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[发明专利]一种利用高低频声波换能器驱离水下生物的方法及系统-CN201911030961.6在审
发明人：陈海洋;顾承真;张旭娇;闻小明;张荣初 -专利权人：南京常荣声学股份有限公司;南京常荣环境科技有限公司;江苏声振声学技术研究所有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： C02F1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用高低频声波换能器驱离水下生物的方法及系统，方法为在待驱离水体中沿水下生物移动的方向设置低频声波换能器和高频声波换能器，利用低频声波换能器驱除水体中的鱼类，利用高频声波换能器杀死未被低频声波换能器驱除的微生物
一种利用低频声波换能器驱离水下生物方法系统

[实用新型]室内相控电子声聚焦式飞行昆虫驱离与灭杀装置-CN201520947762.2有效
发明人：谢文明;邓毓旺;黄诗浩;林抒毅;蔡思静;聂明星;邵明 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内相控电子声聚焦式飞行昆虫驱离与灭杀装置，包括若干声换能器，声换能器组合成为阵列声换能器；阵列声换能器连接有信号采集与处理装置、FPGA芯片、旋转与移动控制装置和驱动电源；阵列声换能器通过信号发生电路与本实用新型利用阵列声换能器接收飞行昆虫的翅膀振动声信号，进行高速定位、识别与信号频率获取，再通过FPGA控制声换能器的发射激励，将特定频率的声场能量会聚于指定区域并产生高强度声场，再利用高强度声场作用于飞行昆虫后产生机械效应原理将聚焦区域内的飞行昆虫进行驱离或灭杀
室内电子聚焦飞行昆虫灭杀装置

[实用新型]一种专用码头智能驱离装置-CN202022656394.X有效
发明人：施昊;张玲丽;陈凯骅;夏瑞芳;李钰;刘宇清 -专利权人：江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司;南京常荣声学股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用码头智能驱离装置，包括干端和湿端，干端包含机柜、摄像头、控制板和功率放大器；湿端包含升降装置、导轨和发声器。所述的发声器包括换能器和压力传感器；所述的控制板与功率放大器连接，功率放大器与发声器连接，所述的摄像头和压力传感与控制板连接。本实用新型提供的专用码头智能驱离装置适用于各种恶劣环境长期使用，具有实时监控，快速响应，水下声压级可达180dB，水上声压级可到135dB，既可以有效警告渔民禁止在码头附近捕捞，又可以将码头附近的鱼类有效驱离
一种专用码头智能装置

[发明专利]一种基于磁致伸缩声波换能器的岩心驱替实验系统-CN201711264735.5有效
发明人：张天丽;陶威;汪旭;李伯辰;蒋成保 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁致伸缩声波换能器的岩心驱替实验系统，该系统由磁致伸缩声波换能器、柱塞泵、储液罐、岩心模型姿态调节单元、抽真空单元、流量计量单元组成。采用本发明系统能够完成岩心驱替实验的抽真空处理、饱和水及造束缚水处理、磁致伸缩电声换能器扫频、岩心模型的水驱处理、水驱完成后启动磁致伸缩电声换能器进行声波水驱处理，驱替结束后收集水及模拟油，进行计量分析；本发明系统将磁致伸缩声波换能器产生的低频声波发生过程与高含水油田的水驱过程相结合，测试和评价低频声波水驱的驱油方式及驱油效率。
磁致伸缩声波换能器岩心电声换能器低频声波实验系统岩心模型流量计量单元测试和评价抽真空处理抽真空单元高含水油田计量分析驱油效率造束缚水姿态调节声波饱和水储液罐模拟油柱塞泵扫频

[发明专利]一种汽车驱离警示装置-CN202110972724.2在审
发明人：冼子恩;赵学斌 -专利权人：星阅科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了汽车驱离领域的一种汽车驱离警示装置，包括升降箱体，所述升降箱体一侧壁上固定连接有超声发送出口罩。本发明可以通过超声波驱离报警器发出驱离超声波，可以使得安装有汽车接收组件的车辆进行驱离，或者对安装有超声波接收装置的车辆进行驱离，可以实现较远距离的信息传递，对汽车进行驱离，大大增加了报警警示的距离，提高行车的安全性，对于没有安装汽车接收组件和超声波接收装置的汽车而言，可以通过声音驱离报警器发出驱离音频，对汽车进行驱离，满足对此警示装置周边车辆进行驱离操作，而且还可以对超声波探测定位的无人机进行驱离，通过建立超声驱离围栏，对无人机进行驱离，大大提高驱离的范围，安全性更高。
一种汽车警示装置

[发明专利]驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质-CN202211166959.3在审
发明人：程旭;李宁;刘兆威;何义良;佘凯;高冰;王鹏;时洪刚;侯乃谦;李亮;崔瑞泽 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01M29/08 文献下载
摘要：本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质，本发明驱鸟器实施方式，其通过视觉识别出驱离目标和驱离目标的方位，根据阳光跟踪器确定阳光照射角度，调整反光阵列，对驱离目标进行照射，利用了鸟在昼间活动，夜晚栖息的特点，在多面反光镜的照射下对驱离目标驱离，保证了驱离目标在危害保护目标前即开始进行驱离，主动防御效果好，针对性强。本发明驱鸟控制方法的实施方式，通过视觉装置识别防护区的驱离目标，当发现驱离目标时，根据阳光的照射角度以及驱离目标的大致方位，调整反光阵列，利用阳光对驱离目标进行照射，因此，针对性好，照射强度高，对防护区以外的区域影响小，驱离效果显著。
驱鸟器控制方法装置终端存储介质

[实用新型]一种汽车驱离警示装置-CN202121993426.3有效
发明人：冼子恩;赵学斌 -专利权人：星阅科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车驱离领域的一种汽车驱离警示装置，包括升降箱体，所述升降箱体一侧壁上固定连接有超声发送出口罩。本实用新型可以通过超声波驱离报警器发出驱离超声波，可以使得安装有汽车接收组件的车辆进行驱离，或者对安装有超声波接收装置的车辆进行驱离，可以实现较远距离的信息传递，对汽车进行驱离，大大增加了报警警示的距离，提高行车的安全性，对于没有安装汽车接收组件和超声波接收装置的汽车而言，可以通过声音驱离报警器发出驱离音频，对汽车进行驱离，满足对此警示装置周边车辆进行驱离操作，而且还可以对超声波探测定位的无人机进行驱离，通过建立超声驱离围栏，对无人机进行驱离，大大提高驱离的范围，安全性更高。
一种汽车警示装置

[发明专利]驾驶中动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质-CN202111682012.3在审
发明人：李洁辰 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动物驱离的方法、设备和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：如果在车辆驾驶路径上的目标区域识别到待驱赶动物，则确定待驱赶动物的动物类型；其中，目标区域为距离车辆指定距离处的指定范围的区域；基于动物类型确定动物驱离方式；动物驱离方式包括喷水驱离；基于动物驱离方式确定目标驱离执行装置，并控制目标驱离执行装置执行相应的驱离动作。本发明扩展了动物驱离的方式，提升了动物驱离的效果，提升用户体验。
驾驶动物方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]防止宠物进入限制区域的方法、系统、设备及存储介质-CN202111576166.4在审
发明人：陈冬杨 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司;英华达（南昌）科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G10K9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种防止宠物进入限制区域的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取宠物的第一位置信息和被监测区域的信息；根据第一位置信息和被监测区域的信息判断宠物是否靠近一限制区域；如判断宠物靠近一限制区域，则获取第一驱离指令集，第一驱离指令集包括至少一条第一驱离指令；从第一驱离指令集中选择一第一驱离指令并根据选择的第一驱离指令执行驱离行为。本发明的防止宠物进入限制区域的方法可以在宠物进入限制区域时自动识别并驱离，同时，可以根据驱离行为对宠物的驱离效果，自动调节驱离指令以达到最佳的驱离效果，该方法适用于不同宠物建立最佳的驱离指令，也可以防止同一宠物由于适应后驱离效果变差的情形
防止宠物进入限制区域方法系统设备存储介质

[发明专利]基于最短时间的机场智能驱鸟系统驱离效果评估技术-CN202310504355.3在审
发明人：周小晚 -专利权人：杭州小晚智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：基于最短时间的机场智能驱鸟系统鸟群驱离效果评估技术，其特征是通过对鸟类的驱离时间、区域内鸟类驱离的完全程度、鸟类的疲劳性进行综合分析，使用识别设备对鸟类进行数据记录，获得区域内鸟类目标的驱离效果。由于目标的生物特性，在同一区域会经常性的出现，为了实现对鸟群驱离效果的评估，结合深度学习，采用基于长短期记忆网络的鸟群驱离效果评估方法，采用聚类法对鸟群的特征进行分析，并建立评估矩阵，在驱离最短时间的前提下实现对驱离效果的评估；以驱离的时间为主采用权重分析法对鸟类的驱离时间、驱离的完全程度、鸟类的疲劳性等相关特征进行分析，得出影响效果评估的鸟类特征权重；采用长短期记忆网络对鸟群的驱离效果进行评估。
基于短时间机场智能系统效果评估技术

[发明专利]电缆沟动物驱离装置-CN202310326754.5在审
发明人：殷丕盛;袁茂凯;郭庆帅;李相栋;孙洗凡;曲文韬;袁杰;陈大庆;张鹏;冯迎春;赵航;毕斌;张楷;肖喜鹏;王腾;罗鑫;王童璐;吴春军;于鹏 -专利权人：国网山东省电力公司超高压公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：电缆沟动物驱离装置包括有并排设置在电缆沟内的两组隔板，两组隔板之间的电缆沟内安装有驱离车总成，驱离车总成能在隔板之间往复移动。本发明的积极效果在于：本发明包括有并排设置在电缆沟内的两组隔板，隔板之间安装有能往复移动的驱离车总成，驱离车总成上安装竖直设置的立杆，立杆和车体两侧均铰接安装有能水平摆动的驱离杆，驱离杆能伸入到电缆沟内相邻的电缆架之间，在驱离车移动的过程中对电缆之间的动物进行有效驱离，其中驱离杆上还安装有通体发光光纤，能对电缆沟内的动物起到驱离预警作用，替代传统人工进入到电缆沟内进行巡检驱离，不仅大幅降低了运维人员的劳动强度，显著提高了动物的巡检驱离效率
电缆沟动物装置

[发明专利]一种智能鳙鱼拦截网设备及方法-CN202211689306.3在审
发明人：徐铭;丁少春 -专利权人：宁波博海深衡科技有限公司;武汉博海深衡科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能鳙鱼拦截网设备及方法，包括：探鱼器，用于探测鱼群方位信息；控制与处理模块，用于接收鱼群方位信息，并根据鱼群信息确定鱼群驱离数据；驱离模块，用于根据鱼群驱离数据，产生针对鱼群驱离的调制脉冲信号，并转化成声波信号将鱼群驱离。采用探鱼器探测鱼群方位信息；接收鱼群方位信息，并根据鱼群信息确定鱼群驱离数据；根据鱼群驱离数据激活信号源，产生针对鱼群驱离的调制脉冲信号，并转化成声波信号将鱼群驱离。通过针对鳙鱼有效驱离的特定声波脉冲宽度、频率、声压，基于鳙鱼对特定声波信号轰击时的不适反应而逃离，利用鳙鱼该现象实现对鳙鱼的拦截。
一种智能拦截设备方法

[发明专利]一种声波远程定向聚束发射实现方法-CN201910479768.4有效
发明人：刘建平 -专利权人：南京华格信息技术有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：为了实现声波的定向发射，需要设计信号调制，再利用功率放大器并对声波进行聚束以及超声波换能器，其结合空气无法忽略的非线性效力，降低声源的频率。本发明利用高声压级换能器阵列实现高强度声波的远距离定向传播，通过高强度噪声刺激，对具有潜在威胁的鸟禽、人群、车辆、船舶等进行喊话、警示和驱离。
一种声波远程定向束发实现方法

[发明专利]无人机驱鸟方法、系统和可读存储介质-CN202211307552.8在审
发明人：陈裕通;刘玉芬;陈裕芹;张亮;刘志刚;林修杰;高强;雷家星;王子涵;卢佳怡 -专利权人：广州民航职业技术学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人机驱鸟方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：基于预设的图像采集装置获取预设的采集范围内的鸟类图像，并将采集到的所述鸟类图像实时传输到预设的后台客户端；基于获取的所述鸟类图像进行识别以获取对应的驱离方式进行驱离，其中，当识别成功时，基于识别结果调用预设的驱离数据库识别驱离方式，以对当前鸟类进行驱离；当识别不成功时，获取所述后台客户端传输的驱离数据包识别对应的驱离方式，以对当前鸟类进行驱离。本发明可以基于无人机进行驱鸟作业，并且可以对鸟群进行类型区分以针对性驱离，避免使得濒危保护型鸟类受到惊吓，另外可以根据用户的指令进行实时驱离作业，操作性大大提升，也提升了用户使用体验。
无人机方法系统可读存储介质

[发明专利]多层级主动式反介入区域拒止声波驱散设备-CN201810881860.9在审
发明人：刘光晖 -专利权人：刘光晖
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本发明公开一种反介入区域拒止声波驱散主动防御主动打击设备，包括无线调频通讯发射接收模块、微波雷达探测模块、红外探测模块、无线遥控模块、控制模块、声波模块、信号处理模块、数字功率放大模块、高分贝换能器模组多层级主动式反介入区域拒止声波驱散设备，不同于常规监控报警系统，可以多层级主动对入侵者进行警告、干预、警示、打击驱离，可以有效干预并避免入侵人员在第一时间对我们要警戒的设施、设备、场地、人员、财物等在警务人员到达前造成的破坏和伤害可以远程有线控制、可以和监控安防联动控制、可以无人值守微波雷达探测启动、可以无人值守红外探测启动、可以近距离遥控强制启动、可以手动强制启动、可以远程无线喊话警告干预、可以远程有线喊话警告干预、可以大功率高声压警告、驱离声波和强光驱离，是一种主动防御、主动打击、主动驱离的防御设备。
声波强光警告微波雷达无人值守主动防御多层级干预驱散数字功率放大模块发射接收模块红外探测模块无线遥控模块信号处理模块远程无线控制入侵近距离遥控报警系统常规监控防御设备红外探测控制模块联动控制强制启动手动强制探测模块无线调频有效干预远程无线打击换能器主动式预防犯罪安防警示模组警戒探测警务财物监控伤害通讯

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