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[发明专利]带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法-CN202011407568.7有效
发明人：贾庆忠;刘俊辉;单家元;刘永善;丁艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，属于制导飞行器技术领域。本发明的目的是提出一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，该方法根据惯导测量的弹体位置、速度、姿态信息等，处理得到中制导和末制导所需的制导信息；以及中制导和末制导交接策略，以及中制导和末制导过载指令；以保证飞行器在中制导段飞行更远，在末制导段形成大落角，同时能够精确打击目标。
带大落角约束制导交接信息处理方法

[发明专利]基于测量信息的带大落角约束变参数制导方法-CN202011410036.9有效
发明人：刘永善;刘俊辉;单家元;贾庆忠;丁艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及制导飞行器技术领域，具体涉及一种基于测量信息的带落角约束变参数制导方法。本发明的目的是提出一种基于测量信息的带落角约束自适应变结构末制导方法,该方法根据导引头测量的弹目相对视线角速度信息和惯导测量的导弹位置、速度和姿态信息，结合预先设定、实时调节参数，计算得到同时保证制导精度和落角约束的法向过载指令
基于测量信息带大落角约束参数制导方法

[实用新型]胶带运输机皮带刺穿漏料的在线自动停机装置-CN201620104889.2有效
发明人：翁团结;王义;庞能伟;董全胜;许成业;李永怀 -专利权人：福建三安钢铁有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：胶带运输机皮带刺穿漏料的在线自动停机装置，包括一设置在返程皮带上表面上的三角清扫器，该三角清扫器具有一位于皮带边缘的清扫口，所述清扫口的正下方案子有一用于收集物料的吊桶，所述吊桶通过一拉绳与胶带运输机的开关相连当皮带被杂物刺穿漏料时，物料掉落在下方的返程皮带上，被返程皮带上表面的三角清扫器刮落至吊桶里，吊桶在重力作用的作用下，牵动拉绳，当吊桶里的物料积累到设定的重量时，拉绳触发胶带运输机的开关动作，使皮带停止运行，避免皮带大面积被撕裂，减轻员工检修耗时及强度，节省了皮带备件的更换费用，提高生产效率。
胶带运输机皮带刺穿在线自动停机装置

[发明专利]自由落钩卷扬机构及起重机-CN202210429422.5在审
发明人：陈志刚;陆鹏飞;唐小同 -专利权人：湖南中联重科履带起重机有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本发明涉及到一种自由落钩卷扬机构及起重机，所述自由落钩卷扬机构包括联接轴；卷筒，套设于所述联接轴上，且与所述联接轴同步转动；制动器，位于所述联接轴的轴向方向上，所述制动器与所述联接轴同轴设置，所述制动器包括本申请提供的自由落钩卷扬机构及起重机，能实现卷扬机自由落钩时非接触式带大载荷制动。
自由卷扬机构起重机

[实用新型]自由落钩卷扬机构及起重机-CN202220949237.4有效
发明人：陈志刚;陆鹏飞;唐小同 -专利权人：湖南中联重科履带起重机有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种自由落钩卷扬机构及起重机，所述自由落钩卷扬机构包括联接轴；卷筒，套设于所述联接轴上，且与所述联接轴同步转动；制动器，安装于所述联接轴的轴向方向上，所述制动器与所述联接轴同轴设置，所述制动器包括本申请提供的自由落钩卷扬机构及起重机，能实现卷扬机自由落钩时非接触式带大载荷制动。
自由卷扬机构起重机

[发明专利]一种兼具同心机构和偏心机构的涡流分选系统-CN202110267475.7在审
发明人：王军;邵光景;徐学臣 -专利权人：辽宁品诺环保科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B03C1/23 文献下载
摘要：本发明提供一种兼具同心机构和偏心机构的涡流分选系统，其包括第三皮带小托辊、第三皮带、第三皮带驱动辊、第三磁辊和第三皮带大托辊；第三皮带小托辊位于所述涡流分选系统左上部，数量共计两个；第三磁辊与第三皮带大托辊同心装配其中，在第三皮带大托辊正下方设置一个第三皮带驱动辊，第三皮带驱动辊的皮带包角γ满足γ≥110°；第三皮带驱动辊与第三皮带大托辊之间的距离应大于150mm。
一种兼具同心机构偏心涡流分选系统

[实用新型]一种兼具同心机构和偏心机构的涡流分选系统-CN202120522335.5有效
发明人：王军;邵光景;徐学臣;王玉珠;刘盟宁 -专利权人：辽宁品诺环保科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B03C1/23 文献下载
摘要：本实用新型提供一种兼具同心机构和偏心机构的涡流分选系统，其包括第三皮带小托辊、第三皮带、第三皮带驱动辊、第三磁辊和第三皮带大托辊；第三皮带小托辊位于所述涡流分选系统左上部，数量共计两个；第三磁辊与第三皮带大托辊同心装配其中，在第三皮带大托辊正下方设置一个第三皮带驱动辊，第三皮带驱动辊的皮带包角γ满足γ≥110°；第三皮带驱动辊与第三皮带大托辊之间的距离应大于150mm。
一种兼具同心机构偏心涡流分选系统

[实用新型]一种尾部带大刺锯齿线-CN202021229553.1有效
发明人：鞠洪峰;于海超;马星海 -专利权人：杭州爱普医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本实用新型一种尾部带大刺锯齿线，提供一种不容易断裂，并且刺比较大，抗拉强度高，对皮肤的提拉支撑力高，倒刺提升力保持时间长，使得整形美容手术的风险较低的尾部带大刺锯齿线，其一端头设有线头段，线头段一端相连设有顺刺段，线头段的截面为圆形，直径为0.2mm‑2mm，顺刺段沿尾部带大刺锯齿线的轴线方向对称排列设有两列斜刺，斜刺上设有长边和短边，斜刺截面轮廓形状为三角形，斜刺上设有的长边与短边相交形成刺尖，斜刺尖指向线头段的反方向
一种尾部带大刺锯齿

[实用新型]一种包装机商标纸料库自动补料装置-CN202020623124.6有效
发明人：王文皎 -专利权人：浙江金龙烟草机械有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G15/44 文献下载
摘要：其包括横向存贮进料装置和垂直落料装置，横向存贮进料装置包括环形输送带和用于驱动环形输送带运行的驱动机构，垂直落料装置包括落料气缸以及与落料气缸的推杆相连的水平铲板，环形输送带上设置有若干分隔块，若干分隔块沿环形输送带运行方向间隔距离设置，水平铲板与环形输送带之间存在间隙且间隙的宽带大于分隔块的高度。本实用新型具有落料过程简单多叠商标纸叠下落时又互不干涉的优点。
一种装机商标纸料库自动装置

[发明专利]一种带落角控制的飞行器航向导引方法-CN201911359313.5有效
发明人：冯林平;范作娥;聂永芳;孙东平;于洋 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明是关于一种带落角控制的飞行器航向导引方法，属于飞行器精确导航与跟踪领域。该方法主要在常规导引高精度的要求基础上，引入落角控制。首先将常规导引分为三段，即在首段、中段与末段分别引入偏航角的落角控制。在首段，引入落角要求的常值信号；在中段通过偏航角与前置角、落角以及方位角所形成的三类误差，进行积分后形成导引信号；在末段，如果姿态超出了最终落角限制一定范围后，在中段控制的基础上再次叠加偏航角与期望落角的误差非线性项最终将三段的导引信号输送给偏航姿态稳定回路，实现飞行器的航向带落角导引。该方法可以在保证制导精度的情况下，解决落角控制的问题。
一种带落角控制飞行器航向导引方法

[实用新型]一种铅酸电池包板机的吸片机构-CN201620412477.5有效
发明人：黄志清;周波;蒋国明;吴春堤;罗国尚 -专利权人：中山市盛屹机电科技有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H01M10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅酸电池包板机的吸片机构，包括机架、极板输入通道、吸片移动机构、落料挡块；所述极板输入通道设置在机架，用于输送极板；吸片移动机构，所述吸片移动机构包括一平移机构及设置在平移机构对于的吸头，所述吸头具有一带大流量真空吸口的吸附端面，所述平移机构能够带动吸头移动至极板输入通道的出口并将极板吸附在吸附端面上；所述平移机构能够带动吸头移动至落料挡块，所述落料挡块前端为一挡料面，被吸附在吸附端面上的极板能够与落料挡块的挡料面相触并被挡料面顶推脱离吸附端面而掉落至指定的落料位上
一种电池板机机构

[发明专利]一种适用于变速飞行器的带视场角和落角约束的制导方法-CN202310424207.0在审
发明人：王佳楠;丁祥军;刘俊辉;单家元;单永志 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种适用于变速飞行器的带视场角和落角约束的制导方法，属于飞行器精确制导技术领域。本发明实现方法为：对比例导引作用下飞行器的末端落角γf进行预测，将期望末端落角γd和末端落角预测值γf的差值δ定义为落角控制误差；当落角控制误差δ收敛到零时有γfγd。，实现对飞行器的带视场角和落角约束制导。在飞行器速度大小时变的情况下，本发明仍然能保证落角控制性能并满足视场角约束。
一种适用于变速飞行器视场约束制导方法

[发明专利]微波大功率测试台-CN200810171996.7有效
发明人：伍捍东;李科娟 -专利权人：西安恒达微波技术开发公司
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01R21/00 文献下载
摘要：其结构如下：宽带大功率耦合器与宽带风冷大功率负载连接，散热风机安装在壳体上；宽带大功率耦合器上的隔离口通过同轴电缆与同轴负载连接；宽带大功率耦合器上的耦合口接到功率指示器上和检测接头上；校准系数指示器用电缆与功率指示器连接；支角通过丝杠安装在壳体上；电动微波开关可以根据功率指示器前面板上的频率选择按钮来回切换频率和测量通道。
微波大功率测试

[发明专利]电子装置-CN202010709207.1在审
发明人：邱榆钧;郑百乔 -专利权人：邱榆钧;郑百乔
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：前述面板包括一底面、第一角落和第二角落，其中前述底面连接前述第一角落和前述第二角落。第一缓冲件支撑前述面板的第一角落。第二缓冲件支撑前述面板的第二角落。
电子装置

[实用新型]一种新型快速稳定落纱装置-CN201820592342.0有效
发明人：李文旦;李文浩;楚金琦;郭树强 -专利权人：嘉兴市宏宇新材料有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型快速稳定落纱装置，包括落纱框架和落纱柱，所述落纱柱位于落纱框架表面，所述落纱框架表面设有固定片，所述落纱框架通过固定片与落纱柱连接，所述落纱柱上部衔接有三角架，所述三角架表面连接有弹簧，所述落纱柱通过三角架与落纱框架连接，所述落纱柱上部镶嵌有气压杆，所述落纱柱通过气压杆与三角架连接，以及所述气压杆内部底侧镶嵌有减震气垫，所述落纱柱底部设置有线轴。本实用新型通过设置三角架和气压杆，有效的提升落纱框架与落纱柱之间的稳定性，起到快速稳定的作用，通过设置吸尘器和吸尘罩，有效的改善车间的空气质量，通过设置电动伸缩柱和挡板，有效的加强对线轴的固定作用。
落纱三角架气压杆快速稳定本实用新型框架表面落纱装置固定片线轴镶嵌吸尘器电动伸缩柱表面连接固定作用减震气垫框架连接挡板吸尘罩柱连接弹簧车间衔接

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