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[发明专利]自动化机械抓手搬运机-CN201410405953.6有效
发明人：陈红卫 -专利权人：济南建源机械制造有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了自动化机械抓手搬运机，属于搬运机，其结构包括两套机械抓手和抓手行车，两套机械抓手与抓手升降驱动机构相连，抓手升降驱动机构设置在抓手行车上，抓手行车的下部设置有行走支撑机架；两套机械抓手分别包括抓手机架、前抓手、后抓手和抓手气缸，前抓手和后抓手的顶部分别设置在前抓手横杆和后抓手横杆上，前抓手横杆和后抓手横杆的左右两端分别连接吊臂，前抓手横杆和后抓手横杆左端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的左侧相连，前抓手横杆和后抓手横杆右端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的右侧相连
自动化机械抓手搬运

[发明专利]一种能够移动室内挂机的空调挂架-CN201610738496.1在审
发明人：李会玲 -专利权人：成都凯斯恩科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够移动室内挂机的空调挂架，包括挂杆以及与挂杆配合使用的挂板；挂杆包括两个相对且竖向设置的竖杆，竖杆之间连接有上横杆和设置在上横杆下方的下横杆；挂板的一侧连接有上抓手和下抓手，挂板的另一侧连接有挂钩；上抓手和下抓手分别与上横杆和下横杆滑动连接；所述上横杆和下横杆均为圆柱形杆；所述上抓手和下抓手均为半圆柱结构，其弧形侧面分别与挂板连接，平侧面均开设有分别与上横杆和下横杆滑动连接的半圆形通槽；所述上抓手的平侧面与水平地面呈0‑90度设置，下抓手与水平地面竖直设置；所述上横杆的直径大于下横杆的直径。
一种能够移动室内挂机空调挂架

[实用新型]一种用于汽车零部件加工的抓手-CN201920617650.9有效
发明人：周军 -专利权人：上海诣谱自动化装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于汽车零部件加工的抓手，包括固定架；所述固定架上端用于固定放置抓取架，所述抓取架外侧的四角位置与固定架相适应；所述抓取架包括设于固定架上且相平行的第一横杆和第二横杆；所述第一横杆与第二横杆之间固定有相互平行的第一竖杆和第二竖杆；所述第一竖杆与第二竖杆之间固定有相互平行的第三横杆和第四横杆；所述第三横杆与第四横杆之间固定有相互平行的第三竖杆和第四竖杆；所述第一竖杆与第二竖杆下侧面分别设置有第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件位于第二抓手组件的前侧；该抓手通过在抓取架上设置抓手组件、固定组件和辅助组件，使得该抓手在抓取汽车零部件时，更加稳固，不会脱落造成零件损坏。
一种用于汽车零部件加工抓手

[实用新型]一种用于机械臂上的升降磁吸夹取装置-CN201920715743.5有效
发明人：王信元 -专利权人：太仓王纪自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械臂上的升降磁吸夹取装置，包括U型固定支架、气缸、横杆、抓手固定臂、第一抓手、第二抓手和升降磁吸机构；气缸安装在U型固定支架上，气缸的活塞杆穿过U型固定支架后与横杆连接；抓手固定臂活动设置在U型固定支架和横杆之间上，第一抓手和第二抓手分别设置在抓手固定臂的两侧，升降磁吸机构设置在横杆的上，且包裹在第一抓手和第二抓手之间。其结构简单，工件抓取稳定性高，使用时，升降磁吸机构首先将待夹取的工件进行电磁铁吸附，并将工件送至第一抓手和第二抓手的包裹范围内，第一抓手、第二抓手在气缸的控制作用靠拢，将工件夹紧，通过升降磁吸机构与第一抓手、第二抓手协调动作，大大减少工件抓取后掉落的情况发生。
一种用于机械升降磁吸夹取装置

[发明专利]一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺-CN202310022844.5在审
发明人：范浩杰;孙永强;张亚;崔华吉;邵冠男 -专利权人：徐州瑞马智能技术有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，属于镀锌智能制造技术领域，包括以下步骤：将待镀锌的横杆竖向输送至转盘；转盘在同一竖直平面铰接有上下相对设置的电磁抓手Ⅰ和电磁抓手Ⅱ，电磁抓手Ⅱ通过活塞缸与转盘铰接；活塞缸的活塞杆伸出，电磁抓手Ⅱ和电磁抓手Ⅰ吸持横杆的中部；通过旋转拨正机构对横杆旋转至插销孔靠近转盘内侧；通过拔插销电磁铁将插销吸向插销孔一侧；将钩形挂具置入修复模具，修复模具通过下压钩形挂具的钩尖处修复钩形挂具的钩尖角度，旋转转盘至横杆靠近钩形挂具的钩尖，活塞缸的活塞杆收缩，实现横杆竖向摆动，将避位孔套入钩形挂具的钩尖；电磁抓手Ⅰ和电磁抓手Ⅱ断电松持，横杆完成自动挂件。
一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺

[实用新型]一种液袋抓手装置-CN202020741157.0有效
发明人：陈震;陈涛 -专利权人：无锡米多智能技术有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液袋抓手装置，包括两平行布置的抓手组件，抓手组件包括竖直布置的支架、抓手，抓手包括一横杆和若干并列布置在横杆上的抓杆，抓手的横杆与支架铰链，支架上还设有抓手气缸，抓手气缸的活塞杆端部连接一直齿条；支架上设有一水平布置的扇形齿条滑动杆，扇形齿条滑动杆上设有一和直齿条齿合的扇形齿条，扇形齿条上设有扇形通孔，扇形齿条滑动杆穿过扇形通孔，扇形齿条通过连接杆和横杆连接，连接杆为扇形齿条的半径。本实用新型中的抓手工作效率高、定位准确、运行平稳、噪音小、不会损坏液袋、易调节、方便后期维护，交错排列的圆柱抓手能平稳得托住液袋，同时不会损坏液袋或使其表面有折痕。
一种抓手装置

[实用新型]一种多工位冲压设备机械手-CN201720006148.5有效
发明人：石斌;温斯鹏 -专利权人：福州承昌机械有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多工位冲压设备机械手，包括操作控制箱、底座、横向导轨、横杆、抓手和横杆驱动机构；横杆驱动机构驱动横杆在横向导轨上左右运动；所述抓手包括吸盘和伸缩杆，吸盘通过伸缩杆连接横杆，设置在横杆下方，吸盘和伸缩杆均电路连接操作控制箱；横杆驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机；齿条设置在横杆上，齿轮设置在导轨上与齿条啮合，驱动电机驱动齿轮转动，驱动电机连接控制箱；实施连续准确的冲压，提升材料使用率，减少冲压作业时间，提升了产能，节省了成本，同时避免了手工拉料时的不安全隐患，抓手设计为可升降比横杆可升降的优势在于，在一个横杆上可以挂连不同的抓手，不同的抓手可以同时进行抓取和放置的作业。
一种多工位冲压设备机械手

[实用新型]自动搬运机械手-CN201621398238.5有效
发明人：赵志铭 -专利权人：江门市海和饲料有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动搬运机械手，包括传送部分、支架、轴座、支撑轴、齿轮、转动座、立杆、立杆轴、横杆、横杆轴、抓手座、抓手，所述传送部分上设有支架、支架顶端固定轴座，轴座上套接支撑轴，支撑轴上端同步连接齿轮，所述齿轮卡套在转动座下部，转动座与齿轮的卡接处设有内齿轮，内齿轮与齿轮啮合，齿轮可带动内齿轮转动，所述转动座上通过立杆轴连接立杆，立杆可在立杆轴上转动，所述立杆末端通过横杆轴固定横杆，横杆可在横杆轴上转动，所述横杆末端固定抓手座，抓手座下端设有抓手。
自动搬运机械手

[实用新型]一种救灾机器人-CN201220053961.5有效
发明人：李泽宇;胡志侨;吴云龙;张弘 -专利权人：宁波大学
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救灾机器人，包括底板、车体驱动机构和抓手机构，抓手机构设置在底板上，特点是抓手机构包括横杆、导向柱和抓手支架，导向柱设置在横杆上，抓手支架固定设置在导向柱的下端，抓手支架上设置有至少两个吸杆，吸杆上固定设置有吸盘，吸杆通过气管与真空发生器相连通，导向柱上设置有抓手上下驱动机构，横杆上设置有抓手水平驱动机构；优点是由于抓手支架上设置有吸盘，通过吸盘来抓取物体，其抓取效率高，同时也减少了抓手与被救援物体的机械碰撞
一种救灾机器人

[实用新型]一种冲压生产用机器人机械手取传工件辅助装置-CN201721427429.4有效
发明人：李文丰;李文;王明胜;王章喜;李政 -专利权人：仪征申威冲压有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：包括机器人、取传工件辅助装置，取传工件辅助装置包括固定杆主横杆、伸缩气缸、多个吸盘抓手，吸盘抓手分别均布在所述固定杆横杆上，各吸盘抓手分别与所述固定杆主横杆垂直设置，伸缩气缸分别固定在固定杆主横杆两端，伸缩气缸伸缩方向与固定杆主横杆的轴向一致，其中两个吸盘抓手分别与两个伸缩气缸的输出端固定连接，伸缩气缸输出端的吸盘抓手与其他吸盘抓手平行；固定杆主横杆中部设置快速接口盘，固定主横杆通过快速接口盘与机器人工作端连接
吸盘抓手固定杆主横杆伸缩气缸辅助装置机器人机器人机械手冲压生产快速接口多工位模具垂直设置汽车零件伸缩方向生产问题装置固定冲压工作端工作台输出端横杆伸缩均布受控轴向平行输出

[发明专利]一种柔性切换抓手及其放置架-CN202210271566.2在审
发明人：张涛;姚祥林;龚晶晶;冯志鹏;彭羿 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性切换抓手及其放置架，包括抓手框架和安装在抓手框架上的夹具单元，所述抓手框架包括定位块、定位销、焊接框架和换枪盘，所述焊接框架为横杆和竖杆焊接成的L形框架结构，所述定位块设置在焊接框架的横杆和竖杆的连接部，所述定位销设置在横杆远离竖杆的一端上；所述换枪盘固定在竖杆侧面；抓手框架通过换枪盘A与夹具单元连接。本发明可实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。
一种柔性切换抓手及其放置

[实用新型]一种柔性切换抓手-CN202220599786.3有效
发明人：张涛;姚祥林;龚晶晶 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性切换抓手，包括抓手框架和安装在抓手框架上的夹具单元，所述抓手框架包括定位块、定位销、焊接框架和换枪盘，所述焊接框架为横杆和竖杆焊接成的L形框架结构，所述定位块设置在焊接框架的横杆和竖杆的连接部，所述定位销设置在横杆远离竖杆的一端上；所述换枪盘固定在竖杆侧面；抓手框架通过换枪盘A与夹具单元连接。本实用新型可实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。
一种柔性切换抓手

[实用新型]机械臂抓手-CN201921896143.X有效
发明人：刘亮;李晓林;鲁志保;赵洪杰 -专利权人：深圳市鸿汉科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械臂抓手，属于激光切割技术领域，其包括抓手主体，抓手主体包括若干横杆以及连接在若干横杆之间的若干纵杆，每一横杆和/或每一纵杆上可拆卸转动连接有若干真空吸盘组件。本技术方案，其可有效解决现有机械臂抓手无法同时满足不同尺寸大型注塑壳产品准确抓取需求的技术问题。
机械抓手

[实用新型]一种侧围上件工装-CN202222196455.8有效
发明人：高成华;蒋伟 -专利权人：爱驰汽车（上海）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供一种侧围上件工装，涉及车辆总装技术领域，包括支撑组件、抓手组件以及调节件，支撑组件包括底座以及固定于底座上的竖杆，抓手组件包括第一横杆及抓手安装件，第一横杆的一端与抓手安装件连接，第一横杆的另一端与竖杆转动连接，调节件的一端与第一横杆转动连接，调节件的另一端与竖杆滑动连接，由此，可以通过调节件另一端相对竖杆滑动的方式，拉动第一横杆相对竖杆转动(在第一横杆绕竖杆转动的同时，第一横杆和调节件之间也发生相对转动)，即改变第一横杆和竖杆之间的夹角，进而能够实现安装至抓手安装件上的侧围的空间位置的改变，进而实现高效上件。
一种侧围上件工装

[实用新型]一种机电一体化机械抓手的实训设备-CN202021798033.2有效
发明人：曲正鹏 -专利权人：曲正鹏
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体化机械抓手的实训设备，包括操作台，所述操作台上设置滑轨，滑轨内部设置滑板，滑板上设置转盘，转盘上设置固定竖杆，固定竖杆上设置固定横杆，固定横杆上连接滑块，滑块连接伸缩杆，伸缩杆底部连接抓手该实训设备，结构设置合理，将机械抓手设置成滑板、转盘、固定竖杆、固定横杆、滑块、伸缩杆以及抓抓手的组合形式，滑板能够沿着滑轨前后移动，转盘能够绕滑板全方位旋转，伸缩杆能够沿着固定横杆移动也能调节抓手的高低，如此便能够更好的保证机械抓手的方便使用，促进机电一体化实训设备行业的发展。
一种机电一体化机械抓手设备

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