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- [实用新型]一种冲压机械手-CN202023149586.8有效
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倪元元;黄豪;王丽辉
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昆山杰瑞泽自动化设备有限公司
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2020-12-24
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2021-09-14
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B21D43/18
- 本实用新型提供一种冲压机械手，涉及机械手领域。该冲压机械手包括移动底座，所述移动底座顶部固定连接有保护罩，所述保护罩内部设有升降组件，所述保护罩顶部设有转动组件，所述保护罩顶部设有平移组件，升降组件包括限位杆，所述限位杆固定连接于保护罩内壁，所述限位杆一侧设有固定座，所述限位杆与固定座滑动连接。该冲压机械手，升降电机输出轴通过和转动丝杆外侧的固定连接的同步轮进行传动，转动丝杆转动时，转动丝杆与固定座螺纹连接，固定座与限位杆滑动连接，有利于使圆筒整体向上移动，针对不同的高度进行吸取，升降更加稳定
- 一种冲压机械手
- [发明专利]一种箱体翻转机械结构及其使用方法-CN201711368539.2在审
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甘绪桐;张厚武
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贵州大学
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2017-12-18
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2018-04-20
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B65G47/248
- 本发明公开了一种箱体翻转机械结构，包括底部固定座、台架支撑座、压力调节器和箱体放置台架，所述底部固定座上方安装有固定座支架，所述台架支撑座上方设置有操作控制箱，所述压力调节器下方安装有推动液压缸，所述推动液压缸下方安装有机械手支撑轴，所述机械手支撑轴下方连通有翻转机械手，所述翻转机械手上方安装有所述箱体放置台架，所述箱体放置台架下方安装有台架稳定板，所述台架稳定板一侧安装有平衡弹簧轴，所述操作控制箱上安装有液晶显示屏。有益效果在于通过机械手对箱体零件进行翻转，结构简单，大大降低了生产成本,同时设备能够对其他零件进行翻转,实现了一机多用,使用效果好。
- 一种箱体翻转机械结构及其使用方法
- [实用新型]一种机械手自动化焊接装置-CN202020015805.4有效
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毛茹毅
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丰县新中牧饲料有限公司
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2020-01-06
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2020-12-01
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B23K37/00
- 本实用新型属于机械手加工设备领域，尤其是一种机械手自动化焊接装置，针对现有的机械手在对物料进行焊接工作时，难以对物料进行准确的定位与固定，影响生产效率和生产质量的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的两侧均固定安装有固定座，固定座的顶部连接有机械手，机械手的一端固定安装有焊接装置，所述底座的顶部开设有两个对称设置的滑动槽，底座的顶部设有传送装置，两个滑动槽中的一个滑动槽的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一转杆本实用新型结构简单，使用方便，能够使得机械手在对物料进行焊接时物料能够进行传送和定位，使得物料加工效率更高，焊接的更加准确，利于人们使用。
- 一种机械手自动化焊接装置
- [发明专利]盲人衣柜-CN201210101833.8有效
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陈思文
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陈思文
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2012-04-07
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2013-10-23
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A47B61/00
- 一种盲人衣柜，包括柜子和柜柱子相互连接，在柜子上部安装挂衣杆，挂衣杆上安装衣架，衣架上挂有裤子，柜柱子顶部安装喇叭，柜柱子底部安装固定座，固定座上安装机械臂，机械臂连接机械手，机械手安装在裤子的前面，柜子中部安装上红外探头本发明用一个机械手，可以帮助盲人挑选衣服，机械手选到哪件衣服就可以通过喇叭告诉盲人，这样盲人就不要靠别人帮助，自己也能很方便地选衣服了。
- 盲人衣柜
- [实用新型]盲人衣柜-CN201220146125.1有效
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陈思文
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陈思文
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2012-04-07
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2013-01-16
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A47B61/00
- 一种盲人衣柜，包括柜子和柜柱子相互连接，在柜子上部安装挂衣杆，挂衣杆上安装衣架，衣架上挂有裤子，柜柱子顶部安装喇叭，柜柱子底部安装固定座，固定座上安装机械臂，机械臂连接机械手，机械手安装在裤子的前面，柜子中部安装上红外探头本实用新型用一个机械手，可以帮助盲人挑选衣服，机械手选到哪件衣服就可以通过喇叭告诉盲人，这样盲人就不要靠别人帮助，自己也能很方便地选衣服了。
- 盲人衣柜
- [实用新型]一种辅助机械手启停装置-CN201420352804.3有效
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何建军
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何建军
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2014-06-23
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2014-12-17
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种辅助机械手启停装置，属于工业机械人领域，包括机械手本体和底座，机械手本体安装在底座顶端，还包括连杆、旋转轴、汽缸头、汽缸、汽缸铰链和固定座，连杆为左右对称的，汽缸头连接在连杆的中心点处，汽缸连接在汽缸头上，汽缸通过汽缸铰链连接在固定座上，连杆的左右两端一端连接在机械手本体的旋臂上，另一端连接在固定座上。本实用新型的辅助机械手启停装置结构简单安装方便，在机械手上加装本辅助转向装置后可以消除机械手夹持工件启动、转向、停止等动作过程中产生的惯性力，防止人员和物料的意外损伤。
- 一种辅助机械手装置
- [实用新型]机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构-CN202022182467.6有效
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魏治民
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东莞市实达锟自动化科技有限公司
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2020-09-28
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2021-06-08
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B25J9/10
- 机械手AC轴伺服驱动的侧姿旋转机构，属于机械手旋转技术领域，包括机械手连接板、安装板、第一谐波减速机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一电机、第二谐波减速机、第二电机、治具连接板和处理器；机械手连接板底部设置有主板；主板横向两侧分别设置有加强固定板和固定座；第一谐波减速机设置在主板横向一侧，第一谐波减速机位于固定座下方；第一同步轮转动设置在固定座上；第二同步轮设置在第一谐波减速机上，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接；第一电机设置在加强固定板上。本实用新型占用空间大幅减少，重量大幅减轻，机械手运作更为稳定快捷，可方便地针对客户模具、工装和产品做更为复杂的动作。
- 机械手ac伺服驱动旋转机构
- [实用新型]机械手进给运动机构-CN201020026173.8无效
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房建春
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房建春
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2010-01-06
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2010-10-06
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B25J13/00
- 本实用新型公开了一种机械手进给运动机构，包括机架、安装在机械手固定座上的直线导轨滑块、直线导轨，其特征在于，所述机械手固定座上连接有同步带轮传动机构，该同步带轮传动机构主要由减速电机、安装在减速电机轴上的主动同步带轮本实用新型可避免在运动的始端和末端由于瞬间减速而使机械手发生震动；同时，机械手还可以在程序的控制下实现进给运动与退回运动使用不同的工作速度，这样就可避免因速度过大而发生甩瓦现象。
- 机械手进给运动机构
- [实用新型]一种食品包装用定制化机器人-CN202021326684.1有效
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李霄霄
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上海跃央机械工程设计有限公司
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2020-07-08
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2021-04-23
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B65B43/52
- 本实用新型公开了一种食品包装用定制化机器人，包括固定座，固定座呈U形结构，固定座的内部安装有输送带，固定座的上端两侧均固定连接有立板，立板的上端共同固定连接有顶板，顶板的下端中部固定连接有打包机械手，固定座的两侧上端均横向贯穿设置有第一滑板，第一滑板位于固定座内部的一侧均固定连接有推板，第一滑板位于固定座外部的一侧均垂直固定有侧板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过在安装座的两侧设置了带有推板的第一滑板，使用时可保证食品在输送带上的用一条直线上，不仅方便打包机械手对食品进行包装，且可缩短打包机械打包时运动的路径，减轻打包机械手内部零部的磨损，进而延长打包机械手的使用寿命。
- 一种食品包装定制机器人
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