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[实用新型]一种抓渣系统-CN202220435387.3有效
发明人：陈坤;石袁媛;吴杉;谭洋;严超懿 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓渣系统。属于钢铁生产技术领域。包括旋流池、渣池及抓渣模块，所述抓渣模块包括抓渣组件、控制器及检测组件，所述检测组件及所述抓渣组件分别与所述控制器相连，所述抓渣组件用于将所述旋流池内的料渣抓取至所述渣池。本实用新型能够对旋流池中及渣池中料渣情况进行检测，并反馈至控制器，便于根据料渣情况进行抓渣，提高抓渣效率。
一种系统

[发明专利]智能抓渣系统-CN201811610152.8在审
发明人：王得刚;全强;孟凯彪;段国建;马铭;樊波;陈秀娟;苗胜田 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能抓渣系统，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，包括：运渣装置、传感器检测装置、与传感器检测装置连接的控制装置以及与控制装置连接的抓渣装置；传感器检测装置用于检测包含渣粒位置、运渣装置位置、抓渣装置的抓取部位置的信号；控制装置根据传感器检测装置所检测的信号向抓渣装置输出抓渣和卸渣指令；抓渣装置架设于过滤池上，用于根据抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业，以将过滤池内的渣粒移至运渣装置，实现自动抓渣和卸渣
抓渣传感器检测装置抓渣装置卸渣控制装置运渣装置过滤池渣粒指令抓取抓斗起重机高炉系统智能检测撒料卸料自动化架设输出应用

[实用新型]智能抓渣系统-CN201822213806.5有效
发明人：王得刚;全强;孟凯彪;段国建;马铭;樊波;陈秀娟;苗胜田 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能抓渣系统，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，包括：运渣装置、传感器检测装置、与传感器检测装置连接的控制装置以及与控制装置连接的抓渣装置；传感器检测装置用于检测包含渣粒位置、运渣装置位置、抓渣装置的抓取部位置的信号；控制装置根据传感器检测装置所检测的信号向抓渣装置输出抓渣和卸渣指令；抓渣装置架设于过滤池上，用于根据抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业，以将过滤池内的渣粒移至运渣装置，实现自动抓渣和卸渣
抓渣传感器检测装置抓渣装置卸渣控制装置运渣装置过滤池渣粒指令抓取本实用新型抓斗起重机高炉系统智能检测撒料卸料自动化架设输出应用

[发明专利]一种定点抓渣系统及方法-CN202210698348.7在审
发明人：刘雁飞;王政;刘果;陈伟 -专利权人：湖南中冶长天节能环保技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本申请涉及窑渣处理技术领域，提供一种定点抓渣系统及方法，系统包括：位置检测装置、抓斗称重检测装置和控制单元。控制单元被配置为执行以下操作：获取抓斗中心点与固定抓渣点的相对位置参数；在窑渣堆积等待时间T1后，根据相对位置参数，控制抓斗移向固定抓渣点，获取抓斗接触到所述固定抓渣点的信号；根据抓斗接触到固定抓渣点的信号，控制抓斗抓取固定抓渣点处的窑渣；将固定抓渣点处的窑渣从水淬池抓取至中间渣场。采用本申请提供的定点抓渣系统，能够实现自动化抓渣动作，获取高抓满率，从而减少桥式起重机的运转次数，节约人力物力。
一种定点系统方法

[发明专利]智能抓渣方法和装置-CN201811610153.2有效
发明人：王得刚;全强;孟凯彪;段国建;马铭;樊波;陈秀娟;苗胜田 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B66C3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能抓渣方法和装置，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，该智能抓渣方法包括：接收传感器检测装置检测的包含渣粒的位置、运渣装置的位置、抓渣装置的抓取部位置的信号；根据接收的信号向架设于过滤池上的抓渣装置输出抓渣和卸渣指令，使抓渣装置进行抓渣和卸渣作业，以将过滤池内的渣粒移至运渣装置，实现自动抓渣和卸渣，能够提高自动化程度，进而提高作业效率，减少人为因素的影响，精确控制抓斗起重机作业，实现渣粒的彻底清理，避免破坏滤料，防止卸料时发生撒料
智能方法装置

[发明专利]智能抓渣装置-CN201811610094.9在审
发明人：王得刚;全强;孟凯彪;段国建;樊波;马铭;陈秀娟;苗胜田 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能抓渣装置，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，包括：传感器检测模块、与传感器检测模块连接的控制模块以及与控制模块连接的抓渣模块和渣粒分析模块；渣粒分析模块用于分析渣粒的化学成分，并将分析结果传输至控制模块；传感器检测模块用于检测包含渣粒位置、抓渣模块的抓取部位置的信号；控制模块根据传感器检测模块所检测的信号向抓渣模块输出抓渣和卸渣指令；抓渣模块架设于过滤池上，用于根据抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业，实现自动抓渣和卸渣，提高自动化程度，精确控制抓斗起重机作业，防止卸料时发生撒料，并且，能够及时监测渣粒的化学成分变化情况，实现预测性的生产决策。
抓渣渣粒传感器检测模块控制模块卸渣分析模块抓渣装置过滤池指令抓取化学成分变化抓斗起重机高炉系统模块输出生产决策智能预测性检测撒料卸料架设自动化传输监测应用分析

[实用新型]智能抓渣装置-CN201822223442.9有效
发明人：王得刚;全强;孟凯彪;段国建;樊波;马铭;陈秀娟;苗胜田 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能抓渣装置，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，包括：传感器检测模块、与传感器检测模块连接的控制模块以及与控制模块连接的抓渣模块和渣粒分析模块；渣粒分析模块用于分析渣粒的化学成分，并将分析结果传输至控制模块；传感器检测模块用于检测包含渣粒位置、抓渣模块的抓取部位置的信号；控制模块根据传感器检测模块所检测的信号向抓渣模块输出抓渣和卸渣指令；抓渣模块架设于过滤池上，用于根据抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业，实现自动抓渣和卸渣，提高自动化程度，精确控制抓斗起重机作业，防止卸料时发生撒料，并且，能够及时监测渣粒的化学成分变化情况，实现预测性的生产决策。
抓渣渣粒传感器检测模块控制模块卸渣分析模块抓渣装置过滤池指令抓取化学成分变化本实用新型抓斗起重机高炉系统模块输出生产决策智能预测性检测撒料卸料架设自动化传输监测应用分析

[发明专利]一种抓渣控制系统、方法、电子设备和存储介质-CN202210570953.6在审
发明人：陈生利;匡洪锋;刘立广;蓝兴升;陈胜;彭厅;李红明;李伶俐;罗思波;何新;黄发明;卢锡友;谢紫峰 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓渣控制系统、方法、电子设备和存储介质，在抓渣控制系统中，扫描模块用于扫描渣池内的水渣堆，得到各个水渣堆的堆积高度和堆积区域并发送到扫描图像生成模块，扫描图像生成模块用于根据各个水渣堆的堆积高度和堆积区域生成渣池内的水渣堆的扫描图像；抓渣模块用于根据扫描图像控制抓斗在渣池内进行抓渣；水渣输送模块用于在抓斗抓渣后，控制抓斗移动，以将抓斗内的水渣移送至水渣仓。通过对渣池内的水渣堆进行扫描得到包括水渣堆的堆积高度和堆积范围信息的扫描图像，并根据扫描图像来控制抓斗进行抓渣并输送至水渣仓，实现了抓渣过程自动化，节约人力物力成本，且抓渣效果好。
一种控制系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种抓渣方法及抓渣行车-CN202210298756.3在审
发明人：冯彦;史忠其;赵伟;冯庆科;王蕾;周洪 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供一种抓渣方法及抓渣行车，属于物料搬运技术领域。抓渣方法，渣堆为山脊状，包括以下步骤：抓渣，对准渣堆的脊线，沿渣堆的脊线方向对渣堆进行抓取，剩余渣堆形成新的脊线，重复“抓渣”步骤，直至渣堆抓取完成。抓渣行车，包括行车本体及设置在所述行车本体上的抓斗，所述抓斗采用上述的抓渣方法对渣堆进行抓取。本发明中抓斗对准渣堆的脊线进行抓取，抓斗两侧的高度接近，不会出现单侧大幅度悬空的现象，避免抓斗侧翻、倾覆。同时，抓斗沿脊线进行抓取，抓斗抓取后会在原脊线的两侧形成新的脊线，避免了剩余渣堆高度的不确定性，避免抓取剩余渣堆使抓斗的侧翻，以便于抓斗继续沿新的脊线进行抓取，直至渣堆抓取完成。
一种方法行车

[发明专利]冲渣池抓斗防倾倒的方法及装置-CN202211127393.3在审
发明人：万振涛;刘东 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲渣池抓斗防倾倒的方法及装置，该方法包括：对冲渣池进行激光扫描，计算冲渣池料面的三维坐标数据；根据上述三维坐标数据，确定冲渣池点云数据；根据上述冲渣池点云数据，确定抓渣范围；在上述抓渣范围内，根据上述冲渣池点云数据，模拟计算抓斗下放时抓斗两侧于渣堆上的落点的坐标；在上述落点的坐标的连线与水平线的夹角、小于预设数值时，发出在上述抓渣范围内作业抓斗没有倾倒风险、以及可在抓渣范围内进行抓渣作业的通知信息本发明用以实现对合理抓渣位置的准确计算，降低抓斗倾倒风险，提高冲渣池抓斗的抓渣效率，降低冲渣池抓斗能耗，减少冲渣池抓斗设备损耗，提高冲渣池抓斗设备安全运行系数。
冲渣池抓斗倾倒方法装置

[实用新型]平流池抓渣装置及平流池抓渣系统-CN202220375184.X有效
发明人：陈坤;欧阳高强;吴杉;石袁媛;谭洋 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型属于冶金设备技术领域，涉及一种平流池抓渣装置及平流池抓渣系统，平流池抓渣装置包括抓斗吊车，用于抓取平流池中沉渣斗内的废渣并运输至渣池；平移探测组件，包括移动小车、驱动移动小车移动的驱动电机以及设置于移动小车上的移动探测元件，移动小车配置为在沉渣斗上方沿水平方向往复移动，移动探测元件用于探测水下废渣的分布信息和深度信息；控制组件，用于控制抓斗吊车进行抓渣和运输。本实用新型通过平移探测组件探测平流池内废渣的分布信息及位置信息，并通过控制组件智能识别后指导抓斗吊车实现自动化、智能化抓渣，可满足平流池智能化抓渣的需求，减轻人工抓渣强度，提高抓渣效率，降低钢厂运行成本
平流池抓渣装置系统

[实用新型]一种防止旋流井抓渣斗旋转的平衡梁-CN202320683280.5有效
发明人：崔忠信;孙立红;石玉龙;张灿;刘海峰 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C3/00 文献下载
摘要：一种防止旋流井抓渣斗旋转的平衡梁，属于旋流井抓渣斗设备技术领域，用于防止旋流井抓渣斗旋转。其技术方案是：梁体为长方形钢制板框结构，梁体顶面上有沿着长度方向的槽孔，槽孔下方梁体内腔的中间位置垂直焊接有抓渣斗连接板，抓渣斗连接板的下部有销轴孔，抓渣斗连接板与抓渣斗的上端通过连接销轴相连接，两根夹紧钢丝绳通过槽孔与梁体下方的抓渣斗相连接本实用新型结构简单、使用方便，可以有效地降低旋流井抓渣斗的旋转角度，降低抓渣斗因旋转而撞击井壁的概率。
一种防止旋流井抓渣斗旋转平衡

[实用新型]一种变频炉抓渣装置-CN201020533431.1有效
发明人：李学维;闫现臣;勾伟舵;张国生;高明文;张云波 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓渣装置，特别是变频炉用的抓渣装置。立柱固定在变频炉旁，立柱上固定有旋转电机减速器，立柱的上端铰接悬臂的一端，悬臂的另一端滑动地装有吊臂，悬臂与立柱之间固定举升油缸，吊臂的末端通过链板连接抓渣器，抓渣器上固定气缸，气缸控制抓渣器的开合。
一种变频炉抓渣装置

[实用新型]旋流池抓渣装置及旋流池抓渣系统-CN202220373190.1有效
发明人：陈坤;欧阳高强;吴杉;石袁媛;谭洋 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型属于冶金设备技术领域，涉及一种旋流池抓渣装置及旋流池抓渣系统，旋流池抓渣装置包括抓斗吊车，用于抓取旋流池中的废渣并运输至渣池；升降探测组件，包括移动小车、驱动移动小车移动的卷扬机以及设置于移动小车上的第一摄像元件，移动小车配置为在旋流池内沿竖直方向往复移动，第一摄像元件用于获取水下废渣的分布信息；第二摄像元件，设置于旋流池上方，用于获取旋流池上部至渣池的位置信息；控制组件，用于控制抓斗吊车进行抓渣和运输。本实用新型通过升降探测组件获取水下废渣的分布图像信息，并将其传送至控制组件，可实时指导人工远程抓渣，远离现场恶劣的作业环境，同时将水下抓渣可视化，提高抓渣效率。
旋流池抓渣装置系统

[实用新型]一种一体的抓渣机构-CN202320412723.7有效
发明人：卢荣军;赵文昌;江国华;陈子鹏;李红军;牛晓东 -专利权人：新兴铸管阜康能源有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了抓渣技术领域的一种一体的抓渣机构，包括，固定板，所述固定板的底部均匀横向设置有电动导轨，所述电动导轨的输出端均设置有抓渣组件，且电动导轨能够驱动所述抓渣组件移动；多组结构相同的转运输送带，所述转运输送带的数量与抓渣组件的数量相同，且转运输送带沿着前后方向进行等距排列；支撑组件，包括支撑架，所述支撑架上设置有连接杆，且支撑架通过连接杆与弧形导轨的一端连接，所述支撑架与弧形导轨的另一端连接，通过设置驱动组件，能够驱动固定板转动，使得多个抓渣组件一体化转动，当转动到与抓渣组件一一对应的转运输送带上时，即可同时进行卸渣，完成转运的工作，提高清渣效率。
一种一体机构

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