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[发明专利]纠偏控制方法、装置、计算机设备、介质和卷绕机-CN202210831985.7在审
发明人：孙祥立;李丰丹;杨国众;徐敏江;吴小平;阳超 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种纠偏控制方法、装置、计算机设备、介质和卷绕机，该方法包括：获取纠偏感应器检测到的极片偏移数据；极片偏移数据为纠偏感应器对传输至卷绕机的极片进行检测得到；根据极片偏移数据控制纠偏机构进行纠偏；获取图像检测装置检测到的图像数据；图像数据为图像检测装置对入卷前的极片进行拍摄得到；根据图像数据进行图像分析得到极片偏移值，并根据极片偏移值控制纠偏机构进行纠偏。通过对入卷前的极片进行持续纠偏，可有效降低极片头部料线和中间料线的差异，提高卷绕机的控制可靠性。
纠偏控制方法装置计算机设备介质卷绕

[实用新型]一种锂离子电池半自动卷绕机滚轮式导轨结构-CN201621282218.1有效
发明人：陆志方;彭家新;李年军;林海军 -专利权人：东莞市振华新能源科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：传统的半自动卷绕机导轨是一块完整的直形钢块，在卷绕过程中，极片与导轨相对移动，产生摩擦，致使极片表面掉粉并跟随极片一起卷绕进卷芯中，大大降低电芯的安全性能。本实用新型涉及的半自动卷绕机导轨，其整个平面用滚轮代替，滚轮与滚轮之间留有一定间隙，滚轮下方有块完整的底板，在卷绕过程中，极片通过滚轮传送到卷针中，极片表面的粉料能够通过滚轮之间的间隙进入导轨底板。滚轮式导轨在卷绕过程中不会因与极片摩擦产生新的粉料，极片上的原先的粉料也可以通过滚轮之间的间隙而除去，大大降低卷芯中的粉料，提高电芯的循环寿命和安全性。
一种锂离子电池半自动卷绕轮式导轨结构

[实用新型]一种放卷切割一体机-CN202021663829.7有效
发明人：曹智 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放卷切割一体机，包括机架以及设置与机架上的上料部，机架上设置环形轨道，上料部位于环形轨道的一侧，环形轨道上设有至少一个下盖板，下盖板上活动连接有上盖板，机架上设有用于移动上盖板的机械手，环形轨道一侧设有用于裁切料卷的激光振镜机构，激光振镜机构沿环形轨道的转动方向设置在上料部的后方,本申请在极片放卷裁切的过程中，通过上盖板与下盖板的固定连接可以将极片夹具在盖板之间，因而可以使得极片转放卷裁切的过程中保持极片的平整度和清洁度，在转运的过程中，极片仅与上盖板定位连接依次，无需在多个抓取设备中转换，进而提高了转运精度，也避免了极片在准运过程中可能产生的变形、破损等问题的出现。
一种切割一体机

[实用新型]一种极片接带机构-CN202020463062.7有效
发明人：饶卫景;丁幼祥 -专利权人：深圳市阿尔斯自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产相关设备技术领域，具体涉及一种极片接带机构，包括接带平台、第一过辊、第二过辊、第一压辊、第二压辊和控制电路，控制电路包括第一压辊驱动电路、第二压辊驱动电路、过辊驱动电路和主电路。该极片接带机构，在接带平台上采用第一压辊和第一过辊夹持再进行驱动的方式对极卷尾料进行驱动放料，使得设备张力一致，有效的降低了极卷尾料的报废长度，在接带平台上左右对称设置一对过辊，左端的第一过辊和上方的第一压辊夹持住旧的极片，右端的第二过辊和上方的第二压辊夹持住新的极片，方便接带时极片位置的调节，保证了电极片的极卷换料接带时，极片不起皱，不断带，不跑偏严重且尾料的报废量低。
一种极片接带机构

[发明专利]一种降低锂电池卷绕机放卷剩余报废量的装置及方法-CN202110453164.X有效
发明人：赵磊 -专利权人：唐山国轩电池有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低锂电池卷绕机放卷剩余报废量的装置及方法，属于锂电池技术领域，包括利用视觉检测装置识别极耳成型机换卷上料所接胶带，检测到后发送信号给极耳成型机PLC，PCL利用编码器对极片行驶距离进行识别，当行使距离达到设定距离后，利用移动式打标装置在极片不同位置进行打标，最后通过极耳成型机下料位置检测感应器感应标签确定出激光切下料最佳位置与卷绕机下料检测感应器感应标纸确定卷绕机下料最佳位置。利用此方法和装置，能够将卷绕放卷剩余极片为极耳成型机上料贴胶所损坏的极片，从而使锂电池卷绕机放卷剩余的报废大幅降低，理论上实现“零”报废。
一种降低锂电池卷绕机放卷剩余报废装置方法

[发明专利]一种极片卷料制作方法-CN201811352514.8有效
发明人：陈晓龙;蔡惠群;李海军;王永光 -专利权人：银隆新能源股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明公开一种极片卷料制作方法，其包括如下步骤：S1：制作粘度为30000mPa·s‑150000mPa·s的活性浆料；S2：提供网状集流体，将S1得到的所述活性浆料涂覆在网状集流体上形成中间产物；S3：将S2得到的所述中间产物烘干后收卷形成极片卷料。本发明的一种极片卷料制作方法中，由于采用网状集流体，一方面，高粘度的活性浆料所需要的溶剂量减少，成本降低，另一方面，可以采用相对方式同时对所述网状集流体的两侧进行涂覆活性浆料的作业，进而使得效率增加，极片不会出现错位的隐患
一种极片卷料制作方法

[实用新型]一种锂电池自动卷绕极片收放卷张力直线纠偏装置-CN201820311233.7有效
发明人：张昌奎 -专利权人：广东南大机器人有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池自动卷绕极片收放卷张力直线纠偏装置，包括底座，以及滑动安装在底座上的纠偏机构，纠偏机构包括竖立设置的支架、设置在支架上端的至少两个导向柱，以及设置在支架下端的用于安装极片料带卷的张紧器代替了传统工艺中安装极片料带卷使需要人手固定的步骤，采用膨胀件对极片料带卷进行膨胀固定，减少人力劳动，保证了绕卷工艺的连贯性，提高了生产的效率。
极片纠偏机构膨胀机构支架纠偏装置自动卷绕传动轮料带卷收放卷张紧器锂电池底座本实用新型传统工艺固定套筒滑动安装竖立设置电动机连贯性导向柱固定的膨胀件滑动上端带卷对极片料绕卷膨胀人手劳动保证生产

[发明专利]一种固态电池锂金属负极制片装置及方法-CN202211272377.3在审
发明人：林巨广;夏善伟;白龙佳;汪波 -专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态电池锂金属负极制片装置及方法，固态电池锂金属负极制片装置包括锂金属放卷机构、mylar膜收卷机构、极耳压合机构、极耳打点机构、圆形转筒机构、裁切装置、以及若干过辊；锂金属制片方法包含锂金属放卷，收mylar，极耳压合，极耳打点，旋转拉料，激光制片，真空皮带运输的过程；其中，极片压合，极片打点无需锂金属做间歇性运动，可以连续运动保证效率；旋转拉料保证了极片与旋转吸板之间有足够多的接触面积，保证了单位面积对锂金属的作用力足够小，减小对锂金属的损伤；旋转拉料能够保证连续的运转，保证极片制片的效率；激光制片能够解决切刀制片的粘刀问题，切割效果佳。
一种固态电池金属负极制片装置方法

[实用新型]一种固态电池锂金属负极制片装置-CN202222764983.9有效
发明人：林巨广;夏善伟;白龙佳;汪波 -专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态电池锂金属负极制片装置，固态电池锂金属负极制片装置包括锂金属放卷机构、mylar膜收卷机构、极耳压合机构、极耳打点机构、圆形转筒机构、裁切装置、以及若干过辊；锂金属制片步骤包含锂金属放卷，收mylar，极耳压合，极耳打点，旋转拉料，激光制片，真空皮带运输的过程；其中，极片压合，极片打点无需锂金属做间歇性运动，可以连续运动保证效率；旋转拉料保证了极片与旋转吸板之间有足够多的接触面积，保证了单位面积对锂金属的作用力足够小，减小对锂金属的损伤；旋转拉料能够保证连续的运转，保证极片制片的效率；激光制片能够解决切刀制片的粘刀问题，切割效果佳。
一种固态电池金属负极制片装置

[实用新型]一种锂锰一次电池卷料正极片走料系统-CN201821338912.X有效
发明人：梁伟志;韦盛震;张伟;郎俊山;朱厚军 -专利权人：中船重工黄冈水中装备动力有限公司;深圳市博众为客智能装备技术服务有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H01M4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂锰一次电池卷料正极片走料系统，包括机体、放卷机构、纠偏机构、接带机构、张力机构、开卷加工机构、驱动夹紧机构和过辊机构，放卷机构上套设有极片卷，极片卷依次经纠偏机构、接带机构、张力机构、过辊机构和开卷加工机构以及驱动夹紧机构完成穿带步骤；本实用新型采用的是放卷自动开卷方式，能有效的保证走带过程中极片不会出现开裂损伤，跑偏，打皱等缺陷问题；通过张力机构张紧极片，驱动机构配合电位计等自动化原理，实现对极片的自动化加工，生产效率和加工精度均得到大幅提升，产品的均匀性大幅提高。
张力机构开卷锂锰一次电池本实用新型放卷机构夹紧机构加工机构纠偏机构走料系统辊机构极片卷正极片极片接带卷料自动化加工驱动驱动机构缺陷问题生产效率电位计均匀性穿带打皱对极放卷跑偏上套张紧损伤自动化加工配合保证

[实用新型]用于锂电池极片焊接极耳和贴胶的单工位牵引结构-CN202221865617.6有效
发明人：王波;王林闯 -专利权人：深圳市宏锦智能装备有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：用于锂电池极片焊接极耳和贴胶的单工位牵引结构，包括机架以及设于机架上的放卷装置、焊接装置、贴胶装置、牵引装置、手动储带装置；放卷装置中安置有预装为料卷的极片料带，极片料带经放卷顺序进入焊接装置、贴胶装置、牵引装置，牵引装置用于牵引极片料带依序行经焊接装置、贴胶装置；手动储带装置设于焊接装置、贴胶装置之间，手动储带装置具有轴向水平并置的多个导向辊轴，导向辊轴之间的高度错落分布，行经焊接装置、贴胶装置之间的极片料带张设于导向辊轴上本实用新型整体机构更为简单，降低了硬件成本，通过手动储带装置避免了焊接装置和贴胶装置在同一个电极极片的首尾两端产生工作时序的配合冲突。
用于锂电池焊接单工位牵引结构

[实用新型]裁片装置-CN201520774388.0有效
发明人：张士启 -专利权人：深圳市科晶智达科技有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种裁片装置，包括放卷机构和剪切结构，采用剪切结构裁切电池极片，切刀不容易磨损，裁切后的电池极片毛刺小，放卷机构使得装放料操作方便。
装置

[实用新型]预锂化极片散热组件及收卷装置-CN202122922109.9有效
发明人：穆建华;李龙;贺梦江 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预锂化极片散热组件及收卷装置，其中，该预锂化极片散热组件用于与极片一同卷绕设置于预锂化极片收卷装置的卷料筒上，预锂化极片散热组件包括导热件和连接件，导热件的数量为多个，多个导热件依次间隔排布本实用新型通过将预锂化极片与该散热组件同时卷绕，能够增大极片层与层之间的间隙，增大散热通道，并且自身带有导热功能，能够与极片接触传导热量，具有使极片高效散热的功能，同时控制合理的收卷张力，可以实现极片的高速收卷
预锂化极片散热组件装置

[实用新型]叠片电芯加工装置-CN202021002843.2有效
发明人：王玮;李东;林楚萍 -专利权人：恒大新能源技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠片电芯加工装置，包括叠片工作台、极片上料组件、叠片组件、隔膜放卷机构、压片组件；极片上料组件将正、负极片转移至叠片工作台上，叠片组件和隔膜放卷机构配合完成电芯叠片过程，所述压片组件对完成叠片的电芯进行压制整型；所述极片上料组件包括正极片上料组件、负极片上料组件，所述正极片上料组件和负极片上料组件设于所述叠片工作台相对的两侧，所述叠片组件包括对称设置的第一叠片组件和第二叠片组件，两叠片组件分设于所述叠片工作台另外相对的两侧；所述隔膜放卷机构设于所述叠片组件上端。本实用新型中的电芯加工装置不仅提升了电芯叠片工艺的加工效率，而且提升了叠片电芯产品的尺寸及结构的稳定性。
叠片电芯加工装置

[实用新型]一种极片擦拭装置-CN202121484056.0有效
发明人：李雀;王建刚;张坤;陈贤峰;周俊杰;黄龙;庞绍意;陈汝熙;叶广林 -专利权人：深圳华工新能源装备有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于新能源电池技术领域，具体提供了一种极片擦拭装置，包括：机架、主板、收卷料盘、放卷料盘、清洁布、支撑板、擦拭结构和摆动轴；通过主板带动收卷料盘、放卷料盘、擦拭结构等部件在机架上滑动，可以实现极片定点定量的擦拭，保证擦拭位置的准确性，同时，本实用新型采用气缸推动擦拭头动作的方式，通过调整气缸压力，实现擦拭头与极片的柔性接触，防止对极片造成机械损伤；此外，擦拭头上可设置加注清洁液的孔道，在清洁过程中可以使清洁液浸润在清洁布上
一种擦拭装置