专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种型双臂康复训练机器人-CN201910178842.9有效
  • 郭帅;陆嘉杰;荚启波;张雷刚 - 上海大学
  • 2019-03-11 - 2020-05-15 - A61H1/02
  • 本发明公开了一种型双臂康复训练机器人,包括支撑机构;协作机械臂,其第一端安装于支撑机构上;控制系统,用以控制协作机械臂的动作;末端执行机构,包括连接部、手握部和限位开关,连接部安装于协作机械臂的第二端,手握部与连接部磁性连接且能够相互分离,限位开关与控制系统电连接,当手握部与连接部分离,控制系统能够得到限位开关的感应信号并控制协作机械臂停止动作。本发明型双臂康复训练机器人能够帮助患者进行以大关节为主的运动康复训练,可帮助解决临床上神经移位术后康复的脑运动皮层的重新激活和运动感觉网络的功能重建等重大临床问题。
  • 一种共融型双臂康复训练机器人

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