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[发明专利]自动挂标机及挂标方法-CN202110024752.1有效
发明人：朱爱意;桂福坤;孙鑫;江丽华 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明公开了自动挂标机及挂标方法，属于生物标记领域，自动挂标机包括：包括：挂标箱体，挂标箱体内部还安装有用于将鱼体沿水平直线传送的传送组件，传送组件两侧通过支撑架体安装有用于对鱼体挂标限位的限位机构；视觉检测组件，机械手，设于挂标箱体内且位于传送组件上方，机械手由控制单元控制对鱼体在设定的位置进行挂标；本发明实现对鱼体的自动快速精准定位挂标,减少了因手工捕捞挂标对鱼体的应激反应及挂标位置的相对随意性,极大地提高了挂标效率
自动挂标机方法

[实用新型]一种多片毛巾机用送标机构-CN202023336744.0有效
发明人：刘航东 -专利权人：苏州琼派瑞特科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多片毛巾机用送标机构，包括横标输送组件，横标输送组件用于将横标进行传输并进行相应的剪切；挂标预折输送组件设于所述横标输送组件的一侧，用于对挂标进行传输后剪切，再将挂标的两端进行预折；对折组件设于所述挂标预折输送组件的一侧，用于将横标对折或对挂标的两端折边；夹标传输设于所述横标传输组件的一侧，用于将横标或挂标送至送料传输带组件；送料传输带组件设于所述横标输送组件和夹标传输机构之间，用于传输横标/挂标；本实用新型可以在一台设备上实现挂标或横标的传输，实现了对标签的自动传输功能，降低了生产成本，提升了毛巾机的贴标效率，提高了后续毛巾机的整体生产效率，通用性广，具有较高的实用性。
一种毛巾机用送标机构

[发明专利]一种横缝机的挂标制造装置-CN202110345098.4在审
发明人：王志有 -专利权人：浙江亨泰智能设备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种横缝机的挂标制造装置，包括：送料机构、拉料机构、切刀机构、夹标机构和挂标成型机构，挂标成型机构包括靠近切刀设置的第一挂标成型组件以及远离切刀设置的第二挂标成型组件，第一挂标成型组件和第二挂标成型组件均包括可转动设置的安装架、设于安装架上并具有三角形端部的挂标成型板、可在竖直方向靠近或远离挂标成型板移动的压紧板、设于安装架上并驱动压紧板移动的压紧气缸、驱动安装架转动的转动组件以及驱动安装架在水平方向移动的安装架驱动组件。本发明通过设置多个相互配合的机构，可实现对挂标的制造成型，且能够自动化生产，生产效率高。
一种横缝机制造装置

[实用新型]一种横缝机的挂标制造装置-CN202120651885.7有效
发明人：王志有 -专利权人：浙江亨泰智能设备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横缝机的挂标制造装置，包括：送料机构、拉料机构、切刀机构、夹标机构和挂标成型机构，挂标成型机构包括靠近切刀设置的第一挂标成型组件以及远离切刀设置的第二挂标成型组件，第一挂标成型组件和第二挂标成型组件均包括可转动设置的安装架、设于安装架上并具有三角形端部的挂标成型板、可在竖直方向靠近或远离挂标成型板移动的压紧板、设于安装架上并驱动压紧板移动的压紧气缸、驱动安装架转动的转动组件以及驱动安装架在水平方向移动的安装架驱动组件。本实用新型通过设置多个相互配合的机构，可实现对挂标的制造成型，且能够自动化生产，生产效率高。
一种横缝机制造装置

[发明专利]一种横缝机的挂标成型机构-CN202110345097.X在审
发明人：王志有 -专利权人：浙江亨泰智能设备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种横缝机的挂标成型机构，包括第一挂标成型组件和第二挂标成型组件，第一挂标成型组件和第二挂标成型组件均包括可转动设置的安装架、设于安装架上并具有三角形端部的挂标成型板、可在竖直方向靠近或远离挂标成型板移动的压紧板本发明通过设置多个相互配合的组件，可实现对挂标的制造成型，且能够自动化生产，生产效率高。
一种横缝机成型机构

[实用新型]一种横缝机的挂标成型机构-CN202120663497.0有效
发明人：王志有 -专利权人：浙江亨泰智能设备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横缝机的挂标成型机构，包括第一挂标成型组件和第二挂标成型组件，第一挂标成型组件和第二挂标成型组件均包括可转动设置的安装架、设于安装架上并具有三角形端部的挂标成型板、可在竖直方向靠近或远离挂标成型板移动的压紧板本实用新型通过设置多个相互配合的组件，可实现对挂标的制造成型，且能够自动化生产，生产效率高。
一种横缝机成型机构

[实用新型]一种便于提高挂标效率的挂标机-CN202223134316.9有效
发明人：薛恒;陈崇友 -专利权人：昆山诚丰达工控设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于提高挂标效率的挂标机，包括机架、控制面板、输送带、星轮、双螺杆模块、挂标头组件、吸标组件、储标组件和弹簧组件，所述机架上安装有控制面板，所述机架内设置有输送带，所述机架内安装有星轮，所述星轮上连接有双螺杆模块，所述双螺杆模块上安装有挂标头组件，所述双螺杆模块上连接有吸标组件，所述机架上安装有储标组件，所述双螺杆模块上设置有弹簧组件。本实用新型通过将储标组件上的标取下挂到半成品的瓶身上，在挂标的过程中将半成品的瓶身在输送带上输送的过程中被暂时的停止，完成挂标，使得挂标的效率更好，准确率也更高。
一种便于提高效率挂标机

[发明专利]一种摆动式挂标机构及摆动式全自动挂标机-CN201911413754.9有效
发明人：鄂慧明 -专利权人：武汉琦尔工业设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆动式挂标机构及摆动式全自动挂标机，挂标机构包括第二驱动机构、连杆机构、第二机架及挂标机械手，第二驱动机构固定于第二机架上，第二驱动机构的驱动端与连杆机构的一端固定连接，连杆机构的另一端与挂标机械手固定连接，挂标机构的下方设有第一机架，第一机架上固定有用于放置瓶类容器的产品传送带，挂标机械手随着连杆机构进行摆动并抓取橡皮筋与标签的连接处。本发明其结构简单、设计巧妙，便于内部设计布置和定位，解决了现有技术中挂标机构的运作模式机械重复、生产效率较低且工序复杂的技术问题；挂标机械手随着连杆机构进行摆动并抓取橡皮筋与标签的连接处，出错率低、准确率高且很好的解决橡皮筋的控制问题
一种摆动式挂标机构全自动挂标机

[发明专利]一种摆动式全自动挂标机-CN201911421257.3有效
发明人：鄂慧明 -专利权人：武汉琦尔工业设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆动式全自动挂标机，包括工作台和控制器，各工作台上转接有旋转台，旋转台上固定有标签收集器，标签收集器上设有用于放置带有橡皮筋的标签的定位工位，工作台上固定有机架，机架上设有取标机构和挂标机构，取标机构包括第一驱动机构及取标机械手，第一驱动机构固定安装于机架上。本发明中全程自动化控制且使用简便，大大地提高了挂标效率，只需工人将带有橡皮筋的标签放置于定位工位即可；在挂标机构中，挂标机械手随着连杆机构进行摆动，不会阻挡输送线上的产品，整个流程十分顺畅；挂标机械手随着连杆机构进行摆动并抓取橡皮筋与标签的连接处
一种摆动全自动挂标机

[实用新型]一种挂耳咖啡机的跟标快速调节机构-CN202121420500.2有效
发明人：郭坤林 -专利权人：漳州市斯莱克自动化设备有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂耳咖啡机的跟标快速调节机构，包括传感器光轴座，所述传感器光轴座上固定安装有安装块光轴，所述安装块光轴上活动安装有跟标安装块，所述传感器光轴座中间位置固定安装有菱形座轴承，所述菱形座轴承内活动安装有调节丝杆，所述跟标安装块上固定安装有色标传感器安装轴，色标传感器安装轴上活动安装有跟标传感器安装块，所述跟标传感器安装块上表面螺纹安装有第二调节螺母，所述跟标传感器安装块下表面固定安装有跟标传感器安装头，所述色标传感器安装轴上固定安装有光电导向板本实用新型所述的一种挂耳咖啡机的跟标快速调节机构，属于挂耳咖啡生产领域，能够在生产过程中方便用户调节跟标传感器的位置。
一种咖啡机快速调节机构

[实用新型]一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备-CN202221915824.8有效
发明人：郭鹏飞;于洋;蒋彬彬;魏鹏飞 -专利权人：达涅利同创信息科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高线的线材盘卷挂牌技术领域，具体为一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备，包括机器人、PLC柜、地轨、放线架、打牌穿钩一体机、双挂标工具头、托举装置和护栏，所述放线架的一侧设置有打牌穿钩一体机，所述打牌穿钩一体机的旁边设置有地轨，所述地轨的上方承载有机器人主体，且机器人主体的第六轴上固定有双挂标工具头，所述护栏的外侧设置有托举装置，且托举装置的上方设置有线材盘卷，所述PLC柜与放线架、打牌穿钩一体机、地轨、机器人主体、双挂标工具头、托举装置和线材盘卷之间分别通过外接导线连接。本实用新型可使机器人主体进入到线材盘卷内部进行挂标，利用双挂标工具头单次可同时抓取两个挂钩，从而大大加快了生产节拍，较大程度的缩减了设备成本。
一种实现头尾两端挂牌设备

[实用新型]一种基于3D视觉引导的钢筋自动挂标系统-CN202121612261.0有效
发明人：苗庆伟;黄丽芳 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D视觉引导的自动挂标系统，包括控制单元及与其控制连接的机械手和三维视觉传感器，机械手的末端设有用于夹取并挂设标识牌在待挂标钢筋上的挂标装置，三维视觉传感器用于对待挂标钢筋进行图像和三维数据扫描，并将扫描信息传输给所述控制单元，控制单元根据扫描信息控制挂标装置动作以挂设标识牌。本实用新型基于三维视觉引导的自动挂标系统利用三维视觉传感器引导机械手控制挂标装置夹取标识牌并挂到钢筋卷或钢筋捆的设定位置处，实现了挂标过程的全自动化。相比传统的人工挂标模式，其优势是加快了挂标的效率、解决了部分场景人工挂标难的问题，提高了对捆扎钢卷整体生产效率的同时又节约了人力成本。
一种基于视觉引导钢筋自动系统

[发明专利]一种耐高温眼镜挂标及其制造方法-CN201610958268.5在审
发明人：蔡邓杰 -专利权人：深圳市合力思科技有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种耐高温眼镜挂标及其制造方法，制造方法包括步骤采用涂布加工方法，将耐高温可移除胶水涂在合成纸上制作成一种耐高温眼镜挂标材料；将所述耐高温眼镜挂标材料制成眼镜挂标。该眼镜挂标能够在眼镜展柜内高温环境下长时间保存而不掉胶，用户选择眼镜后可以方便的移除该眼镜挂标，没有胶水残留，提高用户满意度和体验，提高产品、品牌形象。
一种耐高温眼镜及其制造方法

[实用新型]一种畜牧兽医用耳标-CN201920054328.X有效
发明人：康健;张文奎 -专利权人：康健;张文奎
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：一种畜牧兽医用耳标，包括母耳标、公耳标、端盖、挂签、RFID柱，所述母耳标内部具有卡孔，所述公耳标外部具有卡柱，公耳标侧部具有凸板,凸板后部具有收纳柱,收纳柱内部具有收纳腔,收纳腔上部具有螺纹槽，所述端盖中部具有螺纹柱，所述挂签中部具有标记层,标记层侧部具有挂孔，所述RFID柱置入收纳腔内，收纳柱置入挂孔内，螺纹柱插入螺纹槽内螺接，端盖与公耳标连接，挂签与公耳标套接。
耳标收纳腔收纳柱端盖标记层螺纹槽螺纹柱挂孔凸板置入畜牧兽医内螺接卡孔卡柱套接外部

[实用新型]一种在线标牌挂装系统-CN202022618481.6有效
发明人：王保红;罗丁山;孙晓东 -专利权人：达涅利同创信息科技（北京）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线标牌挂装系统，包括标牌挂钩制作装置、挂标机器人和线卷输送装置，所述标牌挂钩制作装置是将钢丝制成标牌挂钩、并穿入标牌的装置，所述挂标机器人是将带有标牌的标牌挂钩挂在线卷上的机器人，所述挂标机器人设有拾取所述标牌挂钩的挂标工具头，所述线卷输送装置是将线卷输送到挂标操作位置的输送装置。本实用新型的有益效果是：采用标牌挂钩制作装置制作线卷标牌，采用线卷输送装置将线卷输送到挂标操作位置，并采用线卷升降架将线卷稳定在挂标操作位置，挂标机器人从标牌挂钩制作装置拾取穿入标牌的标牌挂钩，并将标牌挂钩插入到线卷上适合的位置本系统使标牌打印、标牌挂钩制作及标牌在线卷上的挂装实现了全程自动化操作。
一种在线标牌系统

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