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[发明专利]移动单元机身-CN202310076641.4在审
发明人：王占贵;张奋有;吴涛;冯宝忠;高新斐 -专利权人：宁夏天地西北煤机有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本发明公开一种移动单元机身，移动单元机身包括承载托辊组、支持梁和回程托辊组，所述承载托辊组包括托辊架和承载托辊，所述支持梁设于所述承载托辊组的托辊架的底部的两侧，所述支持梁具有第一端和第二端，所述第一端设有销轴挂钩，所述第二端设置有固定件，所述销轴挂钩与相邻的所述移动单元机身的所述固定件配合固定，所述回程托辊组设于所述托辊架的底部。本发明提供的移动单元机身具备拆装速度快的优点。
移动单元机身

[发明专利]蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人-CN201710606551.6在审
发明人：张远镇;王信春;陈雷;张传坤;徐学峰;孙冰莹;胡斌;徐琛;聂巾帼;孟霞;王慧敏;张海峰;刘庆永;王靖超;于国栋;刘宇峰;宿聪;刘菲;张涛;陈楠;苏伟;高健;韩帅;郝凯凯;曹成龙;曹亮;蔡昕良;罗刚;张林;王勇;朱俊时;李丹;李永伟;李智;赵舒铭;张蕙欣;张骋昊 -专利权人：国网山东省电力公司桓台县供电公司;张远镇;张传坤
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种蛇形移动链及行走机身及电力系统智能维修机器人，属于机器人领域本发明所述的电力系统智能维修机器人，机身A、机身B和机身C内设置蓄电池，机身C上设有空压机，机身B上设有高压气瓶，机身A上安装有气动工具安装支架，气动工具安装支架上设有自闭阀接头，蛇形移动链可以模仿蛇进行空间移动，两个机身之间的蛇形移动连可以实现空间上的弯曲，先通过蛇形移动链A移动机身A，然后通过蛇形移动链A和蛇形移动链B移动机身B，最后再通过蛇形移动链B移动机身C，同样在走到一段线缆的尽头或一节杆塔的尽头需要跃障碍时，可抬高机身A，将机身A越过障碍再落下，然后同样高抬起机身B越过障碍再落下，最后抬高机身C再落下，实现跃障碍。
蛇形移动行走机身电力系统智能维修机器人

[发明专利]一种机器人-CN201610221762.3有效
发明人：何伟湛 -专利权人：广东中发罗庚智能装备制造有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人，包括底座、机身、支架、移动组件和转动组件，机身安装在底座上，包括第一机身和第二机身，第一机身沿长度方向设置安装腔体，第二机身有一部分容纳在安装腔体内；支架位于安装腔体内，通过移动组件与第一机身可移动连接，第二机身安装在支架上；移动组件设置在安装腔体内，位于支架以及第一机身上，限制支架的周向自由度；转动组件位于支架上，连接第二机身，用于驱动第二机身相对第一机身转动。由于移动组件限制支架的周向自由度，进而支架带动第二机身相对于第一机身发生移动；同时转动组件带动第二机身相对第一机身转动，进而使第二机身相对第一机身的转动和移动互不干涉，从而提高了机身的灵活性。
一种机器人

[实用新型]一种机器人-CN201620301177.X有效
发明人：何伟湛 -专利权人：佛山市罗庚机器人有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人，包括底座、机身、支架、移动组件和转动组件，机身安装在底座上，包括第一机身和第二机身，第一机身沿长度方向设置安装腔体，第二机身有一部分容纳在安装腔体内；支架位于安装腔体内，通过移动组件与第一机身可移动连接，第二机身安装在支架上；移动组件设置在安装腔体内，位于支架以及第一机身上，限制支架的周向自由度；转动组件位于支架上，连接第二机身，用于驱动第二机身相对第一机身转动。由于移动组件限制支架的周向自由度，进而支架带动第二机身相对于第一机身发生移动；同时转动组件带动第二机身相对第一机身转动，进而使第二机身相对第一机身的转动和移动互不干涉，从而提高了机身的灵活性。
一种机器人

[发明专利]可伸缩滚筒洗衣机-CN202111285282.0有效
发明人：陈嘉灿;郭春辉;单宝棣;谢夏洋;蔡礼木 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： D06F37/04 文献下载
摘要：本申请是关于一种可伸缩滚筒洗衣机，包括：机身和筒体；机身包括：依次设置的移动机身、伸缩机身和固定机身；移动机身上设有可开合的筒门；移动机身、伸缩机身和固定机身之间依次滑动连接；筒体包括：依次设置在机身内的移动筒体、伸缩筒体和固定筒体；其中，移动筒体包括：筒口和移动筒身；固定筒体包括：筒底和固定筒身；伸缩筒体为至少包括两层伸缩结构的筒身；移动筒身和伸缩筒体焊接固定，固定筒身和伸缩筒体滑动连接；移动筒体与移动机身固定连接；固定筒体和固定机身固定连接。本申请提供的方案，能够将滚筒洗衣机的伸缩量交由伸缩机身和伸缩筒体承担，使得机身留有足够的固定空间，用于收纳洗衣机内部其余零部件。
伸缩滚筒洗衣机

[发明专利]减小产生的碰撞的移动终端-CN200610101324.X无效
发明人：朴相律 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2006-07-07 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明涉及能够减小在打开和关闭移动终端的机身时所产生的碰撞的移动终端。较佳地，本发明包括可滑动地彼此安装在一起的第一机身和第二机身；安装在第一机身和第二机身之间的弹力提供单元，用于提供弹力以在第一机身和第二机身的任一个相对于对方沿打开或关闭方向移动时协助第一机身和第二机身之间的移动；以及安装在第一机身和第二机身之间的减震单元，用于减小当第一机身和第二机身的任一个相对于对方沿打开或关闭方向移动时所产生的碰撞。
减小产生碰撞移动终端

[发明专利]滑动隐藏屏幕型移动终端-CN200610071294.2无效
发明人：侯庆生 -专利权人：侯庆生
申请日： 2006-04-03 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：一种滑动隐藏屏幕型移动终端，涉及一种可以将屏幕滑入机身中的移动终端。可以将屏幕位置移动，灵活改变移动终端的长度，并且方便按键拨号的移动终端。本发明是这样实现的：移动终端分为机身和滑动部件，机身中有空腔，空腔在机身顶部有开口；滑动部件容纳于机身的空腔中，可以从机身顶部开口处向上滑出一定长度；滑动部件上有屏幕；机身上有键盘。本发明通过将屏幕装在滑动部件上，根据使用需要，选择随滑动部件收藏于机身内部或从机身内滑出，灵活使用了空间，解决了大屏幕与减小移动终端长度之间的矛盾，并且有利于保护屏幕不被划伤；由于按键装在机身上，始终外露
滑动隐藏屏幕移动终端

[发明专利]一种具有防水结构的机器人-CN202210211972.X在审
发明人：王学全;孙土春;陈国栋 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防水结构的机器人，具体包括：机身、设置于机身两侧的移动结构以及用于防止外部水流进入机器人机身内部的防水结构；防水结构包括防水槽，防水槽设置于机器人机身两侧且位于机器人机身与移动结构的装配缝隙的下方，用于防止外部水流通过机身与移动结构的装配缝隙进入机器人机身内部。本发明通过在机器人机身中设置防水结构，针对机器人机身与移动结构之间的装配缝隙设置防水槽，解决了目前液体容易通过机器人机身与移动结构之间的装配缝隙进入机器人机身内部的问题，提高机器人整机防水性能。
一种具有防水结构机器人

[发明专利]移动式机身导轨磨床-CN201210396506.X无效
发明人：苏政利;唐作义;刘学贞;张云谦;姜玉杰 -专利权人：青岛青锻锻压机械有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B24B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式机身导轨磨床，包括电机，磨头，可安装在待加工的工件机身工作台上的机座，与机座一体的立柱，在立柱上设置的滑台，滑台上设置驱动磨头的电机，立柱顶端设置传动装置，传动装置下方与立柱相平行位置设置可以使滑台上下滑动的丝杠
移动式机身导轨磨床

[发明专利]便携终端-CN200810176708.7有效
发明人：金敏洙;张昌龙 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：提供一种便携终端，该便携终端包括：下机身；连接于下机身的上机身，上机身可在合拢位置和打开位置之间相对于下机身沿第一方向滑动；以及第一移动单元，其连接在上机身和下机身之间以沿与第一方向不同的第二方向移动上机身第一移动单元被配置成当上机身从合拢位置移至打开位置时使上机身沿第二方向移向下机身，并当上机身从打开位置移至合拢位置时使上机身沿第二方向移离下机身。
便携终端

[实用新型]具有防水结构的机器人-CN202220461611.6有效
发明人：王学全;孙土春;陈国栋 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有防水结构的机器人，具体包括：机身、设置于机身两侧的移动结构以及用于防止外部水流进入机器人机身内部的防水结构；防水结构包括防水槽，防水槽设置于机器人机身两侧且位于机器人机身与移动结构的装配缝隙的下方，用于防止外部水流通过机身与移动结构的装配缝隙进入机器人机身内部。本实用新型通过在机器人机身中设置防水结构，针对机器人机身与移动结构之间的装配缝隙设置防水槽，解决了目前液体容易通过机器人机身与移动结构之间的装配缝隙进入机器人机身内部的问题，提高机器人整机防水性能。
具有防水结构机器人

[发明专利]滑动模块及具有该模块的移动终端-CN200910132439.9有效
发明人：张昌龙 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2009-03-24 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动终端，其包括：第一机身；第二机身，其可相对于第一机身滑动移动使得第一机身在闭合位置和打开位置之间移动；将第一机身电连接到第二机身的连接器；以及滑动模块，将第一机身连接到第二机身以允许第二机身相对于第一机身在闭合位置和打开位置之间移动该滑动模块包括：连接到第一机身的第一滑动构件；连接到第二机身的第二滑动构件，第二滑动构件滑动连接到第一滑动构件；以及设置在第一和第二滑动构件之间的覆盖单元，该覆盖单元被配置成在第一机身处于打开位置时防止连接器暴露
滑动模块具有移动终端

[实用新型]移动锁止机构-CN202222868854.4有效
发明人：商积童;许兴攀;周帅;王兆龙 -专利权人：苏州双祺自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动锁止机构，设置在伸缩皮带机上，伸缩皮带机包括固定机身及至少一节伸缩机身，固定机身、伸缩机身依次嵌套；移动锁止机构设置在伸缩机身上，其包括伸缩传动部、锁止部、联动部；伸缩传动部沿伸缩机身长度方向上布设，用以带动伸缩机身沿其上一节伸缩机身或固定机身移动；锁止部包括沿伸缩机身宽度方向对称设置的两个锁止件，每个锁止件均包括锁止轴、弹簧，锁止轴能沿伸缩机身宽度方向上移动，以将伸缩机身与其上一节伸缩机身或固定机身解锁或锁定本实用新型的移动锁止机构在输送机伸缩过程中能自动锁止，保证锁止的及时性。
移动机构

[发明专利]具有可倾斜滑动模块的滑盖型移动终端-CN200910159291.8有效
发明人：张昌龙;金敏洙 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2009-08-06 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：提供一种移动终端。该移动终端包括：上部机身；下部机身；以及连接上部机身和下部机身的滑动模块，其中滑动模块配置成以第一线性运动相对于下部机身运动滑动移动上部机身并以第二运动使上部机身相对于下部机身倾斜一角度。滑动模块包括：固定至上部机身的上部滑动构件；固定至下部机身的下部滑动构件；以及形成于上部滑动构件上的至少一个凸轮部分，使得该至少一个凸轮部分配置成在上部滑动构件利用第一运动朝向打开配置移动时接触下部滑动构件，其中接触导致在上部滑动构件利用第二运动移动到打开配置时上部滑动构件倾斜。
具有倾斜滑动模块滑盖型移动终端

[发明专利]柔性印刷电路板及带有该柔性印刷电路板的便携终端-CN200610127066.2无效
发明人：金昶在 -专利权人：乐金电子（中国）研究开发中心有限公司
申请日： 2006-09-26 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带有FPC(柔性印刷电路板)的便携终端，其由如下几部分构成：第一机身；第二机身，它可开闭地安装于上述第一机身上；FPC，它连接于上述第一机身和第二机身之间，传递上述第一机身和第二机身间的信号，它向上述第一机身的移动方向的直角安放，如果上述第一机身发生移动，则划出圆弧，随着第一机身移动。本发明的效果是，可以减小第一机身和第二机身间的空隙，实现终端的小型化，FPC的长度增加，从而可以增大终端的滑动行程。
柔性印刷电路板带有便携终端

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