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[发明专利]扫地机器人避线的控制方法、控制装置和计算机存储介质-CN201811604085.9有效
发明人：姜新桥 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：其中，所述方法包括通过所述图像采集装置以预设频率获取所述前向下区域的多帧图像，通过图像识别算法识别出当前图像中的柔性线状物体，确认柔性线状物体的轮廓，并根据轮廓生成模板，获取当前图像后续的多张图像，当识别出后续的图像中的柔性线状物体与模板全部或部分匹配时，将后续的多张图像中的该柔性线状物体的轮廓按照顺序进行拼接，从而形成该柔性线状物体的整体轮廓；在机器人运行过程中实时检测与该柔性线状物体的整体轮廓的距离，当与柔性线状物体的距离小于或等于预设阈值时，控制机器人避开柔性线状物体
扫地机器人控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]柔性阵列基板和显示面板-CN201810874657.9在审
发明人：涂爱国 -专利权人：武汉华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性阵列基板和显示面板，柔性阵列基板包括柔性衬底、缓冲层、信号线和像素电极；缓冲层形成于柔性衬底上；多根信号线设置在缓冲层上，信号线在阵列基板的截面方向的形状呈具有高低起伏的曲线状或折线状本发明通过将具有高低起伏的曲线状或折线状的信号线设置在缓冲层上，使得信号线在弯折时具有应对弯折应力的性能。
信号线缓冲层柔性阵列基板高低起伏显示面板曲线状折线状衬底弯折像素电极阵列基板

[发明专利]匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法-CN201510499479.2有效
发明人：吴海彬;施方圆;苏一贤;陈建鹏 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-08-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下柔性层的导电面分别直接贴附于所述网状隔层的上下两面；所述上柔性层导电面的两对边与下柔性层导电面的另外两对边均设有平行的线状电极，且所述上柔性层平行的线状电极与所述下柔性层现状电极拼成尺寸封闭的矩形；所述上柔性层的线状电极与所述下柔性层的线状电极相互垂直布置。本发明采用的材料均具有柔性，能够有效地检测碰撞接触位置，具有体积小，结构简单，工艺制作简单，成本低，较高的柔性等特点。
电场机器人触觉传感器及其检测方法

[发明专利]机器人的避线方法、装置、芯片及扫地机器人-CN201811603618.1有效
发明人：姜新桥 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：所述机器人的前端装配有两个图像采集装置，所述两个图像采集装置平行地装配在向前向下方向，用于采集所述机器人前进方向的前下方区域，所述方法包括控制所述两个图像采集装置以预设频率采集前下方区域的多帧图像；通过图像识别算法识别出当前图像中的线状物体，通过直线检测算法筛除所述线状物体中的直线线状物体，以确定非直线线状物体为预选线状物体，根据所述预选线状物体选出柔性线状障碍物，控制所述机器人避开所述柔性线状障碍物。通过上述技术方案，能够控制机器人有效避开柔性线状物体。
机器人方法装置芯片扫地

[发明专利]一种线状柔性全碳超级电容器电极的制备方法及应用-CN201410040288.5有效
发明人：周伟家;陈少伟;周凯;卢佳;刘小军;胡仁宗 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H01G11/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种线状柔性全碳超级电容器电极的制备方法，包括以下步骤：将碳纤维浸入酸溶液中，超声处理0.5～5小时，然后在110～130℃加热3～10分钟；冷却后取出碳纤维，用去离子水冲洗干净，真空干燥后得到线状柔性全碳超级电容器电极本发明还公开了上述线状柔性全碳超级电容器电极的制备方法的应用。本发明的合成方法简单，成本低，得到的线状柔性全碳超级电容器电极具有高比电容和高柔性。
一种线状柔性超级电容器电极制备方法应用

[发明专利]清洁机器人避线的方法、装置、存储介质及清洁机器人-CN201811617226.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：所述清洁机器人的前端装配有两个图像采集装置，生成所述前下方区域的深度图像，识别所述柔性线状障碍物的外部轮廓，确定所述外部轮廓对应的多个点云，以所述多个点云的深度值的平均值作为所述预选柔性障碍物的深度值，控制所述清洁机器人行驶至所述预选线状柔性障碍物处，并控制所述清洁机器人以预设动作运动，并重新识别图像中的所述预选柔性线状障碍物的轮廓，并进行匹配，当匹配不成功时，确定所述预选柔性线状障碍物为线状障碍物，
清洁机器人方法装置存储介质

[发明专利]一种柔性薄膜材料及其制备方法与应用-CN201910667351.0有效
发明人：王磊;李培柳;刘静 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性薄膜材料及其制备方法与应用；在所述柔性薄膜材料的表面设有多排互不交叉的线状子结构，任意相邻的所述线状子结构的间距为0.1～10mm，且相邻两排线状子结构的间距依次呈递减设置；每一所述线状子结构均由多个形状基本一致且等距设置的微凸起结构组成；所述柔性薄膜材料的制备方法包括将制备柔性薄膜的原料灌注到表面具有坑状结构的模板中以形成所述柔性薄膜材料。本发明所述的柔性薄膜材料在受到外界刺激下，发生定向的弯曲动作；所述柔性薄膜材料可以应用到机器人及其制造中，对于远程可操控柔性机器人的研究有着重要的意义，尤其是对于研究柔性机器人的整体结构弯曲运动、手指的灵活性
一种柔性薄膜材料及其制备方法应用

[发明专利]一种形状可变的测量尺-CN202110335838.6有效
发明人：庄乐禹;刘晓枫;郭清林;叶泽琼;陈晓航;和炎威;赵琪琪;许守钰;黄欣赟;庄延轩;沈腾跃;卓猛 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及低压线路测量技术领域，具体公开了一种形状可变的测量尺，该形状可变的测量尺包括柔性尺和可塑性条，其中，柔性尺的正面设有刻度；可塑性条的长度与柔性尺的长度相同，可塑性条与柔性尺平行设置；可塑性条和柔性尺同时具有弯折状态和直线状态，可塑性条能被折弯成曲线状态且能恢复直线状态，可塑性条被配置为在不受外力作用下，能够保持弯折状态或者直线状态；可塑性条与柔性尺可拆卸连接。该形状可变的测量尺可以根据需要测量的低压线通过可塑性条对柔性尺进行塑形，使得形状可变的测量尺与低压线贴合，进而可以获得较为准确的测量结果，且测量效率高。且能在收纳时弯折多段，节省空间，便于携带。
一种形状可变测量

[发明专利]一种柔性线状LED光源及制作方法-CN201610939053.9在审
发明人：黄慧诗;周锋;宋凯;郑宝玉 -专利权人：江苏新广联半导体有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H01L25/075 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性线状LED光源及制作方法，包括LED光源，其特征在于LED光源为LED芯片，所述LED芯片均匀焊接在柔性金属导线上，所述柔性金属导线的导线为两根，且两根导线通过绝缘层隔离并包裹，两根导线上与LED芯片焊接处均设有锡膏，所述LED芯片上方及侧面包裹着CSP荧光膜，且下方设有焊盘，所述LED芯片通过焊盘与柔性金属导线上的锡膏焊接；本发明采用带绝缘层的双芯柔性金属导线，并在柔性金属导线上贴装CSP荧光膜包裹的LED芯片，制作的柔性线状光源，具有体积小，机械强度高、可任意弯曲、成品长度长等特点，实现了真正意义上的柔性线状光源。
一种柔性线状 led 光源制作方法

[发明专利]光纤植入式手套姿势感知装置以及制作方法-CN201610247152.0有效
发明人：赵晨璐;蒋奇;李贻斌;宋锐 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤植入式手套姿势感知装置以及制作方法，包括一个无上下盖的长方体硬质盒，所述长方体硬质盒的四个面的内侧各设置一个弹性装置，每个所述的弹性装置均内镶嵌有光纤布拉格光栅；所述长方体硬质盒的四个面的外侧各自分别连接一个柔性线状结构，柔性线状结构一端连接在长方体硬质盒的外侧，柔性线状结构另一端固定在关节附近，在所述的柔性线状结构的外侧套装有对其移动位置进行限定的限定装置。
光纤植入手套姿势感知装置以及制作方法

[发明专利]缆线保护和引导装置-CN200410077094.9有效
发明人：宇泷昭彦 -专利权人：株式会社椿本链索
申请日： 2004-09-10 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种缆线或类似物保护和引导装置，它借助于防止柔性缆线状构件(缆、绳索、线之类)的断裂而获得杰出的持久性和可靠性。本发明缆线或类似物保护和引导装置包括各自具有矩形截面的链节框架构件(10)，以及插入通过该链节框架构件两个侧壁上形成的各自导向孔(15)的一对柔性缆线状构件(20)。缆线或类似物被插入链节框架构件以便在多个该链节框架构件由该柔性缆线状构件相互铰接的状态下得到保护和引导。该柔性缆线状构件插入通过的导向孔(15)由弧形表面(15b)构成，该弧形表面与相互弯曲的链节框架构件构成的圆弧同心。
缆线保护引导装置

[实用新型]一种柔性扩展屏-CN201720093111.0有效
发明人：宋爱民;杜军 -专利权人：济南嘉源电子有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型的柔性扩展屏，包括柔性显示屏、通讯模块、控制电路和蓄电池，柔性显示屏由显示材料层、上透明导电膜、下导电膜组成，上透明导电膜上分布有上线状导电条，下导电膜上设置有下线状导电条；控制电路通过控制相应上线状导电条和下线状导电条的通电状态由于柔性显示屏可做成较大尺寸，重量轻盈，通过反射外部光源的光线进行显像，且外加电压消失后具有长时间的图像保持功能，使其具有便于携带、阅读方便、对人眼无损害、耗电量极小的优点，适于应用推广。
一种柔性扩展

[实用新型]光纤植入式手套姿势感知装置-CN201620333902.1有效
发明人：赵晨璐;蒋奇;黄袁洋;梁佩;王俊杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤植入式手套姿势感知装置，包括一个无上下盖的长方体硬质盒，所述长方体硬质盒的四个面的内侧各设置一个弹性装置，每个所述的弹性装置均内镶嵌有光纤布拉格光栅；所述长方体硬质盒的四个面的外侧各自分别连接一个柔性线状结构，柔性线状结构一端连接在长方体硬质盒的外侧，柔性线状结构另一端固定在关节附近，在所述的柔性线状结构的外侧套装有对其移动位置进行限定的限定装置。
光纤植入手套姿势感知装置

[发明专利]柔性模具-CN200880120003.1有效
发明人：仲田昌弘 -专利权人：株式会社塚谷刃物制作所
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B31F1/07 文献下载
摘要：本发明的柔性模具用于压花加工装置，该压花加工装置将一对柔性基体(2a、2b)分别卷绕在相向配置的一对圆筒状的辊上，使加工对象片(S)在该一对辊间通过，进行压花加工；一对柔性基体(2a、2b)由相互阴阳嵌合的阴侧柔性基体(2a)和阳侧柔性基体(2b)构成，在阴侧柔性基体(2a)形成与进行压花加工的加工图案的轮廓对应的线状凸部(3a)，在阳侧柔性基体(2b)的、由阴侧柔性基体的线状凸部(3a)围住的区域内，形成相对于该线状凸部
柔性模具

[发明专利]一种单线结构柔性可编织的太阳能电池及其制备方法-CN201210093944.9有效
发明人：陈志钢;宋琳琳;胡俊青;田启威;胡向华;匡兴羽;何冠杰;张冰洁 -专利权人：东华大学
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H01L31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种单线结构柔性可编织的太阳能电池及其制备方法，包括：基底、半导体薄膜、缓冲层、本征ZnO层和导电层，其特征在于，所述的基底为导电柔性线状基底；其制备方法，包括：将清洗过的导电柔性线状基底在前驱体溶液中进行电化学沉积本发明的用于组装单线结构柔性可编织太阳能电池，易于封装，具有广泛的应用前景；本发明中以可导电的柔性线状体为基底，采用电化学沉积法制备半导体薄膜，操作简单，成本较低，不会产生有毒气体，对环境友好。
一种单线结构柔性编织太阳能电池及其制备方法

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