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- [发明专利]楼道运输车-CN200810236154.5无效
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杨发勇
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杨发勇
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2008-11-17
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2009-04-29
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B62B3/00
- 它至少包括车架、一只星型轨道轮、一只驱动齿轮和一组复位弹簧,驱动齿轮铰支在车架底部,驱动齿轮与星型轨道轮的轨道啮合,复位弹簧一端固定在星型轨道轮公共轴上,另一端固定在车架上。所述星型轨道轮至少包括N只星轮、N根星轮轴、驱动齿轮盖板、星轮制动器和星型轨道盘。所述N大于等于2。本发明使用时,星型轨道轮类似于老式的星型轮那样翻转着通过台阶、斜坡、不平坦路面等,而星型轨道轮上的星型轨道盘就像是在不断铺设延伸的轨道。本发明具有运行平稳、速度快、适用于狭窄空间的优点。
- 楼道运输车
- [实用新型]楼道运输车-CN200820215902.7无效
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杨发勇
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杨发勇
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2008-11-17
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2009-12-02
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B62B3/00
- 它至少包括车架、一只星型轨道轮、一只驱动齿轮和一组复位弹簧,驱动齿轮铰支在车架底部,驱动齿轮与星型轨道轮的轨道啮合,复位弹簧一端固定在星型轨道轮公共轴上,另一端固定在车架上。所述星型轨道轮至少包括N只星轮、N根星轮轴、驱动齿轮盖板、星轮制动器和星型轨道盘。所述N大于等于2。本实用新型使用时,星型轨道轮类似于老式的星型轮那样翻转着通过台阶、斜坡、不平坦路面等,而星型轨道轮上的星型轨道盘就像是在不断铺设延伸的轨道。本实用新型具有运行平稳、速度快、适用于狭窄空间的优点。
- 楼道运输车
- [发明专利]一种手动攻丝调节定位机构、手动攻丝装置及攻丝方法-CN202110102073.1在审
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沈仙法;姚奇;刘杨
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三江学院
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2021-01-26
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2021-05-11
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B23G1/26
- 本发明提出了一种手动攻丝调节定位机构、手动攻丝装置及攻丝方法,该调节定位装置包括板牙座、沿板牙座的圆周方向依次转动安装于板牙座下表面且位于同一平面内的调节支架、第一星型支架和第二星型支架;第一星型支架、第二星型支架和调节支架均包括一弧形段;三段弧形段的内凹侧面均朝向板牙的中轴线方向且围成容纳空间;第一星型支架和调节支架、第一星型支架与第二星型支架之间均通过连接板铰接;第一星型支架与板牙座的下表面之间通过拉伸弹簧连接由此,本发明通过板牙座、调节支架、第一星型支架、第二星型支架和拉伸弹簧来完成攻丝时的导向和压紧定位,待攻丝零件不易发生侧偏、与板牙的同轴度高且定位准确。
- 一种手动调节定位机构装置方法
- [发明专利]一种自动测距的智能爬楼梯轮椅-CN201610285871.1有效
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薄和秋;薄玉冰;蔡苏青
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薄和秋
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2016-05-03
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2018-11-02
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A61G5/06
- 本发明公开了一种自动测距的智能爬楼梯轮椅,包括行走爬升机构、轮椅支架、座椅以及质心自动调节结构、电池组;所述座椅通过座椅悬挂机构设置在所述轮椅支架内侧,所述座椅悬挂机构通过球铰与所述轮椅支架连接;所述行走爬升机构包括星型轮机构、质心自动调节支撑;所述星型轮结构通过所述质心自动调节支撑与轮椅支架连接;所述星型轮结构具有三个均匀圆周分布的星型轮伸缩杆;所述星型轮伸缩杆的自由端上分别设置有星型轮,伺服电机驱动所述星型轮伸缩杆绕传动轴转动,所述星型轮绕安装轴自由转动。在平地时,两个所述星型轮与地面接触;爬楼梯时,伺服电机根据控制系统处理器发出的控制信号,带动星型轮伸缩杆转动,从而实现爬梯。
- 一种自动测距智能楼梯轮椅
- [实用新型]一种自动测距的智能爬楼梯轮椅-CN201620389972.9有效
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薄和秋;薄玉冰;蔡苏青
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薄和秋
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2016-05-03
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2017-03-08
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A61G5/06
- 本实用新型公开了一种自动测距的智能爬楼梯轮椅,包括行走爬升机构、轮椅支架、座椅以及质心自动调节结构、电池组;所述座椅通过座椅悬挂机构设置在所述轮椅支架内侧,所述座椅悬挂机构通过球铰与所述轮椅支架连接;所述行走爬升机构包括星型轮机构、质心自动调节支撑;所述星型轮结构通过所述质心自动调节支撑与轮椅支架连接;所述星型轮结构具有三个均匀圆周分布的星型轮伸缩杆;所述星型轮伸缩杆的自由端上分别设置有星型轮,伺服电机驱动所述星型轮伸缩杆绕传动轴转动,所述星型轮绕安装轴自由转动。在平地时,两个所述星型轮与地面接触;爬楼梯时,伺服电机根据控制系统处理器发出的控制信号,带动星型轮伸缩杆转动,从而实现爬梯。
- 一种自动测距智能楼梯轮椅
- [实用新型]船舶舵机可调节舵柄-CN201720114601.4有效
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吴建东
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开源重工兴化有限公司
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2017-02-08
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2017-09-08
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B63H25/08
- 本实用新型公开了船舶舵机可调节舵柄,包括转轴,在转轴上设置有星型轮,在星型轮外侧安装有可调节舵柄,所述可调节舵柄包括固罩,在固定罩一侧设置有舵柄,在固定罩内侧设置有与星型轮形状相适配的卡接结构,所述卡接结构包括上下平行设置的多个半星型轮凹腔,在多个半星型轮凹腔的相对一侧设置有圆弧形压板,圆弧形压板后侧连接气动推杆。本实用新型的船舶舵机可调节舵柄,舵柄高度调节方便,利用卡接装置卡接转轴上的星型轮,而且卡接装置设置为两个部分,一个部分固定,并设置半星型轮凹腔,并与星型轮的卡入固定,一个部分可移动,设置半星型轮凹槽,便于控制星型轮的上下移动
- 船舶舵机调节
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