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[发明专利]一种扑翼飞行器-CN202011433952.4有效
发明人：薛栋;马东福;宋笔锋;宣建林;杨文青 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：包括设置在扑翼飞行器主体底部的仿生弹跳装置，仿生弹跳装置包括储能机构和仿生弹跳机构；且储能机构和仿生弹跳机构中的部分部件形成下述仿生结构：一对髋关节，一对股骨，一对膝关节，一对胫骨，一对踝关节，一对跗跖骨，一对跗跖关节和一对趾骨；储能机构包括储能机架和设置在储能机架上的蓄能电机、前端反向扭力结构、后端反向扭力结构、储能弹簧、齿轮传动装置和储能释放结构；仿生弹跳机构包括右侧弹跳机构和左侧弹跳机构；右侧弹跳机构和左侧弹跳机构左右对称设置且结构相同：包括弹跳结构、飞行器支撑部和起降缓冲稳定结构。它具有弹跳性能好、仿生程度高、环境适应性强等特点。
一种飞行器

[实用新型]弹跳球钥匙链-CN02202125.6无效
发明人：庄世良 -专利权人：宇首有限公司
申请日： 2002-01-16 - 公布日： 2002-10-30 - 主分类号： A44B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹跳球钥匙链,包括在弹跳球的圆周上设置一圈环槽,同时在钥匙链上设置有一与弹跳球环槽相配合的套环,借助弹跳球本身材质的弹性,可将套环套设至弹跳球的环槽中,而将弹跳球结合在钥匙链上,借以提供良好的装饰
弹跳钥匙

[发明专利]弹跳鞋拖-CN201910664514.X在审
发明人：李鸿嘉 -专利权人：上律实业（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A63B25/10 文献下载
摘要：本发明提供一弹跳鞋拖，所述弹跳鞋拖包括用以紧持被使用着穿着的一鞋子的一鞋拖，一弹跳单元以及一紧固单元，所述弹跳单元包括具有向下弯曲构型的一上弹性构件，和具有向上弯曲构型并与所述上弹性构件以端对端的方式相连的一下弹性构件，以于所述上弹性构件和所述下弹性构件之间形成一弹跳腔，所述紧固单元包括被保持于所述弹跳腔内的一紧固件，以直接固定所述弹跳单元于所述鞋拖的所述底侧。
弹性构件弹跳单元弹跳鞋紧固单元弹跳构型鞋拖向上弯曲向下弯曲直接固定紧固件腔内

[发明专利]弹跳式健身机-CN201210557927.6有效
发明人：张光裕 -专利权人：张光裕
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A63B21/055 文献下载
摘要：本发明提供一种弹跳式健身机，它具有导向式弹跳和相应的保护功能，既安全又效果良好且适宜性强。本发明是这样实现的：弹跳式健身机包括支架总成、弹跳装置，其特征是：支架总成中的弓形支架固定在底板上，扶手杆设在弓形支架之间，导向杆设在弓形支架与底板之间，弹跳装置安装在支架总成中；所述的弹跳装置，跳板的两端设有导向装置，导向装置嵌套在支架总成的导向杆中，使弹跳装置定位；跳板经弹簧总成与支架总成连接。
弹跳健身

[实用新型]一种下水器弹跳阀-CN202121466433.8有效
发明人：张洪涛 -专利权人：张洪涛
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E03C1/23 文献下载
摘要：本申请涉及卫浴领域，特别是涉及一种下水器弹跳阀，包括外壳、密封盖、弹跳芯和变径硅胶圈，弹跳芯活动安装在外壳内部，密封盖活动安装在弹跳芯上，密封盖上设有密封圈，当弹跳芯位于最低位时，密封圈与外壳接触，当弹跳芯位于最高位时，密封圈离开外壳，变径硅胶圈安装在外壳的外壁上方，本申请通过可拆卸连接的方式，方便对弹跳芯及损坏部分进行替换，节省维修成本，同时可适用于多种尺寸。
一种下水弹跳

[发明专利]一种具有弹跳功能的伸缩腿-CN201910241655.0在审
发明人：崔明明 -专利权人：崔明明
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有弹跳功能的伸缩腿，包括上弹跳组件、下弹跳组件、平衡保持架、动力缸；上弹跳组件和下弹跳组件铰接在平衡保持架上并在平衡保持架上啮合；动力缸的缸体铰接在上弹跳组件，动力缸的活塞杆铰接在下弹跳组件上本发明对动力缸的油口A进行快速充液或气体，油口B快速排液或气体，动力缸的活塞杆向下移动，带动下动力臂张开，下动力臂与上动力臂啮合带动上动力臂向上同步张开，产生弹跳运动。
弹跳组件动力缸平衡保持铰接啮合弹跳功能上动力臂下动力臂活塞杆伸缩腿油口张开直线导向装置弹跳运动快速充液快速排液向下移动缸体生产成本加工

[实用新型]具有弹跳功能的伸缩腿-CN201920405356.1有效
发明人：崔明明 -专利权人：崔明明
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有弹跳功能的伸缩腿，包括上弹跳组件、下弹跳组件、平衡保持架、动力缸；上弹跳组件和下弹跳组件铰接在平衡保持架上并在平衡保持架上啮合；动力缸的缸体铰接在上弹跳组件，动力缸的活塞杆铰接在下弹跳组件上本实用新型对动力缸的油口A进行快速充液或气体，油口B快速排液或气体，动力缸的活塞杆向下移动，带动下动力臂张开，下动力臂与上动力臂啮合带动上动力臂向上同步张开，产生弹跳运动。
弹跳组件动力缸平衡保持铰接啮合本实用新型上动力臂下动力臂活塞杆油口张开直线导向装置弹跳功能弹跳运动快速充液快速排液向下移动伸缩腿缸体生产成本加工

[实用新型]兼具卧床用途的弹跳床结构-CN202320188401.9有效
发明人：洪坤禹 -专利权人：尚光保股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A63B5/11 文献下载
摘要：一种兼具卧床用途的弹跳床结构，包括有一框架、一于边缘上通过弹性绳固定于框架内的弹跳布。其中，该框架包括上、下框体及连接该上、下框体的支撑框体，于该支撑框体设有多个脚架，上、下框体间则设有多个勾持件；该弹跳布以多个弹性绳勾持于边缘，并将该等弹性绳绕挂于该支撑框体，使弹跳布固定于框架上方，从而使弹跳床的安装更为便捷且当不使用弹跳床时，利于将弹跳布快速拆卸，以供一床垫以带体勾持于该勾持件，将床垫固定于框架上方，使弹跳床得以兼具卧床的用途。
兼具卧床用途弹跳结构

[发明专利]一种用于体育训练的弹跳力训练方法-CN201811168749.1在审
发明人：谢姐留 -专利权人：谢姐留
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A63B5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于体育训练的弹跳力训练方法，所述弹跳力训练方法基于弹跳力训练器来实现，所述弹跳力训练器包括定位栓，跳箱和层板；所述连接杆共有三处，连接于位置相对的第一带轮和第二带轮之间，位于肋柱上方的两处第一带轮之间不通过连接杆连接；所述传送带套装于第一带轮上；所述减速电机与右下角的连接杆直连，可通过遥控器控制和调节减速电机；本发明通过在原地跳跃来训练弹跳力，连接绳的运行高度可以调节，从而训练弹跳高度，弹跳的频率和速度也可在调节后进行专项训练，本发明弹跳训练时的调节方法简单，针对性强，可对弹跳的高度、频率、速度进行训练，通过跳箱做更符合自身状况的、静态的弹跳训练，适用范围广。
弹跳力训练弹跳带轮减速电机体育训练连接杆连接杆连接遥控器控制传送带位置相对弹跳力定位栓连接绳右下角肋柱直连跳跃

[发明专利]一种定时润滑的步进式弹跳筛-CN201910200309.8在审
发明人：张群峰;张艳霞;张伟 -专利权人：德州群峰机械制造有限公司
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种定时润滑的步进式弹跳筛，包括弹跳筛本体、第一电机和第二电机，弹跳筛本体上设有筛网，筛网上设有若干均匀分布的隔板，弹跳筛本体的底部设有第一传送带，弹跳筛本体的前侧下端口处下方设有第二传送带，弹跳筛本体的左侧下方设有第三传送带，弹跳筛本体的后侧下方通过支撑底座连接有第一电机，弹跳筛本体的前侧下方通过支撑底座连接有第二电机。通过第一电机和第二电机的同步工作及偏心轮的作用下带动筛网跳动，根据各类垃圾的大小、重量等对各类垃圾进行筛选，并通过传送带传送出去，且在弹跳筛本体上设有润滑喷头，通过定时控制器定时控制润滑喷头向各偏心轮喷射润滑剂，降低偏心轮的磨损，有利于提高弹跳筛的使用寿命。
弹跳电机传送带偏心轮润滑喷头支撑底座步进式筛网隔板定时控制器喷射润滑剂定时控制使用寿命下端口垃圾磨损跳动传送筛选

[发明专利]数据中心无损网络中通过数据包弹跳避免队头阻塞的方法-CN202210740937.7在审
发明人：胡晋彬;罗望卿;何熠;王进 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04L47/283 文献下载
摘要：数据中心无损网络中通过数据包弹跳避免队头阻塞的方法，当出端口出现拥塞，其队列长度超过一定阈值时，将到该出端口且与无辜流共入端口的拥塞流数据包从最小负载出端口弹跳到相邻的上游交换机，以避免入端口触发PFC当出端口的队列长度减小到弹跳阈值以下，为保证数据包有序传输和低延时开销，如果弹跳的数据包是乱序包，则在弹跳延时和乱序延时之间进行折中，再决定是否继续弹跳。如果弹跳延时小于乱序重传延时，则继续弹跳数据包。否则直接转发数据包到目的出端口。本发明通过在交换机上的数据包弹跳机制解决了数据中心无损网络中PFC队头阻塞问题，同时在弹跳和乱序延时之间进行折中，保证了延时开销最小的有序传输。
数据中心无损网络通过数据包弹跳避免阻塞方法

[发明专利]新型安全儿童户外运动用弹跳床-CN202211018036.3在审
发明人：曾宏浩 -专利权人：耕山小寨(广东)旅游科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A63B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种新型安全儿童户外运动用弹跳床，包括弹跳床体、气囊、气源、检测单元、报警单元和控制单元，弹跳床体由弹性蹦面制成，弹跳床体设在地面上，气囊设在弹跳床体与地面围壁的空间中，气源通过管路与气囊连通本发明的弹跳床的形状由弹跳床体与地面围壁形成，检测单元可以实时监测气囊受到的弹跳床体对气囊的压力，当弹跳床体承载的重量超标时，控制单元控制报警单元鸣声报警，本发明的弹跳床可以设置在室外，承载的安全性高，
新型安全儿童户外运动弹跳

[发明专利]一种基于平行四连杆弹跳机构的全局参数优化方法-CN202310337067.3在审
发明人：李基拓;张佳路;孙越;徐子钦;刘鑫琦;陆国栋 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及平行四连杆弹跳机构参数优化技术领域，特别涉及一种基于平行四连杆弹跳机构的全局参数优化方法，包括：步骤1，根据平行四连杆弹跳机构特点，建立计算各部分运动关系式；步骤2，通过分析平行四连杆弹跳机构的运动特点，计算平行四连杆弹跳机构在跳跃过程中的能量损耗；步骤3，以弹跳高度为优化对象，构建各优化参数间函数关系，建立优化目标函数；步骤4，设置优化变量的约束条件，使用所述优化目标函数进行优化计算，得到平行四连杆弹跳机构的理论最优参数本发明有效增加了四连杆弹跳驱动机构的弹跳高度，提升了整体的弹跳运动性能。
一种基于平行连杆弹跳机构全局参数优化方法

[发明专利]一种多功能仿生弹跳及行走机器人-CN201410816643.3有效
发明人：张雷;孙文斌;雷炳杰;孔佳元 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能仿生弹跳及行走机器人。现有机器人都只能实现单一的弹跳轨迹和弹跳动作，且只能在平坦的地形运动，还远远不能适应自然界中复杂的地形环境。本发明的两个前肢仿生机构对称设置在机器人躯干前部，两个后肢弹跳机构对称设置在机器人躯干后部，且分别与一个弹簧锁解机构连接；弹簧锁解机构可驱动、锁定或解锁后肢弹跳机构；弹簧锁解机构包括主电机、直齿轮三、输入轴本发明不仅可以实现起跳角度调整、弹跳高度调整、连续弹跳和自动复位的基本功能，还能实现仿青蛙弹跳和仿袋鼠弹跳两种弹跳轨迹，并可原地转向和行走，以适应复杂的环境。
一种多功能仿生弹跳行走机器人

[发明专利]行走及弹跳机器人-CN201611126671.8有效
发明人：朱艳华;董士雷 -专利权人：山东英才学院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走及弹跳机器人，用于实现弹跳和行走功能。它包括固定部分、行走及弹跳执行部分、蓄能部分和弹跳触发部分，行走及弹跳执行部分包括底板、第一、第二、第三拉杆和第一滑块，底板前端铰接连接第一拉杆和第二拉杆，第二拉杆后端连接第三拉杆，第三拉杆的端部与支架铰接连接，在第一拉杆的上端部连接短杆，短杆穿过滑槽后连接第一滑块，第一滑块通过直线滑动的方式安装在滑块导轨上；弹簧固定销轴和第一拉杆之间设置弹簧；通过弹跳触发部分实现蓄能后的弹跳。本发明是一种可行走及弹跳机器人，既发挥了弹跳式行走的优势，也采用了轮式行走的方式，避免了弹跳机器人转向不灵活的现象，同时也可在平地快速移动。
行走弹跳机器人