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[发明专利]一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制方法及系统-CN202010338505.4在审
发明人：樊成 -专利权人：上海阜有海洋科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及起升式桩腿平台领域，公开了一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制方法及系统，包括桩腿平台、多轴运动控制器、传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台和若干组本地低压柜；桩腿平台包括平台本体以及若干个桩腿，每组起升驱动装置与多轴运动控制器连接，若干个桩腿通过起升驱动装置对平台本体进行升降控制；传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台、本地低压柜分别与多轴运动控制器相连本发明对桩腿平台的平衡控制中综合考虑了平台上升以及下降的速度、水平位置、齿轮齿条受力等信息，使得桩腿平台保持升降高度的一致，保证了桩腿平台工作的安全性和可靠性。
一种起升式桩腿平台同步自适应控制方法系统

[实用新型]一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制系统-CN202020655977.8有效
发明人：樊成 -专利权人：上海阜有海洋科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及起升式桩腿平台领域，公开了一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制系统，包括桩腿平台、多轴运动控制器、传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台和若干组本地低压柜；桩腿平台包括平台本体以及若干个桩腿，每组起升驱动装置与多轴运动控制器连接，若干个桩腿通过起升驱动装置对平台本体进行升降控制；传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台、本地低压柜分别与多轴运动控制器相连本实用新型对桩腿平台的平衡控制中综合考虑了平台上升以及下降的速度、水平位置、齿轮齿条受力等信息，使得桩腿平台保持升降高度的一致，保证了桩腿平台工作的安全性和可靠性。
一种起升式桩腿平台同步自适应控制系统

[实用新型]一种网箱用升降系统-CN202121366250.9有效
发明人：张帅君;吴韩;许振;陆军;刘会涛;麦志辉;赖雨薇;喻祥 -专利权人：广东精铟海洋工程股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及海上水产养殖器械技术领域，具体为一种网箱用升降系统，包括：升降驱动机构，其包括驱动装置和安装在驱动装置输出端的齿轮，升降驱动装置安装在桩腿上；齿条，网箱安装在齿条上，齿条与齿轮啮合，齿条开设有第一销孔；锁紧装置，其包括锁紧座和锁紧件，锁紧座设置在桩腿的顶部，锁紧座开设有与第一销孔对应的第二销孔，锁紧件用于插设在第一销孔和第二销孔内以将齿条相对桩腿固定。本实用新型，通过设置带齿轮的升降驱动机构，并将网箱固定在齿条上，利用齿轮、齿条的啮合来控制网箱的升降，操作简单，升降过程稳定可靠，升降效率高；结构稳定性好，故障率低；还可实现将网箱固定在特定水层以养殖高价值鱼类和抵御台风
一种网箱升降系统

[实用新型]一种简易自升式海洋平台桩腿锁紧装置-CN201820632443.6有效
发明人：刘恒杰;王治敏;王建敏;邱太生 -专利权人：郑州天时海洋石油装备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易自升式海洋平台桩腿锁紧装置，包括桩腿，所述桩腿上设有齿条，还包括与所述桩腿相垂直布置的齿轮轴，以及中空型基座、底座和支架，所述底座和支架均为开口式的U型槽结构；所述齿轮轴位于基座内，并与齿条相啮合；所述齿轮轴的一端经轴承与套杯固定连接，并由端盖进行轴向定位；所述齿轮轴的另一端为悬伸端，经轴承支撑在基座内，并通过透盖顶紧；所述齿轮轴位于基座外部的悬伸端传动连接有大齿轮；所述底座的U型开口侧背向基座，其内部设置有与大齿轮相啮合的锁紧齿条。
齿轮轴桩腿底座自升式海洋平台啮合桩腿锁紧装置本实用新型大齿轮悬伸端齿条支架简易传动连接传动稳定垂直布置内部设置锁紧齿条载荷能力轴承支撑轴向定位开口式中空型顶紧端盖套杯透盖轴承外部

[实用新型]一种自升式钻井平台桩腿锁紧装置-CN202123377482.7有效
发明人：刘永为;陈建民;赵辉;于江锋;鲁强;张进;杨凯;韩吴越;齐禹;张俊;姜振波;汪生有;赵可远;李素芹;马克;张丽丽;刘海龙;王海龙;魏晓峰;胡海轩;孙英春;张君;张子卿;郑向鹏;路勋;张伟楠;王琨;张连梅;王荣娟;高原;王鹏辉;高常军;李宜森;于永伟;张瑞;艾兵;石鹏;吴炳谦;纪祥;王冬来;金鹏;胡振东 -专利权人：辽河石油勘探局有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02B17/06 文献下载
摘要：本实用新型属于钻井桩腿锁紧技术领域，尤其涉及一种自升式钻井平台桩腿锁紧装置，包括底座和设置在底座上部的桩腿齿条，所述底座上部位于桩腿齿条两侧还对称设置有横架，所述横架下部通过多个活动连接的折叠杆与底座活动连接所述横架上部架设有气缸，所述气缸的输出轴连接有液压杆，所述液压杆一端固定连接有推杆，所述推杆一侧设置有加固板，所述推杆与加固板之间间隔均匀的连接有多个支撑杆，所述加固板一侧设置有移动架；本实用新型即保证了对桩腿有效锁紧
一种钻井平台桩腿锁紧装置

[实用新型]自升式钻井平台桩腿柔性胎具-CN201420382869.2有效
发明人：汪骥;刘玉君;李瑞;王顺;曲智 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：一种自升式钻井平台桩腿柔性胎具，可用于不同型号的自升式钻井平台的桩腿建造，其属于船舶与海洋结构物制造领域。这种自升式钻井平台桩腿柔性胎具针对由于不同型号钻井平台的齿条板尺寸不同，半圆管半径不同导致自升式钻井平台桩腿建造中使用的专用胎具通用性差、增加建造工时和成本的缺点研制开发，能满足常见型号的平台桩腿建造要求根据不同型号的平台桩腿尺寸调节胎具上的调节螺栓，可用于不同型号的平台桩腿，同时可进行桩腿角度的微调，支撑立柱采用多个标准件的组合满足不同支撑高度的要求，胎具的多产品通用性提高，可减少胎具制作工时、节约建造成本
钻井平台柔性胎具

[实用新型]一种桁架式齿条桩腿外部吊装装置-CN201721684911.6有效
发明人：何琎 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桁架式齿条桩腿外部吊装装置，其包括桩腿本体、主吊梁和两个连接件，所述桩腿本体包括至少三根布置在水平方向上的弦边和三根布置在垂直方向上的齿条板，所述齿条板连接于所述弦边的端部，所述主吊梁安装在垂直于任意一根所述弦边并向所述桩腿本体的外侧延伸的方向上，所述两个连接件分设于所述主吊梁的两侧，且所述连接件的第一端部与所述齿条板相啮合，所述连接件的第二端部与所述主吊梁相连接，所述主吊梁的两端分别设有用于与龙门吊的吊钩相配合的吊孔。
主吊梁桩腿连接件龙门吊吊装装置齿条板弦边桁架式齿条吊装啮合本实用新型第二端部第一端部海上浮吊外侧延伸吊钩外部吊孔分设垂直建造配合

[实用新型]一种桩腿齿条合拢工装-CN201820549937.8有效
发明人：朱军;裴立勤 -专利权人：南通蓝岛海洋工程有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桩腿齿条合拢工装，齿条包括多个水平排列设置的轮齿体，包括一支撑机构，支撑机构包括多个等间距设置的支撑组，支撑组包括置于相邻两个齿轮体之间的三角座，三角座的宽度与齿条的宽度一致，三角座的前后侧均设有挡板本实用新型具有结构简单、使用方便、便于拆卸、保证桩腿合拢水平度的优点。
三角座合拢连接机构上连接杆下连接杆水平板支撑板支撑本实用新型挡板支撑机构桩腿齿条工装齿条等间距设置便于拆卸宽度一致平行设置竖直设置水平排列一上一下侧连接齿轮体加强板水平度侧板轮齿桩腿保证

[实用新型]海上钻井平台桩腿齿条划线工具-CN201320861081.5有效
发明人：韩涛 -专利权人：大连瑞邦船舶工程技术有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于一种海上钻井平台桩腿齿条划线工具，包括画线工具体（7），其特征在于画线工具体（7）的外形制成与齿条齿形完全相同形状，在画线工具体（7）上均匀的刻有齿尖中心线（2）、齿根中心线（3）和齿中心线
海上钻井平台齿条划线工具

[发明专利]一种可重复使用的升降装置-CN200610161823.8有效
发明人：孙永泰;孙东昌;田海庆;樊敦秋 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2006-12-05 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可重复使用的升降装置，包括平台体、导向环、平台连接体、平台连接销、活动式固桩架、方梁、环梁插拔油缸托架、环梁插拔油缸、活动环梁、升降油缸、上排插拔油缸、上排插拔油缸托架、上排齿块连接体、齿块、齿条、桩腿、固桩架连接销、下排齿块连接体、下排插拔油缸、下排插拔油缸托架、环梁导向块、固桩块。平台体与桩腿之间通过平台连接体、平台连接销、活动式固桩架、升降油缸、环梁、方梁、齿块、齿条实现力的传递和相对运动，实现平台升降。齿块和齿条多齿啮合，整套装置模块化制作，可重复利用。
一种重复使用升降装置

[实用新型]一种可重复使用的升降装置-CN200620165923.3无效
发明人：孙永泰;孙东昌;田海庆;樊敦秋 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2006-12-05 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可重复使用的升降装置，包括平台体、导向环、平台连接体、平台连接销、活动式固桩架、方梁、环梁插拔油缸托架、环梁插拔油缸、活动环梁、升降油缸、上排插拔油缸、上排插拔油缸托架、上排齿块连接体、齿块、齿条、桩腿、固桩架连接销、下排齿块连接体、下排插拔油缸、下排插拔油缸托架、环梁导向块、固桩块。平台体与桩腿之间通过平台连接体、平台连接销、活动式固桩架、升降油缸、环梁、方梁、齿块、齿条实现力的传递和相对运动，实现平台升降。齿块和齿条多齿啮合，整套装置模块化制作，可重复利用。
一种重复使用升降装置

[实用新型]自升式工程平台锁紧装置-CN200920211771.X有效
发明人：王贇;吴富生;田洪 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：一种自升式工程平台锁紧装置，包括一与工程平台的桩腿齿条相啮合的齿块、复位油缸、插销油缸、上蜗轮蜗杆顶升器、下蜗轮蜗杆顶升器和两个侧蜗轮蜗杆顶升器。其中，复位油缸和两个侧蜗轮蜗杆顶升器均设置在齿块背对于桩腿齿条的背面侧，用于驱动齿块沿水平方向移动；复位油缸的活塞杆与齿块相连；上蜗轮蜗杆顶升器和下蜗轮蜗杆顶升器分别位于齿块的上方和下方，用于驱动齿块沿垂直方向移动；插销油缸设置在齿块的侧面，用于阻止所述齿块向桩腿齿条方向倾斜转动，该插销油缸设有一插销。
工程平台装置

[发明专利]一种拼装桁架式桩腿装置-CN201310318226.1有效
发明人：唐文献;何文生;苏世杰;张建;曹俊;李金泰;谢建新;李钦奉;周金鑫;纪成冲;卢崎 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： E02B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼装桁架式桩腿装置，包括连接有桩靴的桁架式桩腿，所述桁架式桩腿包含由3根竖直截面成等边三角形分布的弦杆，且每根弦杆外圆周面沿轴向分别对称连接有1根齿条，并在弦杆沿长度方向的三立面上分别设有至少2根上下隔离，且与弦杆相连接的水平撑杆构成；所述的拼装桁架式桩腿装置至少为两层，桁架式桩腿与桁架式桩腿之间设置有用于弦杆的连接定位节；所述连接定位节由定位柱、夹持套、弹性垫块和螺栓副构成。本发明的拼装桁架式桩腿装置，通过合理分段，巧妙设计，科学的拼装构造，实现了将一体化的自升式桁架式桩腿变为若干层可拼装的结构形式，结构简单，拆装方便，安全可靠，适用范围广。
一种拼装桁架式桩腿装置

[发明专利]一种海上风电安装作业平台用固桩架-CN202310829809.4在审
发明人：孙玉龙;齐伟;谢小伟;朱璐;王益全 -专利权人：江苏大洋海洋装备有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及海上平台桩腿配件技术领域，具体涉及一种海上风电安装作业平台用固桩架，包括固桩架本体，所述固桩架本体竖直安装于甲板上，所述固桩架本体的中心为桩腿升降的安装通道，所述固桩架本体包括至少三个固桩片，相邻的两个固桩片连接设置，所述固桩片关于所述固桩架本体的中心等角度设置，所述固桩片相对安装通道设置的一侧的中部竖直开设有导向槽，所述桩腿上设置的齿条穿过所述导向槽设置，所述导向槽内设置有对称设置的两列调节组件本发明调节组件的设置实现循环交替控制桩腿升降，桩腿全连续平稳可靠升降，提高了桩腿升降的工作效率。
一种海上安装作业平台用固桩架

[实用新型]一种自升式钻井平台桩腿的支腿弦杆-CN201520415022.4有效
发明人：曾骥;周佳;王钰涵;莫建;王超;周瑞佳 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自升式钻井平台桩腿的支腿弦杆，该支腿弦杆呈圆筒形结构，且包括一齿条板、一前半圆板和一后半圆板，前半圆板和后半圆板对称焊接于齿条板的前后两侧，齿条板包括左右对称分布的两列齿条，前半圆板包括上前半圆板和厚度大于上前半圆板的下前半圆板与现有技术相比，本实用新型的支腿弦杆是在满足支腿弦杆承载能力等技术指标的前提下，经过多次优化设计，通过反复有限元计算，得到了支腿弦杆的最优化尺寸。本实用新型的支腿弦杆的顶端设计了焊接坡口，当自升式钻井平台进入较深海域作业时，可随时对桩腿接长，方便了不同海域的作业需求。
一种钻井平台支腿弦杆