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[实用新型]一种自动分球和摆球的台球摆球机-CN202021956561.6有效
发明人：魏斯偲;魏倩倩;赵仕海;魏希富 -专利权人：山东魏氏智能科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型专利属于台球分球摆球机领域，具体涉及一种自动分球和摆球的台球摆球机，包括分球装置(1)、摆球装置，所述分球装置(1)包括袋口轨道(11)、挡球板(12)、分球器(13)、白球分离口(14)、子球分离口(15)和白球拾取口(16)，所述分球器(13)包括横截面为C型的侧板(131)和倾斜的底座(132)；相比现有技术，本实用新型自动分球和摆球的台球摆球机，(1)利用C型台球分离器以台球中心垂直轴为中心轴水平转动分离台球，在转动分离台球的时候阻力小且转动灵活；(2)摆球装置中托盘升降、伸缩装置采用同步带、同步带轮通过电机传动，成本低、噪音小、速度快。
一种自动台球摆球机

[发明专利]一种全自动台球摆球机-CN201410504152.5有效
发明人：刘中冬;宋彦涛;张元刚;毛文青;杨润靖;宋昊博 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动台球摆球机，该全自动台球摆球机主要结构分为集球轨道、送球轮、花色识别器、分球轮、白球副轨道、黑球副轨道、色球副轨道、花球副轨道、摆球装置。可将本装置安置于台球桌内，六个落球轨道分别将台球引入摆球装置，即可快速将台球按照规则顺序摆放成三角形，使台球运动变得方便快捷。本发明的有益效果是：本发明提供的摆球机可以快速的将台球摆放好，提高了摆球的速度，降低了人工的使用程度。
一种全自动台球摆球机

[实用新型]一种摆杆式液位控制装置-CN201920414544.0有效
发明人：席国豪 -专利权人：无锡冬夏机电有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液位控制装置，具体的说是一种摆杆式液位控制装置，属于工业除湿机技术领域。其包括储水桶、水桶盖、浮球装置和摆杆机构，浮球装置包括浮球支架、浮球、浮动丝杆和浮球顶帽，浮球支架通过螺纹连接在水桶盖内，浮动丝杆上下滑动连接在浮球支架中心通孔内，浮动丝杆上端伸出水桶盖并通过螺纹连接浮球顶帽，浮动丝杆下端连接浮球；摆杆机构包括摆杆、摆杆支架和微动开关，摆杆支架上转动连接摆杆，摆杆一端接触浮球顶帽，摆杆另一端接触微动开关。本实用新型安由浮球顶帽推动摆杆，摆杆推动微动开关通断，经继电器或电控板实现对压缩机的通电断电控制，从而实现对水箱液位高度的控制。
摆杆浮球顶帽丝杆浮球支架微动开关水桶盖浮动液位控制装置本实用新型摆杆机构摆杆支架浮球装置螺纹连接摆杆式继电器上下滑动连接断电控制控制装置水箱液位中心通孔转动连接除湿机储水桶电控板上端压缩机通断下端种液通电伸出

[实用新型]带有摆头结构的多轴数控机床-CN201520572190.4有效
发明人：于浩源 -专利权人：于浩源;青岛佳通机器人有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有摆头结构的多轴数控机床，包括摆头、固定于摆头的主轴、安装在主轴末端的球刀，球刀的球头球心位于摆头的旋转轴轴线上。还包括用于检测球刀的球头球心坐标是否位于摆头的旋转轴轴线上的视觉辅助装置，视觉辅助装置包括摄像机、背光板，背光板设置于球刀的一侧，背光板的板面与摆头的旋转轴轴线垂直，摄像机与背光板相对设置。本实用新型采用低成本的改造使其在摆头带动刀具加工时精度不受刀具刀长的限制，对摆头用减速机的精度也不敏感，同时机床的有效行程得到充分的利用。
带有结构数控机床

[发明专利]乒乓球发球机性能球的自动控制方法-CN201510081329.X在审
发明人：于万利;孙中伟 -专利权人：威海双蛇体育器材科技有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种乒乓球发球机性能球的自动控制方法，属于体育器械领域。通过按键选择某种性能球，1.纵摆电机转动，乒乓球发球机纵摆机构通过纵摆机构连杆与纵摆机构偏心传动连接器连接，从而纵摆电机转动使乒乓球发球机机头在垂直方向上的摆角达到设定值；2.旋转电机转动，旋转电机转动带动旋转电机齿轮旋转，进而带动球道出球管道旋转，使其旋转角度达到设定值；3.上下摩擦轮电机转动，驱动上下摩擦轮电机转速达到设定值；4.供球电机转动，供球动力叶轮通过供球电机连接器与供球电机连接，从而供球电机转动带动供球动力叶轮转动，使乒乓球通过出球管道发射出去。由此实现了发射乒乓球的运动速度、旋转速度、运动弧线的自动控制，即实现了乒乓球发球机性能球自动控制。
乒乓球发球性能自动控制方法

[发明专利]一种全自动台球摆球机-CN201811104777.7在审
发明人：肖阔;杜志强;刘谦哲 -专利权人：西安酷盖科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动台球摆球机，用于解决现有技术采用用人工摆球的方式，即客人自己摆球或者让服务员帮忙摆球，人流量大的时候服务员往往忙不过来，延长了客人的等待时长，降低了娱乐体验的问题；包括集球机构、球号识别机构、摆球机构、举升机构、盛放球机构、PLC控制器、云端服务器、本地人机交互设备、用户客户端和底板，所述底板的上端面一侧通过螺丝固定安装有支架，底板位于支架的下方安装有PLC控制器，支架上通过螺丝固定安装有球号识别机构，支架的上方安装有集球机构，支架的中部安装有摆球机构，该全自动台球摆球机，用户可以通过终端进行发送命令控制，操作简单。
摆球支架底板球机构台球螺丝固定人机交互设备用户客户端云端服务器发送命令技术采用举升机构人流量上端面盛放时长终端娱乐

[实用新型]摆球机和自动摆球桌-CN201920384194.8有效
发明人：李昱坤 -专利权人：李昱坤
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆球机和自动摆球桌，摆球机包括落球检测器、球架、落球轨道、真空吸附装置、分球滑轨、转移器和控制芯片；落球轨道的进球端设置在球桌体的球洞下，落球轨道的出球端延伸至球架上，进球端高于出球端；落球检测器设置在落球轨道上；球架上设置有球孔，球架设置在分球滑轨上；落球检测器、转移器、真空吸附装置和分球滑轨分别与控制芯片相连。本方案能够摆成用户需要的形状，除了15球之外，还可以摆成9球、6球等，不需要人工摆放，效率较高。
落球球架检测器摆球分球滑轨真空吸附装置控制芯片轨道转移器本实用新型用户需要球洞球孔球桌摆放延伸

[发明专利]带有摆头结构的多轴数控机床及其实现方法-CN201510467487.9有效
发明人：尚波;于浩源 -专利权人：青岛星华智能装备有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有摆头结构的多轴数控机床及该多轴数控机床的实现方法，多轴数控机床包括摆头、固定于摆头的主轴、安装在主轴末端的球刀，球刀的球头球心位于摆头的旋转轴轴线上。还包括用于检测球刀的球头球心坐标是否位于摆头的旋转轴轴线上的视觉辅助装置，视觉辅助装置包括摄像机、背光板，背光板设置于球刀的一侧，背光板的板面与摆头的旋转轴轴线垂直，摄像机与背光板相对设置。本发明采用低成本的改造使其在摆头带动刀具加工时精度不受刀具刀长的限制，对摆头用减速机的精度也不敏感，同时机床的有效行程得到充分的利用。
带有结构数控机床及其实现方法

[发明专利]磨球机球径检测装置-CN201710192622.2有效
发明人：洪波;吴昌虎;吴庆川;苏建;潘冬;吴江;叶浩 -专利权人：安庆机床有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B49/02 文献下载
摘要：本发明属于轴承钢球生产加工设备的检测工装，具体涉及一种磨球机球径检测装置，包括摆臂、测距传感器以及摆臂驱动装置，所述摆臂驱动装置驱动摆臂沿水平方向的轴线摆动或做圆周运动；所述摆臂的前侧即摆臂的线速度方向指向的一侧开设有凹槽，沿所述轴线方向看，所述测距传感器位于凹槽运动路径的抬升段上，所述摆臂在所述轴线方向上的宽度小于待测钢球的直径。本发明采用摆臂对钢球进行抽样，并通过测距传感器来测量钢球的球径，实现了球径的全自动化的测量，降低了操作人员的劳动强度；另外，测距传感器的信号输出与磨球机的控制系统组合就能够实现磨球机砂盘与槽盘间距的自动调整
磨球机球径检测装置

[实用新型]磨球机球径检测装置-CN201720310583.7有效
发明人：洪波;吴昌虎;吴庆川;苏建;潘冬;吴江;叶浩 -专利权人：安庆机床有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B24B49/02 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承钢球生产加工设备的检测工装，具体涉及一种磨球机球径检测装置，包括摆臂、测距传感器以及摆臂驱动装置，所述摆臂驱动装置驱动摆臂沿水平方向的轴线摆动或做圆周运动；所述摆臂的前侧即摆臂的线速度方向指向的一侧开设有凹槽，沿所述轴线方向看，所述测距传感器位于凹槽运动路径的抬升段上，所述摆臂在所述轴线方向上的宽度小于待测钢球的直径。本实用新型采用摆臂对钢球进行抽样，并通过测距传感器来测量钢球的球径，实现了球径的全自动化的测量，降低了操作人员的劳动强度；另外，测距传感器的信号输出与磨球机的控制系统组合就能够实现磨球机砂盘与槽盘间距的自动调整
磨球机球径检测装置

[实用新型]一种新型自动智能台球摆球机-CN201821247538.2有效
发明人：姜潮;周华 -专利权人：湖南大学;周华
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及台球技术领域，具体公开了一种新型自动智能台球摆球机，包括台球桌和摆球机，所述摆球机包括落球机构和移动旋转机构，所述落球机构包括台球落入框、集球三角框、视觉定位机构和落球三角框，所述旋转机构包括水平移动支架一级移动旋转支架、二级移动旋转支架，所述水平移动支架可以移动的连接在台球桌底部的水平导轨上，所述一级移动旋转支架的尾端可移动的连接在水平移动支架的上表面，所述二级移动旋转支架可移动的连接在一级旋转移动支架的上表面，摆球机的各机构通过电器控制箱控制本实用新型可以实现目标球的自动收集、顺序排球、自动摆球，并且移动旋转机构占据空间下，定位准确。
摆球旋转支架水平移动支架台球移动移动旋转机构本实用新型落球机构自动智能可移动三角框上表面台球桌视觉定位机构旋转移动支架电器控制箱定位准确水平导轨旋转机构占据空间自动收集目标球落球尾端排球

[发明专利]斜球轴变容机-CN91109825.9无效
发明人：张全 -专利权人：张全
申请日： 1991-10-19 - 公布日： 1993-05-05 - 主分类号： F01C1/39 文献下载
摘要：本发明为斜球轴变容机。主要由缸体、斜球轴、摆板和隔板组成。套在斜球轴上的万向环上有两个翼轴，翼轴上铰接枷形摆板，摆板与隔板将缸体分成四个互相隔离容积可变的工作腔。斜球轴转动时，摆板在缸体内作平面摆动，从而使四个工作腔的体积作周期性变化。在摆板端边接一输出轴，本变容机可输出(入)摆转。本变容机具有结构简单、压力高、排量大的优点，可广泛地用于马达，各种泵和内燃机。
斜球轴变容机

[实用新型]自动摆球机-CN201621185209.0有效
发明人：王锋 -专利权人：王锋
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动摆球机，其包括台球承托机构，以及升降和水平移动机构；升降和水平移动机构与台球承托机构连接，以带动台球承托机构在水平方向和竖直方向移动；台球承托机构包括托盘和设置在托盘上侧的摆球框架；摆球框架具有从顶部贯通至底部的台球容纳孔；摆球框架与所述托盘之间在水平方向可相对移动，以使摆球框架上的台球容纳孔在水平面内的投影位于托盘之外，或者位于托盘内。上述自动摆球机，升降和水平移动机构带动台球承托机构在竖直方向和水平方向移动，包括向摆球框架的台球容纳孔内输入台球的位置，以及台球桌上的指定的摆放台球的位置，从而能够实现台球的自动摆放，减少人工摆放台球的时间成本和人力成本
自动摆球机

[实用新型]一种摆臂式落球试验机-CN202123447627.6有效
发明人：梁智彰;陈弘仁 -专利权人：闳康技术检测（上海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本申请涉及试验机技术领域，尤其是涉及一种摆臂式落球试验机，包括测试平台，所述测试平台一侧设置有升降支杆，所述升降支杆上滑移设置有摆臂座，所述摆臂座朝向所述测试平台的侧壁上通过转动组件转动设置有摆臂板，所述转动组件沿靠近或远离所述升降支杆的方向滑移设置在所述摆臂座上，所述摆臂板朝向所述测试平台的一侧设置有吸附钢球的磁力座，本申请具有降低落球试验机对产品大小限制充分利用平台尺寸的效果。
一种摆臂式落球试验

[实用新型]商用车变速器换挡助力机构-CN201120244740.1有效
发明人：廖万斌;杨昭坤 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2011-07-12 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：一种商用车变速器换挡助力机构，包括换挡摆杆、换挡轴和锁紧球机，所述换挡摆杆套装于换挡轴上，在变速器上对应换挡摆杆的位置设置有锁紧球机，换挡摆杆上沿摆动方向加工有起伏面，锁紧球机的作用端与换挡摆杆的起伏面配合这样，换挡摆杆在摆动过程中，可以通过锁紧球机与换挡摆杆的起伏面配合进行阻力并锁紧。本换挡机构通过在换挡摆杆上设置平行于换挡轴的波纹齿面，与换挡杆上的自锁机构配合使用，起到换挡助力和锁紧的作用，在换挡手柄上表现为增加换挡倒位感，缓解或消除换挡过程中卡滞感，提高挡位清晰感，可大幅度提升换挡品质
商用变速器换挡助力机构

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