [发明专利]树脂涂敷系统-CN200610128138.5无效
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土桥美博
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爱立发株式会社
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2006-09-05
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2007-12-12
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B05C5/02
- 本发明的目的在于提供一种，即使在排列多个的情况下，也能够使设置面积减少的树脂涂敷系统；树脂涂敷系统具有：对电路板涂敷树脂的树脂涂敷装置，和加热涂敷在电路板上的树脂并使其固化的树脂固化装置；树脂涂敷装置具有：搬送电路板的搬送通路(48A)、对电路板涂敷树脂的树脂涂敷机构(52A)、以及使树脂涂敷机构(52A)移动的Y轴移动机构(67A)等的移动机构；移动机构的至少一部分配置在搬送通路(48A)的下方。
- 树脂系统
- [发明专利]涂敷液贮留体-CN01121462.7无效
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早尾荣;古川和彦
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三菱铅笔株式会社
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2001-06-08
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2002-01-02
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B05C11/10
- 涂敷液贮留体(集液器)是一种在介于涂敷液贮留容器与涂敷体之间的涂敷液导送体附近滞留涂敷液的涂敷液贮留体,所述涂敷液贮留体由具有涂敷液导送体所插入的内孔的圆柱体和突出于圆柱体外周面上的薄片构成,该涂敷液贮留体的薄片是通过在内孔轴向上有一定间隔地并列的多个薄片形成的,在这些薄片中的各自相邻的两个薄片之间设置了环形涂敷液贮留槽,将这些涂敷液贮留槽的宽度设定成局部缩小的尺寸。
- 涂敷液贮留体
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