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- [实用新型]一种无间隙电动舵机的齿轮传动机构-CN201621238636.0有效
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高冬梅;付郭智
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陕西航天时代导航设备有限公司
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2016-11-11
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2017-06-13
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F16H1/22
- 本实用新型公开了一种无间隙电动舵机的齿轮传动机构,具有在纵向连接于一体的上箱体与下箱体,所述上箱体上端面设有电机组件,所述上箱体内从上至下顺次设有第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组及第四齿轮组,所述电机轴与第一齿轮啮合,所述第一齿轮轴与第二齿轮啮合,所述第二齿轮轴与第三齿轮啮合,所述第三齿轮轴与第四齿轮啮合,所述第四齿轮与输出轴间设有弹性元件,所述第三齿轮轴与第四齿轮构成的末级齿轮副为变厚齿轮结构,所述末级齿轮副通过弹性元件调整其间的轴向窜动该装置将电动舵机齿轮传动机构末级齿轮副设计成变厚齿轮,并通过弹性元件调整齿轮副间的轴向窜动,控制两齿轮间的侧隙,达到减小控制器空回误差的目的。
- 一种间隙电动舵机齿轮传动机构
- [发明专利]鼓形齿轮传动间隙消除机构-CN201510116990.X在审
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李爱花;王其松
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盐城工业职业技术学院
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2015-03-12
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2016-11-23
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F16H57/12
- 鼓形齿轮传动间隙消除机构,包括花键轴、压缩弹簧、移动鼓形齿轮、轴承、螺钉、端盖、驱动电机、卡簧、挡圈、销、鼓形齿轮、支承板。所述的鼓形齿轮通过销联接在驱动电机轴上,驱动电机通过螺钉固定在支承板上,所述两个移动鼓形齿轮通过花键配合在花键轴上,两个移动鼓形齿轮中间留有间隙并分别在两侧与驱动电机轴上的鼓形齿轮相啮合,通过卡簧、挡圈装配在花键轴上的压缩弹簧压紧一侧的移动鼓形齿轮,啮合中的鼓形齿轮传动间隙被排除,所述的花键轴通过轴承、端盖装配在支承板上,端盖与支承板通过螺钉联接,驱动电机上的鼓形齿轮啮合花键轴上移动鼓形齿轮,移动鼓形齿轮在压缩弹簧作用下无间隙啮合,齿轮传动精度得到提高
- 齿轮传动间隙消除机构
- [实用新型]鼓形齿轮传动间隙消除机构-CN201520151534.4有效
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李爱花;王其松
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盐城工业职业技术学院
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2015-03-12
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2015-07-15
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F16H57/12
- 鼓形齿轮传动间隙消除机构,包括花键轴、压缩弹簧、移动鼓形齿轮、轴承、螺钉、端盖、驱动电机、卡簧、挡圈、销、鼓形齿轮、支承板。所述的鼓形齿轮通过销联接在驱动电机轴上,驱动电机通过螺钉固定在支承板上,所述两个移动鼓形齿轮通过花键配合在花键轴上,两个移动鼓形齿轮中间留有间隙并分别在两侧与驱动电机轴上的鼓形齿轮相啮合,通过卡簧、挡圈装配在花键轴上的压缩弹簧压紫一侧的移动鼓形齿轮,啮合中的鼓形齿轮传动间隙被排除,所述的花键轴通过轴承、端盖装配在支承板上,端盖与支承板通过螺钉联接,驱动电机上的鼓形齿轮啮合花键轴上移动鼓形齿轮,移动鼓形齿轮在压缩弹簧作用下无间隙啮合,齿轮传动精度得到提高
- 齿轮传动间隙消除机构
- [发明专利]一种齿轮间隙磨损判别方法-CN201510026578.9有效
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陆雯;李鸿光
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上海交通大学
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2015-01-19
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2017-06-09
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G01M13/02
- 本发明提供了一种齿轮间隙磨损判别方法,该方法首先根据齿轮传动系统的特点,分别建立无间隙系统和含间隙系统的动力学模型;选取滞回模型描述滞回非线性位移,获得系统总体的动力学方程;再对动力学方程进行推导和变换,获得具体的滞回位移表达式,绘制出明确的滞回曲线;根据理论推导得到的滞回曲线,分别对比两种情况下系统的耗能大小,尤其是间隙值大小对滞回曲线的影响;最后在实际齿轮传动系统中安装功率测量装置,通过实时的功率测量,观察齿轮系统传动能量的损耗,依据能量损耗的程度来判别齿面是否间隙过大。本发明能方便地分析齿侧间隙的大小,判别是否因摩擦磨损等因素导致齿侧间隙过大,有效提高齿轮传动系统的可靠性和安全性。
- 一种齿轮间隙磨损判别方法
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