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[发明专利]机器人系统和用于控制该机器人系统的方法-CN201410050567.X有效
发明人：铃木秀明 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：所述控制设备在第一位置和朝向组的每个位置和朝向处经由照相机测量校准板，所述第一位置和朝向组包括基准测量位置和朝向、以及第一偏移范围内的位置和朝向；基于测量值计算第一校准值；在第二位置和朝向组的每个位置和朝向处经由照相机测量校准板，第二位置和朝向组包括不同于基准测量位置和朝向的基准操作位置和朝向、以及第二偏移范围内的位置和朝向；基于测量值计算第二校准值；并通过使用第一校准值和第二校准值激活机器人本体。
机器人系统用于控制方法

[发明专利]身体朝向推断装置以及身体朝向推断程序-CN201980004746.0在审
发明人：渡边丰;冈田真规;久野和宏;高桥正树;万礼应 -专利权人：株式会社爱考斯研究;学校法人庆应义塾
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供在传感器与对象者的位置关系发生各种变化的环境下也能够检测对象者的朝向的身体朝向推断装置以及身体朝向推断程序。移动体(1)根据由测距传感器(16)测量出的测距数据(MP)计算近似椭圆(C)、以及基于xy轴、yx轴的二次函数(Qxy)、(Qyx)。而且，根据选择的近似曲线推断用户(H)的位置以及朝向。即，在基于一个形状或者坐标系的近似曲线不适合用户(H)的情况下，根据基于其它形状或者坐标系的近似曲线推断用户(H)的位置以及朝向。因此，即使测距传感器(16)与用户(H)的位置关系发生各种变化也能够检测用户(H)的位置以及朝向。
身体朝向推断装置以及程序

[发明专利]朝向检测装置-CN202210845835.1在审
发明人：中野翔太 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供朝向检测装置，其能够防止将被加工物以不适当的朝向进行搬送。该朝向检测装置对非圆形的被加工物的朝向进行检测，其中，该朝向检测装置具有：支承单元，其对被加工物进行支承；照相机，其对支承单元所支承的被加工物进行拍摄而获取包含被加工物的外周缘的图像；照明部，其照亮支承单元所支承的被加工物
朝向检测装置

[外观设计]双朝向座椅-CN201630086160.2有效
发明人：张伟明;高丽丽;李冰 -专利权人：张伟明
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双朝向座椅。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于公共场所基础设施。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
朝向座椅

[外观设计]麦加朝向仪-CN96300067.5无效
发明人：刘杰龙;马建国;留霞 -专利权人：刘杰龙
申请日： 1996-01-15 - 公布日： 1997-03-05 - 主分类号： 11-01-R0186 文献下载
摘要：1.仰视图无图案,省略仰视图、省略左视图、右视图。
麦加朝向

[发明专利]特性测量装置和特性测量方法-CN202010921223.7在审
发明人：徐瑨;吴世允;李锺焕;千圣贤 -专利权人：三星显示有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：特性测量装置包括固定部、第一测量部、第二测量部和第三测量部，其中，固定部固定有测试构件；第一测量部朝向测试构件提供光并且获取从测试构件反射的图像；第二测量部朝向测试构件提供光并且获取从测试构件反射的图像；第三测量部朝向测试构件提供光并且获取从测试构件反射的图像，其中，固定部可以使测试构件的形状变形。
特性测量装置测量方法

[发明专利]一种基于风速和位置影响的角度测量误差方法-CN201510946167.1在审
发明人：马丁·费舍尔;孟繁擘;矫斌 -专利权人：大连尚能科技发展有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风速和位置影响的角度测量误差方法，包括以下步骤：将目标风机机舱位置的朝向分为8类区域；风速风向仪分别获取机舱位置的8类朝向的角度测量误差曲线，风速风向仪根据选取的朝向类别的角度测量误差本发明通过对风机机舱位置朝向的分类，获得不同机舱位置朝向下的角度测量误差曲线。在考虑风速对角度测量误差影响的基础上，同时对微观选址(机舱位置朝向)进行考虑。解决了角度测量误差函数δ＝f(v)仅依靠风速对风速风向仪的角度测量误差进行补偿，而不能补偿微观选址因素引起的风速风向仪的角度测量误差的缺点，提高了风机叶轮的对风精度，进而提高了风机的发电效率。
一种基于风速位置影响角度测量误差方法

[发明专利]用于测量移动织物的纤维朝向的方法及设备-CN200680021996.8有效
发明人： J·F·莎士比亚;M·M·克洛马基 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2006-01-12 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于图像的测量技术，该技术直接地测量移动织物内的纤维朝向，该织物包括无纺材料，同时测量单个纤维的朝向角，从而获得纤维统计分布更稳健的估计值。该技术包括步骤：(a)借助辐射而照明织物的至少一侧上的区域；(b)获得被照明区域的至少一个数字图像；以及(c)通过借助梯度算子处理至少一个数字图像而计算织物的纤维朝向，从而在图像内分析被观察纤维朝向角的分布
用于测量移动织物纤维朝向方法设备

[发明专利]脸部朝向推定装置及脸部朝向推定方法-CN201780087751.3有效
发明人：虎间亮介 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：脸部朝向推定装置(10)包括：获取对脸部进行拍摄得到的脸部图像的脸部图像获取部(11)；根据脸部图像获取部(11)获取到的脸部图像，检测脸部的位置的脸部检测部(12)；根据脸部检测部(12)检测出的脸部的位置，检测脸部器官的脸部器官检测部(13)；对脸部器官检测部(13)检测出的脸部器官进行评价，基于评价结果切换第一脸部朝向推定方法和第二脸部朝向推定方法的切换判定部(14)；在切换判定部(14)切换到第一脸部朝向推定方法的情况下，基于脸部器官检测部(13)检测出的脸部器官的位置关系来推定脸部朝向的第一脸部朝向推定部(15)；及在切换判定部(14)切换到第二脸部朝向推定方法的情况下，根据脸部检测部(12)检测出的脸部的位置计算脸部的移动量，基于该移动量来推定脸部朝向的第二脸部朝向推定部(16)。
脸部朝向推定装置方法

[发明专利]身体朝向推定装置以及身体朝向推定程序-CN201880022300.6在审
发明人：久野和宏 -专利权人：株式会社爱考斯研究
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制对象者行走时的臂的摆动的影响而能够推定对象者的朝向的身体朝向推定装置以及身体朝向推定程序。根据身体朝向推定装置(1)，将从测距传感器(3)获取到的对象者(H)的上半身的测距值(MP)分组为1～多个组。而且，获取相当于包含躯干的组的椭圆类型，并根据相当于该椭圆类型的测距值(MP)计算上半身的近似椭圆，将该上半身的近似椭圆中的短轴(Sa)方向设为对象者(H)的朝向。因此，由于将过度远离躯干的臂与包含躯干的组相区分，所以能够抑制由对象者(H)的臂的位置引起的影响来推定对象者(H)的朝向。
躯干近似椭圆上半身测距推定装置椭圆类型推定测距传感器分组推定程序摆动短轴右臂左臂

[发明专利]具有倾斜或透视校正的图像捕捉设备-CN201510140143.7有效
发明人： J·H-P·陈;B·D·斯拉克;D·I·西蒙 -专利权人：苹果公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在有些实施方式中，所述方法可以包括读取与图像捕捉设备相对于目标的相对位置关联的朝向测量值，确定该朝向测量值是否小于阈值，以及在所述朝向测量值小于所述阈值的情况下，校正由所述图像捕捉设备获得的图像。在有些实施方式中，所述设备可以包括图像传感器、耦合到所述图像传感器的存储器、耦合到所述图像传感器的朝向测量设备及耦合到所述图像传感器的距离测量设备，其中图像数据可以与来自加速度计的测量值以及来自距离测量设备的测量值一起存储在所述存储器中
具有倾斜透视校正图像捕捉设备

[发明专利]具有倾斜或透视校正的图像捕捉设备-CN201080058371.5有效
发明人： J·H-P·陈;B·D·斯拉克;D·I·西蒙 -专利权人：苹果公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在有些实施方式中，所述方法可以包括读取与图像捕捉设备相对于目标的相对位置关联的朝向测量值，确定该朝向测量值是否小于阈值，以及在所述朝向测量值小于所述阈值的情况下，校正由所述图像捕捉设备获得的图像。在有些实施方式中，所述设备可以包括图像传感器、耦合到所述图像传感器的存储器、耦合到所述图像传感器的朝向测量设备及耦合到所述图像传感器的距离测量设备，其中图像数据可以与来自加速度计的测量值以及来自距离测量设备的测量值一起存储在所述存储器中
具有倾斜透视校正图像捕捉设备

[实用新型]一种用于水利工程的流速测量装置-CN202222360693.8有效
发明人：付海燕;詹贤岛;欧仁;张火煜 -专利权人：三亚市水利水电勘测设计院有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于水利工程的流速测量装置，包括移动主体、流速测量仪、竖杆、水平杆、第一电动推杆以及朝向调节机构，朝向调节机构包括套筒、转动杆以及推动板，通过移动主体将流速测量仪移动到待测量的河流一侧后，由第一电动推杆通过套筒和转动杆将流速测量仪下降到河流中，避免了工作人员距离河流过近，保障工作人员的人身安全，而当流速测量仪下降到水中后，推动板也会位于水下，在水流的冲击下，推动板会发生转动，并带动转动杆旋转，最终推动板与水流方向平行，此时流速测量仪朝向水流方向，从而可以准确的测量出流速的大小，避免多次调节流速测量仪的朝向，提高测量效率。
一种用于水利工程流速测量装置

[发明专利]一种基于移动座椅的学生注意力测量系统-CN201910451277.9有效
发明人：刘威;徐晶;邹金韬;李恺杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动座椅的学生注意力测量系统，属于教学测量技术领域。本发明具体包括：人脸朝向识别模块，用于识别学生的面部朝向；移动座椅定位模块，用于定位移动座椅在教室中的位置坐标；移动座椅朝向计算模块，用于根据座椅前后点位置坐标计算移动座椅的朝向；注意力朝向测量模块，用于结合移动座椅位置坐标、移动座椅的朝向和学生的面部朝向计算出学生视觉注意力的朝向。本发明的主要部件集成在移动座椅中，安装部署不受到教室面积大小、白板投影位置、座椅排布方式、在座学生数量等方面的限制，能很好的融入教室环境，不会给学生带来不适感；可适用于灵活多变的教学场景，且测量结果准确
一种基于移动座椅学生注意力测量系统

[发明专利]一种双镜头瓶胚精密测量仪及其测量方法-CN201810136935.0在审
发明人：曾启林;黄嘉兴;邱李翔;莫永志;宁文斌;徐志江;游强 -专利权人：广州迅智机械科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双镜头瓶胚精密测量仪及其测量方法，包括有三组光源、两组光学成像系统和一瓶胚固定机构，第一光源朝向瓶口，第二光源朝向瓶身，第三光源朝向瓶尾；两组光学成像系统均包括有远心镜头和相机，其中一组光学成像系统的远心镜头朝向瓶口与第一光源相对，另一组光学成像系统的远心镜头通过光学透镜系统朝向瓶身和瓶尾分别与第二光源和第三光源相对。本发明通过设置两组光学成像系统、三组光源和旋转固定机构以调节和固定瓶胚，在测量中分别通过专门的光源和光学成像系统来测量瓶口、瓶身和瓶尾，无需在测量瓶尾时再进行定焦测量，从而在大幅提高测量的效率，并且由于无需重新调整光源和成像系统，因而还可以提高测量的精度。
光源光学成像系统测量远心镜头两组瓶口瓶胚瓶身瓶尾精密测量仪双镜头光学透镜系统旋转固定机构成像系统固定机构重新调整测量瓶固定瓶定焦相机

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