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- [发明专利]机器人高速插针机-CN202211473561.4在审
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葛伟涛;石磊;赵登;杨立强
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智汇轩田智能系统(杭州)有限公司
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2022-11-23
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2023-04-07
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H01R43/20
- 本发明适用于自动化插针技术领域,提供了机器人高速插针机,上下料机构,用于完成插针治具的上下料、对插针治具进行顶升以及对插针治具进行定位;机器人插针视觉影像检测系统,用于检测PIN针的角度和垂直度以及对插针治具进行视觉引导;四轴机器人插针机构,用于抓取PIN针和插针,以及对插入力进行实时监测;检测机构,用于按压PIN针以及对PIN针压入的深度进行检测。本发明实现了在插针治具上自动化插针,能够实时检测每根PIN针的插入力,对插入状态进行监控并反馈至PLC控制系统,与现有的技术相比较,本发明具有插针角度灵活、结构简单、好调试、效率高、智能化程度高、人机交互等优点
- 机器人高速插针机
- [实用新型]一种同步电机的插针式接线装置-CN202122199513.8有效
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王敏
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王敏
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2021-09-10
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2022-05-31
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H02K3/50
- 本实用新型公开了一种同步电机的插针式接线装置,包括线圈架、铜线圈,线圈架的侧壁设有绕线槽、中间设置有轴孔,铜线圈绕接于绕线槽内固定,所述线圈架的顶部一侧边沿延伸有安装凸台,安装凸台上设有轴向的正极针通孔和负极针通孔,正极针通孔和负极针通孔对应紧密地穿接有正极插针、负极插针,正极插针、负极插针下段布置在铜线圈外侧,正极插针的顶端与铜线圈的一端连接,铜线圈的另一端与负极插针的顶部连接;本产品采用插针结构,将铜线圈的接电极制作成正极插针、负极插针,正极插针、负极插针通过金属线分段切断成型,免冲压,免浪费材料,提高产品的合格率,提高生产效率,降低材料成本,管理成本等优点。
- 一种同步电机插针式接线装置
- [发明专利]一种插针装置及插针方法-CN202210853378.0有效
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秦应化;蒋其啸
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苏州鼎纳自动化技术有限公司
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2022-07-20
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2023-02-03
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B23P19/027
- 本发明公开了一种插针装置及插针方法,用于将针插入产品中;包括:机箱、产品上料装置、针上料装置、插针机构和下料机构;所述插针机构包括冲压机构、插针治具和错针机构,所述插针治具与所述产品上料装置之间设置有接料机构,所述插针治具包括储针机构、治具本体、载料台、顶升机构;所述治具本体与所述载料台弹性连接;所述错针机构包括针盒和导针机构。本发明通过先上针后上产品,通过载料台与针之间的相对运动关系,将向下插针的动作转化为向上插针,避免冲压机构直接压针出现针压弯、压歪的问题,进一步提升产品良品率;本发明结构和方法简单,整体工作流程顺畅,插针过程无需人工操作
- 一种装置方法
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