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[发明专利]沿飞行弹道的扰动引力快速逼近方法-CN201510196487.X在审
发明人：郑伟;周欢;汤国建;谢愈;安雪滢 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明以弹道导弹为研究对象，针对导弹飞行过程中的扰动引力快速赋值问题，首次提出了一种沿飞行弹道的全程扰动引力快速赋值方法。首先，根据发射任务生成标准弹道；其次，生成以标准导弹为基准的飞行管道，进行空域剖分；之后，通过点质量法或高阶球谐函数法对节点扰动引力进行赋值；最终，在计算单元内部基于网函数逼近理论计算实际弹道上任意一点的扰动引力值，完成沿飞行弹道的扰动引力全程快速赋值计算。该方法能够实现沿任意飞行弹道的扰动引力快速赋值，其赋值精度满足弹道计算要求，赋值速度和数据存储量等指标远优于现有方法，解决了扰动引力弹上实时赋值从无到有的问题。
飞行弹道扰动引力快速逼近方法

[发明专利]一种基于继电器控制的弹道修正装置-CN201911009521.2在审
发明人：刘通;刘士祥 -专利权人：北京东方瑞星科技发展有限公司南京分公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：一种基于继电器控制的弹道修正装置。涉及基于继电器控制的弹道修正装置。提出了一种可用于高旋转稳定型飞行器或炮弹的弹道修正，该方案的装置在外弹道过程中依据卫星终端实现定位和弹道测量，通过控制单元计算飞行误差并发出指令，能够在弹药飞行过程中进行舵面控制并提供弹道修正力，以较低的代价和成本解决了高旋转弹体飞行时所需要的法向控制力，使传统弹药具有制导能力，提高弹药打击精度的基于继电器控制的弹道修正装置。
一种基于继电器控制弹道修正装置

[发明专利]考虑外弹道约束的单室双推固体火箭发动机配比参数设计方法-CN202211339136.6在审
发明人：乔浩;高晓波;毛瑞;杨波;杜凤怀;娄江;白风科;李庚;王鹏;张瑶;黄若超 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于制导火箭总体设计技术领域，具体涉及一种考虑外弹道约束的单室双推固体火箭发动机配比参数设计方法，包括：步骤1：外回路内弹道寻优；步骤2：内回路外弹道寻优；步骤3：内外回路综合；本发明的突出优点是，在设计发动机内弹道推力曲线时，综合考虑外弹道约束及射程最优性，同时将以往依靠经验进行两级配比设计的方式转变为计算机自动寻优过程，获得的发动机内弹道参数能有效降低外弹道热环境压力，提高射程能力，降低弹体防热等设计成本，提升总体设计指标的先进性。
考虑弹道约束单室双推固体火箭发动机配比参数设计方法

[发明专利]一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法-CN201410790945.8有效
发明人：胡军;杨鸣;吴宏鑫 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法，首先计算再入坐标系下新的要求纵向航程和横向航程；并计算纵向航程调整量和横向航程调整量；然后计算弹道变化参数A和B；利用弹道变化参数对标准弹道制导律的自变量进行线性变换，并对导航计算纵向航程和横向航程做平移变换；最后利用线性变换后的标准弹道制导律自变量以及平移变换后的导航计算纵向航程和横向航程进行标准弹道法制导计算；本发明不需要更换标准弹道即可以满足各种再入初终端条件变化
一种利用一条标准弹道应对多种返回条件控制方法

[发明专利]一种基于蒙特卡洛的弹道仿真方法-CN202010803084.8有效
发明人：姜生元;唐钧跃;迟骋;吴晅;史亚洲 -专利权人：哈尔滨工业大学;苏州曦寰凯科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是一种基于蒙特卡洛的弹道仿真方法。本发明属于弹道仿真技术领域，本发明采用动力学和运动学方程，建立导弹六自由度的弹道仿真模型；设置多种随机变量，根据多种随机变量，生成随机干扰序列；根据生成的随机干扰序列，加载到导弹六自由度的弹道仿真模型中，模拟随机变量对导弹打靶弹道的影响；通过多次迭代仿真来模拟随机干扰对导弹打靶精度的影响。本发明在综合考虑目前导弹弹道仿真中所需考虑的随机干扰量之外，新增了若干对弹道仿真结果影响较大的随机干扰量，这些随机干扰量的注入，能够使得算法的完整度和仿真精度更高，仿真结果更贴合实际，试用性也更加广泛。
一种基于蒙特卡洛弹道仿真方法

[实用新型]一种带测距功能的瞄准镜分划板-CN200920059926.2有效
发明人：俞小进;曾德祥 -专利权人：广州博冠企业有限公司
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： F41G1/473 文献下载
摘要：一种带测距功能的瞄准镜分划板包括高低角刻度线和宽度角刻度线，还设置有弹道补偿刻度；所述的高低角刻度线可以设置有8个刻度，每个刻度表示1密位，最高可测8密位；所述的宽度角刻度线可以设置有16个刻度，每个刻度表示1密位，最宽可测16密位；所述的弹道补偿刻度可以设计了5个弹道补偿刻度，每个弹道补偿刻度对应相应距离的弹道补偿点。本实用新型在枪瞄镜分划板上设置有测距刻度的同时设置有弹道补偿刻度，先利用了密位法来测定目标距离，然后利用弹道补偿来进行瞄准射击，有效的提高了枪械射击的精度，同时具有制造成本低的优点。
一种测距功能瞄准镜分划板

[实用新型]基于继电器控制的弹道修正装置-CN201921782694.3有效
发明人：刘通;刘士祥 -专利权人：北京东方瑞星科技发展有限公司南京分公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：基于继电器控制的弹道修正装置。涉及基于继电器控制的弹道修正装置。提出了一种可用于高旋转稳定型飞行器或炮弹的弹道修正，该方案的装置在外弹道过程中依据卫星终端实现定位和弹道测量，通过控制单元计算飞行误差并发出指令，能够在弹药飞行过程中进行舵面控制并提供弹道修正力，以较低的代价和成本解决了高旋转弹体飞行时所需要的法向控制力，使传统弹药具有制导能力，提高弹药打击精度的基于继电器控制的弹道修正装置。
基于继电器控制弹道修正装置

[实用新型]一种道具枪-CN201921693447.6有效
发明人：覃子飞 -专利权人：覃子飞
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F41A19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道具枪，属于枪械技术领域，包括枪体、弹头、顶针构件、复位活塞、驱动构件、弹夹、弹道、复位管和喷烟管，枪体的前端设有枪口，枪体内设有腔体，弹道、复位管、喷烟管和顶针构件均安装于腔体内，弹道固定于腔体内的前端，弹头安装于弹道内，喷烟管的两端分别连通枪口和弹道，复位管设于喷烟管的后方，复位管的前端连通弹道，复位活塞安装于复位管内，顶针构件设于弹道的后方，驱动构件设于顶针构件的下方，弹夹的上端安装于弹夹口
一种道具

[实用新型]瞄准镜调节机构-CN202120157879.6有效
发明人：李攀峰 -专利权人：中山市丛森光电科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F41G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瞄准镜调节机构，涉及瞄具领域，瞄准镜调节机构包括风偏调节组件、弹道补偿调节组件和灯座，风偏调节组件设置有竖直滑槽，风偏调节组件包括设置有风偏钉头的风偏调节钉；弹道补偿调节组件设置有水平凹槽，弹道补偿调节组件设置在竖直滑槽的一侧，弹道补偿调节组件包括设置有弹道钉头的弹道调节钉，风偏钉头与弹道钉头位于同一侧；灯座设置有LED灯和条形凸起，LED灯与条形凸起分别设置在灯座相对的两侧，灯座设置在竖直滑槽中
瞄准调节机构

[发明专利]适用于多种时空约束耦合下的飞行器弹道成型制导方法-CN202310421982.0在审
发明人：王佳楠;闭昌瑀;陈亚东;单家元;刘俊辉;单永志 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开的适用于多种时空约束耦合下的飞行器弹道成型制导方法，属于飞行器制导与控制领域。本发明实现方法为：采用多项式弹道拟合的方式，设置视线角对于弹目距离的多项式函数，建立多约束条件的代数方程，极大简化多约束弹道的参数求解，将多约束弹道计算问题转变为单变量非线性方程求解问题，解析求解联立的n+1个约束条件，显著降低多约束弹道计算问题求解难度，提高求解效率。根据得到参数确定后的弹道成型函数，采用前置角状态跟踪方法对参考弹道进行跟踪，在确保目标脱靶量最小的情况下实现时空约束制导，且能够提高飞行器对参考弹道的跟踪精度和效率。
适用于多种时空约束耦合飞行器弹道成型制导方法

[发明专利]发动机喷管烧蚀的预示方法、装置及存储介质-CN202211467712.5在审
发明人：朱浩;徐维乐;刁成永;柯义明;高伟凯;蔡国飙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种发动机喷管烧蚀的预示方法、装置及存储介质，该方法包括：根据初始喷管烧蚀率预示模型计算航天器的初始内弹道性能参数和初始外弹道性能参数；根据初始内弹道性能参数与初始外弹道性能参数确定航天器飞行过程中的工况参数的参数变化范围；在参数变化范围进行喷管烧蚀率仿真，得到喷管烧蚀率近似模型；以及将初始内弹道性能参数和初始外弹道性能参数输入喷管烧蚀率近似模型，得到航天器的目标喷管烧蚀预示模型。本申请提供的发动机喷管烧蚀的预示方法、装置及存储介质通过给定的初始喷管烧蚀率预示模型计算内弹道参数与外弹道参数，并基于该参数进行仿真，最终得到的目标喷管烧蚀预示模型更贴近航天器实际飞行过程中喷管的烧蚀规律
发动机喷管预示方法装置存储介质

[发明专利]一种快速弹上弹道在线规划方法-CN201710461448.7有效
发明人：汪潋;郭江涛;曾庆伟;孙利华;万方;毛靖 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速弹上弹道在线规划方法，对于再入式机动弹头，机动段采用射面内的长距离滑翔式弹道，包括如下步骤：确定机动段弹道的攻角、侧滑角变化模式；确定机动段弹道的对机动距离、落速均有重大影响的调节参数；调节参数插值数表制备；使用上一步骤制备的调节参数插值数表在线规划机动弹道。预先制备调节参数插值数表，通过对调节参数插值数表进行插值得到弹道在线规划调节参数，再进行弹道在线规划，计算量小，无需迭代计算，仅通过单次计算就能生成满足落速、落角要求以及落点精度要求的机动弹道。
一种快速弹道在线规划方法

[发明专利]一种反隐身面空导弹的制导方法-CN201318005679.X有效
发明人：王蒙一;王涛;魏明英;楼朝飞;张慧君 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院第二总体设计部
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种反隐身面空导弹的制导方法，通过在高抛弹道的中制导前段进行弹道规划引入程序控制弹道，提高导弹飞行高度，再根据不同作战空域点参数确定程序控制弹道的制导指令，在中制导中后段通过制导指令的平滑过渡，将程序控制弹道渐变为比例导引控制弹道。本发明能够有效增加反隐身面空导弹在中末制导段的弹目视线角，进而增加末制导时间，其突出特点是在高抛弹道比例导引律基础上增加以提高弹目视线角为目的的弹道规划算法，可以避免其它方法造成导弹速度特性损失较大或增加系统设计复杂性的问题
一种隐身导弹制导方法

[发明专利]一种基于直线重构法的单星多级弹道导弹轨迹重构方法-CN202310621656.4有效
发明人：盛庆红;吴凡;王博;李俊;李晨荧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线重构法的单星多级弹道导弹轨迹重构方法包括将连续时间序列的红外图像的目标二维坐标与预警卫星三维坐标转换至统一坐标系下，并提取时序的卫星观测向量；根据射向估计算法进行多级弹道导弹的射向角估计；根据连续时间序列的卫星观测向量与计算得到的射向，采用直线重构法重构多级弹道导弹目标的离散三维轨迹；构建多级弹道导弹的加速度特征与合理性限制条件，对疑似轨迹进行筛选；使用多重权重判断的容积卡尔曼滤波对离散的多级弹道导弹轨迹进行轨迹平滑滤波，获得与观测向量长度相同的光滑多级弹道导弹三维轨迹点。本发明能够依据极少的多级弹道导弹先验信息即可重建多级弹道导弹的轨迹。
一种基于直线重构法多级弹道导弹轨迹方法

[实用新型]滚珠式伸缩轴-CN202123316280.1有效
发明人：耿忠;王善全;余涛;杨波 -专利权人：重庆斯凯力科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16C3/035 文献下载
摘要：所述滚珠式伸缩轴包括内齿管、滑移轴、滚珠衬套以及多个滚珠，所述滑移轴设在内齿管内，所述内齿管内设有容纳滚珠的n组内弹道，n为自然数且大于等于3，每组内弹道包括两个对称设置的内弹道，n组内弹道的直径均不相同，且最大直径与最小直径之间差值为滚珠的公差值，相邻内弹道的直径的差值为滚珠的公差值的1/n‑1，所述滚珠介于滑移轴和内齿管之间，如此所述滑移轴能够在内齿管轴向移动，所述滑移轴上对称设有两个容纳滚珠的外弹道，所述滚珠至于外弹道和内弹道内，所述滚珠衬套设在滚珠的中心与内齿管之间，所述滚珠衬套用于保持滚珠的位置。
滚珠伸缩