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- [发明专利]直线步进伺服电机-CN201710941096.5在审
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季长锰;张剑波
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常州汉姆电机有限公司
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2017-10-11
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2018-01-23
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H02K41/03
- 本发明涉及一种直线步进伺服电机，具有直线型定子部分、直线型动子部分和光栅部分，光栅部分包括固定在直线型定子部分上的光栅标尺和固定在直线型动子部分上的光栅读数器；直线型定子部分固定不动，直线型动子部分位于直线型定子部分的上方并携带负载做直线运动该直线步进伺服电机，打破传统旋转运动转换为直线运动的模式，直接采用直线运动的方式，改善电机的功率输出方式，提高电机的输出效率，且更节省空间；另外，通过在定子上增设光栅标尺，并在动子上增设光栅读数器，光栅读数器随着动子带着负载一起运动至某个位置后直接读取光栅标尺上的数值并将这个位置反馈给控制系统
- 直线步进伺服电机
- [发明专利]永磁式步进电机-CN202011393029.2在审
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王小林
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王小林
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2020-12-02
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2021-02-26
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H02K3/34
- 本发明涉及一种永磁式步进电机。所述永磁式步进电机包括电机外壳、定子组件、转子组件、后底板、控制电路；所述定子组件安装在所述电机外壳的内表面处，其包括骨架、漆包线；所述骨架包括嵌入工程塑料基架中的四个依次层积的极齿内轭组，各极齿内轭组均由两相向布置的极齿内轭组成在同等运行条件下，所述永磁式步进电机的输送力矩有明显的提升，同时极齿能够控制在合适的长度，合格率与可靠性也明显提高。
- 永磁步进电机
- [发明专利]磁悬浮步进电机-CN202310256568.9在审
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蒙永民;李铁才
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深圳市赛因思泰科科技开发有限公司
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2023-03-16
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2023-05-30
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H02K3/28
- 本发明涉及磁悬浮步进电机，其包括：转子结构；保护轴承组件，与转子结构配合，与转子结构之间留设有设定的间隙；定子结构，与转子结构装配，且在其周向具有偶数个并排设置定子齿槽；相邻的两个定子齿槽之间形成有一定子齿部该磁悬浮步进电机通过将定子结构上的每相绕组设置为具有一对通过180度对称分布的绕组并联形成的绕组支路，从而可在径向上产生180°对称的力偶力矩，使得转子结构保持自然磁悬浮，并与保护轴承组件留设有设定间隙，无需安装磁悬浮轴承即可适应极限环境，实现全天候工作，提高了磁悬浮步进电机的可靠性。
- 磁悬浮步进电机
- [发明专利]盘式步进电机-CN201010566897.6有效
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丁阿伟
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杭州米格电机有限公司
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2010-11-26
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2011-03-16
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H02K37/10
- 本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种盘式步进电机。它解决了现有技术结构不够合理，强度不高等技术问题。本电机包括由前端盖和后端盖扣合固定而成且呈盘状的电机壳体，电机轴穿设于电机壳体中，在电机轴上固定有位于电机壳体内的多极充磁的环形磁盘，在电机壳体内固定有位于环形磁盘旁的绕组，环形磁盘的两侧分别固定有铁芯与本盘式步进电机的优点在于：整个环形磁盘为一体式结构，能够有效提高转子的励磁性能，并简化整体结构。机械强度高，长期使用和受到冲击也不会造成结构松散。另一方面，这种结构加工起来也非常方便，制造成本较低。
- 步进电机
- [发明专利]步进电机驱动方法-CN202011107577.4有效
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陈全帅;曾胜;龚博;喻超凡;朱礼平
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珠海市奥德维科技有限公司
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2020-10-16
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2021-07-23
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H02P8/32
- 本发明公开了一种步进电机驱动方法，包括步骤：在驱动器内预置运行初始运行参数T0和初始脉冲数量；控制器发送自动整定指令至驱动器，驱动器响应自动整定指令并根据初始运行参数T0驱动电机；编码器检测电机转动角度信息，并将检测到的转动角度信息转换成脉冲数量反馈至驱动器，驱动器根据初始脉冲数量与接收到的反馈脉冲数量的比较结果，判断电机是否抖动；如果电机抖动，则调整运行参数T抑制电机抖动，直至电机转动到目标位置后实现平稳停止本申请的步进电机驱动方法可抑制步进电机抖动，使步进电机到达目标位置后实现平稳停止，以及自动调整步进电机工作运行中的抖动状态，维持步进电机运行状态。
- 步进电机驱动方法
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